stm32控制直流电机
. h) R6 }$ |$ s/ j5 _7 X#include "sys.h"
& X4 {* z. u4 B#include "DCmotor.h"
: e. T' O+ c: U  P+ S) Hvoid DCmotor_Init(void)
& B3 E/ l4 {# q/ R1 d3 m( ~( I" O{
( ]8 v+ u# }4 f4 y7 g        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
. Z( \6 c' k' j  V# E  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
7 j. z5 s9 x7 B8 x6 R9 ^8 f& f  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
2 {1 m  X6 r" K6 Y3 B  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
( x) Q+ i, [8 G6 s' x0 q( i% H  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
' v$ R+ m& ^, Z3 P: m  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
& f! L- N2 z8 @& o" l; r  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
; }8 U! u$ |  ]  I1 L. v9 X        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
8 H3 ^7 R/ H0 n) H6 l: S# z       
       
       
( {$ f& h* w9 f  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
# t. p4 @8 i$ K* G& j0 k: l9 S2 t  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
$ |1 v" y- I( m5 u2 o) |9 [  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
! F: d7 V& a2 h1 A3 `2 T' B  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
5 P3 q: o# h0 {$ _& l' s/ a  p  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
5 h8 A7 d- x7 @. n  
       
}
/ U# O5 N0 }; g, h# H



void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
( j/ w/ S4 U. f3 `4 X. A{                                                          
0 {3 a0 o% C! ^9 W' z        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
9 G! i$ i7 b6 h- x        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
       
+ ~! [! O1 }/ C. s1 e8 D/ i9 I        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
* O0 \' E1 C4 D- d# c4 m3 M        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
, E/ F; A# ^3 c. w) Z9 b        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
4 d8 O9 h. c# v: S4 [( F( @  J          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
, a" k, \3 q/ l  o) p5 {        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
3 T  B  z4 \& M, Q* P- W- p        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
       
5 y6 {' v/ O! T0 P& n, {        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
( E* P3 j9 H) I9 W( }% l        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
: j7 p1 J8 }! y( N& q" _7 L$ y
3 Y9 C+ z9 S( y9 x
$ I4 f! V: }+ C3 G' t2 i        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
! S4 b0 w. }8 A' s& U) C
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
       
: ~; I- W  v/ X4 W" z$ l        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
% R1 D9 b+ W, R+ K
  \: O$ I4 ^. q! o: P6 k! t                                                                                  
}  
2 c7 {: k1 u' W: I  ^
  l8 w+ e" f) q————————————————
版权声明：地板不会说谎

- W' m# g  X+ L5 B0 O