stm32控制直流电机
#include "sys.h"
#include "DCmotor.h"
void DCmotor_Init(void)
/ [/ U- D# Q8 v  G: S{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
2 Z7 u3 [- H. F& u, u  }- l; B  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
" K- S5 {  g6 O5 q8 a  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
* m8 |% g6 r" U) x6 w& @0 W* V  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
8 f2 z! {3 C6 }5 q& {3 P2 ]  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
8 }1 E0 w/ q7 R$ P5 n        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
% U- q3 l+ Q+ d  |4 M3 s       
& S$ e, U6 m) m( J7 E2 w       
       
9 R6 f1 m, W8 b$ e  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
6 D0 J: J, ~2 y7 N: C& e3 [  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
: ^  G% @0 z+ X1 O4 Z$ x  c  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
! k$ t' X/ T+ a3 X/ H+ \8 n) S- C  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+ M! {: }; i' ?: u  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
7 r2 y9 X6 e" L9 W% [       
5 c9 L" M3 f: e4 V6 i& i}

; M4 Q  d# w3 U1 X3 z6 t
+ V, i2 A' D; u$ Y$ Q) z
8 h. D0 `8 w2 M
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
+ c7 V6 E$ z: m) u0 u% a8 X& W       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
5 J6 Q* d' ^/ ~" C; K        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
1 _0 }, q4 B* Z  T       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
7 Z! [$ U) ]( W1 }, Z        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
- ]7 \8 h* K7 \9 Q' K        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
; ]3 l3 B& R1 ~+ A# D        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
% ], F! q& x2 ^        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
          
6 U  X8 P- ~% `6 j        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
4 o0 n# l. _5 I/ h" u3 w        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
+ L5 [2 O/ ]' G( ]0 b. M" O        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
+ r, a0 s' I& e" W* g  ]1 R" w       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
- q' _/ E1 T2 w       
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
& i  m' Y3 [1 a1 i( g( q3 u- S" x         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
$ m* x$ M9 S$ n        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
! @( {/ P# v' D, I) b

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
8 `/ k& q! H1 o4 V, Z- I. H, `       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14

                                                                                  
}  

% U  q1 N1 d3 b: n————————————————
版权声明：地板不会说谎
# C4 N; A: G$ p) d0 u
7 J# N1 W. L# [0 V0 _5 m8 q0 ?: @