前面做到了多任务点灯，今天用按键检测来控制LED灯的闪烁。

这里用到freertos的信号量来做控制：

1. /*
   
2.   程序：  Binary Semaphore 是一种信号机制
   
3.          一个任务(生产者)发出信号。另外一个任务(消费者)接受信号
   
4.   公众号：孤独的二进制
   
5. 
   ' a2 A) {- _. ^5 k0 O( k
6.   语法：
   4 _) O/ z  x- B' G! A0 W
7.   SemaphoreHandle_t xHandler; 创建Handler
     e0 D5 ~# A; M" k* {' A, b
8.   xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 创建一个二进制信号量 返回NULL，或者handler
   
9.   xSemaphoreGive(xHandler); 生产者+1
   , K) }3 ^% t6 B6 ?  e5 N, X0 t
10.   xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消费者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL
    1 T" O* C" R' ~  y+ p- f/ h
11. 
    1 W0 L8 ]3 `4 _0 T
12.   二进制信号量可以想成就是一个整数 0 或者 1
    9 ]% B) Y/ ^* z5 A. F' U% j0 n
13.   Give就是+1
    7 L  r5 h# ^6 @3 R2 g0 q) b
14.   Take就是-1
    
15. 
    ' g( S/ ?% H2 V3 Y' @0 K
16.   Take的时候如果这个整数是0的话，就等待一直到timeout
    6 }0 Z) V9 D# e/ Q7 L- c' m
17. */

复制代码

思路是：1个是周期任务闪灯，另一人任务是接收到信号量才产生灯的转换。如果不按按键就保持原来的状态，如果检测按键按下，测周期闪灯。

程序如下：

1. #include <Arduino.h>
   
2. #include <STM32FreeRTOS.h>
   
3. 
   # }( |2 l5 {7 ~
4. SemaphoreHandle_t xSemaLED = NULL;//创建信号量Handler
   9 `  `" H7 n9 u7 f- _7 r
5. TickType_t timeOut = 1000; //用于获取信号的Timeout
   
6. 
   5 w. B( K5 L/ E6 o
7. typedef struct {
   
8.   byte pin;
   # }8 v* i! M: E+ a6 k
9.   int delayTime;
   
10. } LEDFLASH;
    7 v0 p/ M) R% b# V2 S1 p& Q2 g$ q$ M
11. 
    : A) V2 d3 ~; y3 d6 N" g1 R, Z
12. void ledFlash(void *pt){
    
13.   LEDFLASH *ptLedFlash = (LEDFLASH *)pt;
    ; }  |0 u8 u- j9 a9 Z" D
14.   byte pin = ptLedFlash->pin;
    
15.   int delayTime = ptLedFlash->delayTime;
    8 c% O9 O7 e  o
16. 
    . K  ^( z/ w- s' d
17.   pinMode(pin,OUTPUT);
    
18.   while(1){
    
19.     //Serial.println("led1 flash");
    
20.     digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
    
21.     vTaskDelay(delayTime);
    
22.    
    + D& j: o+ s. ]- l, e, y
23.   }
    
24. }
    . g# E( o  e/ c+ c4 _6 s4 P  b3 G& a
25. void ledFlash2(void *pt){
    / e* C4 t2 B% U& Y" h' m0 j
26.   byte pin = PC7;
    
27.   int delayTime = 500;
    
28.   pinMode(pin,OUTPUT);
    
29.   while(1){
    
30.     if(xSemaphoreTake(xSemaLED,timeOut) == pdTRUE)
    
31.     {
    
32.       digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
    
33.       vTaskDelay(delayTime);
    4 ]# _3 d, l/ f1 K2 v; Z
34.     }
    8 o6 N+ f/ ]$ X; o6 `& H% z
35.    
    - s# j3 b/ J& Y$ ]6 l) n
36.   }
    " B+ Q& f1 @! a5 |# y: M3 U
37. }
    0 D5 E1 A5 w; f
38. 
    
39. void readBtn(void *pt)
    
40. {
    1 J* b* C) H, z$ v6 Q% J4 D8 a
41.   byte pin = PC13;
    * d6 f7 R2 I" F( w
42.   pinMode(pin, INPUT_PULLDOWN);
    ! A- Y. r' y) k9 K( j
43.   while(1)
    
44.   {
    
45.     if(digitalRead(pin) == HIGH){
    6 i3 a3 T( V+ J+ H) }  A
46.       xSemaphoreGive(xSemaLED);
    
47.       vTaskDelay(120);
    / d2 x" ]) H3 G  D* T
48.     }
    
49.   }
    1 S# c1 P1 A" s6 @. B8 r
50. }
    0 M. M3 W, n+ H% v0 r
51. LEDFLASH led1,led2;
    - D5 }' J2 A5 f' [
52. 
    
53. void setup() {
    0 H( B4 P, M$ M: D/ L2 o
54.   Serial.begin(115200);
    6 M: H3 v, S& P2 ]
55.   led1.pin = PB7;
    3 @  O# b) ]. K  W8 M; u5 A! p1 ?
56.   led1.delayTime = 200;
    / h; ^8 _- y* T/ _  M
57.   led2.pin = PC7;
    
58.   led2.delayTime = 500;
    
59.   TaskHandle_t myTask1,butTask;
    
60.   xSemaLED = xSemaphoreCreateBinary(); //创建二进制信号量
    ! V: L0 j; h0 T" u$ n  R5 m
61.   if(xTaskCreate(ledFlash,
    6 _1 X! Q" b: V; m( v- r# a
62.                   "FLASH LED",
    - u* I1 q% w( j- `
63.                   1024,
    
64.                   (void *)&led1,
    
65.                   6,
    
66.                   NULL) == pdPASS)
    5 d8 e) p! @: H+ |+ q
67.     Serial.println("led1,flash task Created.");
    
68.   
    
69.   if (xTaskCreate(ledFlash2,
    
70.                   "Flash LED.",
    
71.                   1024,
    
72.                   NULL,
    
73.                   6,
    * [  r1 d8 i& n( `  B
74.                   NULL) == pdPASS)
    
75.     Serial.println("led2 flash task Created.");
    
76.   
    ) e. a) h5 d& |
77.   if (xTaskCreate(readBtn,
    2 |/ `- p6 J! ?
78.                   "Read Button",
    # B+ f# O) T9 B) O- ~
79.                   1024,
    2 p$ Q; @+ M" P
80.                   NULL,
    
81.                   1,
    
82.                   &butTask)== pdPASS)
    
83.     Serial.println("Create Read Button Semaphore.");
    . Q- i7 J9 J9 Y7 g
84.   
    - h& x; W3 @! e) A' Z
85.   vTaskStartScheduler();
    
86. }
    
87. 
    7 m! b9 F: Y4 v- L" b4 U
88. void loop() {
    
89.   // put your main code here, to run repeatedly:
    ) R, Y5 S3 }0 P
90. }

复制代码

实验现象见视频。

  `8 ]7 }* X6 _0 L3 G4 n( U

出处：社区用户：lugl发布