stm32控制直流电机
#include "sys.h"
" D" `9 z  o9 ^# f" y# {#include "DCmotor.h"
void DCmotor_Init(void)
{
8 R7 J7 H6 B/ M. @; s' \        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
/ e5 {1 N$ f5 Y) \6 S6 M  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
* t$ P. R9 J5 ^% T, r7 F  c. k  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
2 y! r1 w# N& k$ D/ j# b2 n  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
" R) V& k0 M  l6 f- d       
2 o5 I8 g, J0 l# W* _% X$ ~7 C       
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
1 Y8 f* C, R/ ~5 H0 L( K# n  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
) H5 n* B, w& v  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
5 h! T% _0 P) x4 G% b, S5 U: D* D  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
0 R/ F( Z" v; a# o0 j+ \1 o: L  
) A% N! T/ q' P       
1 y4 s9 z9 [8 M}
3 W. |4 e5 u5 o) `1 s1 O# ?. E


5 \0 A5 J/ V; }, m5 O
! v) O2 j$ j: j3 F# R' H& ~3 y7 `. `void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
2 h: C, i$ A/ D( M* [0 U! }0 T( F{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
$ w7 B# N; y  S9 c7 `/ @        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
! m* P( \& B! O        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
; u! W9 d9 `! `4 R; r' n        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
8 [! h! O3 }0 \& Y       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
  r8 s$ N; A) `. U        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
! o1 f& `' d  |/ B3 Y        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
+ A1 m1 J, q- N/ n, ]& s& E1 `: E* G          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
7 ^4 P5 k: g% Y# h. U. s        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
1 M' X& f9 q( s6 y; m        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
0 k9 f* _9 Y' c( Y5 {        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
0 g6 G3 L& E& V* O! U+ c  k, y       
& X% O0 G" Q- }; v/ o! I        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
. I& F3 c  i- m        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
: O3 p0 {; [7 Y6 T        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
; E4 @4 |' h/ Y. E, ^0 C! V        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
7 C4 L0 {7 `. y2 g
+ C0 F" z0 f" z% U7 n& x
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
- f/ D1 \3 Z; @$ C! K) u- D
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14

7 o/ |1 W4 j2 n1 s                                                                                  
}  
$ _: _, V$ Z1 m! K8 A6 h" H" q  i
3 X( N' X6 X4 O————————————————
版权声明：地板不会说谎