stm32控制直流电机
#include "sys.h"
#include "DCmotor.h"
void DCmotor_Init(void)
{
( \  G! }# {- n% U2 V# r        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
8 }% @0 f) B. Y9 @8 a  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
0 {/ A! K. {; U$ c8 @( \4 E5 {( C  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
/ H) w$ \, F$ t+ q( H  g  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
: E* z- R. C$ U) c5 i8 G  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
7 _) q# c  y4 z9 P2 S  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
) @$ z2 x: |( Y; y( x        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
/ O8 R" [3 ^# X       
& p! ^* s* m, G8 v4 F, ?& [       
       
( ]8 a4 ]; i! s: _  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
1 L: l$ x! v# Y2 t6 b% s: M  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
1 J5 C4 F# G0 t  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
8 k7 g' g& e( n  
0 S$ o& j9 ?& J+ D' f: O       
" D5 ^# _# l# u) o6 O}




void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
8 z* s! s& s7 L4 O        //此部分需手动修改IO口设置
% `9 _+ L! }0 D" R       
' M' H" x$ V$ R% I# u        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/ T8 |5 e6 F7 H4 a2 v1 E) c        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
3 o! H: a- w, N+ |        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
9 O. Z$ [) {% r8 @; q8 `/ X! m        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
       
1 {9 U4 n- s7 Q8 X: d6 f; s/ X# R        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
0 [' \# p! A3 k       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
+ c( `4 S2 ^4 G! _! c        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
2 Y8 z/ r  t+ I" F% i        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
          
, ^. s/ W, b6 g        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
. m% m5 x' y% }: q* T; r# b       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
       
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
0 A$ \- ^: \* B# d; _7 q2 A        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
7 D  t4 h5 s/ j1 V  x- J7 O4 z/ J        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
* F8 o* p- I/ J1 c! o$ [- n9 M1 D
4 k8 L$ w6 v5 W8 x" U
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

8 B1 b3 Y# L7 h) ~  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
       
  v7 s: }* o) o: y5 O6 H( y        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
7 _4 L. b, v6 ]' T7 }5 X; y
                                                                                  
  Q6 K( y' S1 [5 ?% u2 P! \( B}  

9 G" x( k! Q+ [7 w7 t————————————————
版权声明：地板不会说谎

0 B' P0 B2 }. n/ g$ l0 b- \( d9 L4 c