采用MathWorks的工具软件MATLAB提供的基于模型设计（MBD）的电机控制工作流程能很好地应对电机控制方案设计时遇到的挑战。他表示，一般来说采用MBD电机控制工作流程主要有以下几个步骤：

• 校准相电流的ADC偏移值，校准位置传感器与转子之间的角度偏移值；
• 估算电机本体参数；
• 建立被控对象：逆变器和电机本体的模型；
• 开发完整的FOC控制模型，进行闭环仿真；
• 部署到硬件上做测试验证。
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基于MBD的电机控制方案对开发工程师来说好处主要有四个：一是提高开发效率：MBD可以帮助开发工程师更快速地进行电机控制算法的设计、仿真和测试，从而提高开发效率。通过使用基于模型的设计工具，开发工程师可以更加直观地设计和测试算法，减少开发周期和成本。二是提高代码质量：MBD可以帮助开发工程师更好地管理代码，提高代码质量。通过使用模型验证和测试工具，开发工程师可以更好地检测算法中的错误和缺陷，从而提高代码质量和可靠性。三是提高系统性能：MBD可以帮助开发工程师更优化地设计电机控制算法，从而提高系统性能。通过使用模型优化工具，开发工程师可以更好地优化算法参数和控制策略，从而提高系统响应速度和精度。四是降低开发风险：通过使用模型验证和测试工具，开发工程师可以更好地识别 和解决潜在的问题和风险，从而降低开发风险和成本。
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2 Q" X$ p# ^1 W+ E9 Z# r5 j3 C+ ]% z也就是说，MBD电机控制方案可以帮助开发工程师提高开发效率、提升代码质量和系统性能，同时还能降低开发风险和成本。
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4 S+ n! s: [5 I2 G意法半导体中国区微控制器和数字IC产品部（MDG）总监曹锦东表示，目前MathWorks的MBD电机控制工作流程可以支持ST主流的MCU型号，比如STM32F4、STM32F7、STM32G4、STM32H7、STM32L4、STM32L5等产品系列。

由于ST的产品很多，每年会推出很多的新产品，而MathWorks的软件每年发布两个版本，每个版本有新的工具箱和新的功能加进去，那么如何做好新产品的适配呢？据陈晓挺介绍，目前对ST开发板的支持是通过ST自己的STM32CubeMX来支持外围的I/O配置，内核Arm是通过对Arm指令集的支持来支持的。因此，对于新产品是适配，如果新产品的I/O与原来适配过的产品差不多，那么原来的工具链是可以很快改过来的，如果新产品是一个多核异构产品，那么适配的难度就会比较大。当然，如果这款全新的架构很有市场前景，双方都会投入更多的资源去做开发，一般来说，会在拿到样片后一年左右推出软件的整个工具链。
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