stm32控制直流电机
#include "sys.h"
/ ~. W' Q5 w6 L: L8 v7 s! T#include "DCmotor.h"
' z* U4 `& D* ?! R7 y% t. Z+ ?void DCmotor_Init(void)
{
" e2 M+ n, S2 t/ j  O        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
( `. H) A- Y1 }" M) k  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
0 {6 O- T) ~& |) `* K' d  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
( T$ K- R) o# P9 d8 Y* Q$ u       
" v6 \9 ?$ j5 _0 b0 V2 ~  x8 ]; I* i       
8 [6 |& O9 X6 w3 \1 X" U7 n       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
, {' n4 L: o4 Z  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+ U% ?0 [8 o8 q  }  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
. f: M9 c' R3 R" O# a2 o       
& E) |$ v' s! r, f) R/ s/ S% {( {}
% S+ ]  v: p( Y



; r) v& p2 ?! O1 q$ Bvoid TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
9 X0 r& y+ m' m5 N{                                                          
. h1 m$ `# g7 w7 }9 \) t/ R' z        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- u# G6 l+ _5 E( N7 f* L# ]& r7 R        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
# }; K# q8 Y" s4 t/ }        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
) T0 I" }7 r" ]! A  l# l       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
  \' |' E5 \! X1 @' G$ c; h% u  l       
: o+ x# M5 K6 F' B5 ?7 `        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
. k  Y8 r: i$ E        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
! [4 j5 L( O2 |" @. Z$ D        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
5 c% o: `3 }/ v1 l        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
       
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
' j6 R3 a6 D' A& o) {3 n        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
% E# U8 C' ], `        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
( j3 h; T: [* T$ s% O        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1


* j/ `( N9 d- {. M  v0 n! c0 _        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
: E9 k  X+ p3 d! c' a; b       
) z, I7 A6 c: s: J- J9 J        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14

3 d) {1 s" x7 Q4 N                                                                                  
}  
% K2 C: G+ s& \2 k8 h/ z
& X* V/ g+ ]' u( d( m————————————————
版权声明：地板不会说谎
0 a: N7 n/ O2 P# G2 T