stm32控制直流电机
, ~. J3 N" j1 [$ M: ]. l8 @2 I#include "sys.h"
#include "DCmotor.h"
void DCmotor_Init(void)
: B, g; v' H8 t, F8 O+ A{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
; l& E4 u: {0 E/ I  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
4 Z0 c' d& V5 J' u+ `( o  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
, q* i& V! n8 P2 r* K  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
       
       
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
$ d( i! d/ E) W% p  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
$ d( a6 ^9 n9 S( X7 Z) Y  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
) R6 a" ^7 q% n6 O  g( u       
' @# H' B  q) r' j3 g3 _}
# s: Q, |0 B/ j
. z4 ~. q! M% Z& q, M+ a. e


void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
# d$ l! _+ n5 e8 x        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
3 m$ S. Z6 m' O+ j0 P6 D) D       
  d: S2 l5 d: l        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
2 r0 `3 c- H0 [. ?( t0 [       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
       
& ~/ h4 p, f- X# l4 \% U5 y: h        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
5 m  V& X: i) {5 H3 ^, K, \. L        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
* W: n  ?& x, X! F7 S- E& v+ d/ f        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
1 y. a) G, n0 d9 a& r1 u% \        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
. ]5 |. r* {; @8 v0 p* V6 J        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
& B, m+ N7 V5 f       
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
5 n3 k* d# z) ]$ j        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

  H4 [9 @6 E0 f
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

3 L/ j% w$ u; G- D7 E; V  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
! F0 a# s5 o. d% R# V# C       
! \" e+ e. J# A- K3 O# h        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14

                                                                                  
; `  I/ _" o. T$ ?/ [( I}  

3 p0 U+ P. g: }5 d8 Q' q9 i————————————————
版权声明：地板不会说谎
0 a2 J& g- n7 X8 k2 M7 }6 ~  B4 h