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开发电机控制方案面临四大挑战

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guoyuli 发布时间:2023-9-12 10:44
随着高效节能概念深入人心,电机耗能越来越受到重视。而电机控制方案的开发是一个复杂的过程,特别是电机控制算法,如果要做好的话,电机控制算法还是挺复杂的。在5月12日的STM32中国峰会上ST联合其合作伙伴迈斯沃克软件(MathWorks)就电机控制解决方案所遇到的挑战,给出了他们的应对之策。
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据迈斯沃克软件中国通信、电子和半导体行业市场经理陈晓挺介绍,他们很早就开始了合作,其合作内容主要有两块:
一是MathWorks的工具可以被ST的工程师所使用,包括研发工程师和应用工程师;二是他们有很多的共同客户,在支持共同客户方面有不少合作。由于支持客户是他们的共同目标,因此最近两年开展了很多技术合作,比如相互培训,MathWorks培训ST的工程师,ST也培训MathWorks的工程师,让双方更加了解彼此的产品,同时也共同做一些市场活动,将双方最新的技术带给用户,另外,还合作录制了一些视频,帮助用户了解MathWorks的工具与ST的硬件。
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谈到双方合作,会给电机控制行业带来哪些好处时,陈晓挺表示,谈优势,先要了解电机控制本身的难度。在他看来,目前电机控制方案的开发主要有以下四个难点:
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一是系统建模:电机控制系统需要进行精确的建模,以便进行仿真和控制算法的设计。建模的难点在于需要考虑到电机的物理特性、控制电路的特性、传感器的精度等多个因素,同时需要对系统进行多维度的建模,以便准确地预测系统的行为。
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( O; D) p# ~, Z  \二是控制算法设计:电机控制系统需要设计出适用于特定应用场景的控制算法。算法设计的难点在于需要综合考虑系统的特性、控制要求,以及实际应用环境等多个因素,同时需要对算法进行多层次的优化和测试,以确保算法的稳定性和可靠性。. ?4 \/ N6 W2 J# G" K9 @, M

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三是硬件设计:电机控制系统的硬件设计需要考虑到电路的复杂性、功率损耗、EMI等多个因素,同时需要保证硬件的可靠性和稳定性,以确保系统的长期运行。7 t. r- u- x6 T

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四是调试和测试:电机控制系统的调试和测试需要进行多个环节的验证,包括模拟仿真、实验测试、系统集成等多个环节,需要投入大量的时间和精力,以确保系统的稳定性和性能。& M' H; v/ |- P. s& w. e
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