stm32控制直流电机
#include "sys.h"
4 @" W$ w5 C% T$ O& A: \#include "DCmotor.h"
void DCmotor_Init(void)
* v8 A7 W' w( P{
, P) q* A- u5 I; M) o' |        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
& G! |$ B* t8 s2 ?  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
& z& W0 Z8 \: `  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
% J% M5 P: |) v2 p" ]$ j  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
, t8 y# b7 |# g6 u       
% P8 n$ e* }- g/ t; G       
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
6 L( u3 }/ R! L8 u, z- k  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
: M! k; G1 \1 O$ }: |& [0 n  
       
}
+ s, j! E* l: V5 b0 o- G1 h


) R# E8 a7 A# B6 m$ J2 F
1 }' c+ z) G- C% g) ~* t9 Ovoid TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
       
9 C4 A/ }& P1 ~% P        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
5 _1 H$ d- t0 ^+ M7 {8 o& K       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
+ P& c, A) d& a; A4 \       
1 B- ^. K: p; z* L# v% }  p1 f        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
7 {0 \( |5 K9 P" }       
" r: g, U' u7 u4 Q8 e        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
& ^% Q& Y; L5 p- Y        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
0 w& }' C+ R! s+ B3 B' s        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
/ f5 s1 o; W% ^& {1 f        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
. `/ @9 v! \8 q" o8 O          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
5 f/ y/ U: C2 k* A- P        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
* m2 z( R2 B, V+ n       
3 T( w2 ^% W6 p/ V        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
3 e3 I4 S" }& ^5 R        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
6 K1 c$ t) o, A7 M; S+ }7 o" Y        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
* f9 r* F3 ?+ w- n  X- ]' L
9 T5 m$ N% i& c! i: C7 ~0 x
9 b. K' O' p0 T: d& |: C8 ~        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
' |8 B* ^9 c1 y  ], a$ R: v, x2 G       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14

' y3 K: ^6 X. |1 K  d+ ?                                                                                  
}  
2 u! j" v/ w; P3 T, B; b2 ^
————————————————
版权声明：地板不会说谎