stm32控制直流电机
9 n* c- J1 @5 l4 K) }5 L#include "sys.h"
#include "DCmotor.h"
( f3 w: J4 W9 Q% wvoid DCmotor_Init(void)
$ ]3 f2 F) c5 [2 z{
; G  x  J# \2 Y3 H. I8 x# ]        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
7 k% z" @) u& F1 `2 Q$ w  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
       
: y, C2 l3 \" H& ]       
% E1 ]2 @4 Z# X6 i, q; M       
( T# _' Y) D+ E* v7 V5 N  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
, b" u' E  k' `, f( H* m  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
, `! Z) p% x# }. }2 v: J  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
4 W; g- F) d+ K/ `  
       
}



8 m, n3 `( [1 v: d9 ^4 h$ ]* b
: L. ~5 x% [9 k$ F! I$ {void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
: \$ h# P" U& `+ a! b        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
( J$ A; n! D6 S+ V        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
" N) z2 y" Z2 F5 @0 r( W* S        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
, `; u- {; Q6 U; S- ~       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
7 h* h- f: R4 x+ _) F       
! ^' C( c- v4 d        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
       
" J5 V3 c# s/ C3 o1 a        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
$ T0 P' M0 J8 o# Q& v5 W* a        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
, V: Z  y, C! P) j' F% K# a; T- j        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
          
- ~& r: y; @! r0 K* p        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
* L8 h* e# J3 R3 x        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
; F" h' Y5 A( r5 F2 n* R       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
       
- F0 o. @! n$ Q- v5 d6 M5 a  H        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
$ m0 Q7 q+ I4 k        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
1 \9 P5 U' _( L# D         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
7 k) {' L" c7 z. G! y        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
) r3 k8 d( p0 p        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
7 g# t" ]5 }/ O! ~- O3 a" f

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
; d/ u' T' b7 {  u) Y" Q. P       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14

2 n2 C' d5 ^% U4 t6 p* z                                                                                  
* `* P  [4 B/ @$ C' O9 [7 l7 V+ ^" c" Z}  
' n- G, H5 y0 A0 @- q" s0 F) T. u0 b7 q
————————————————
版权声明：地板不会说谎
$ T( l) Q6 H' N: M8 a" J