随着高效节能概念深入人心，电机耗能越来越受到重视。而电机控制方案的开发是一个复杂的过程，特别是电机控制算法，如果要做好的话，电机控制算法还是挺复杂的。在5月12日的STM32中国峰会上ST联合其合作伙伴迈斯沃克软件（MathWorks）就电机控制解决方案所遇到的挑战，给出了他们的应对之策。


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据迈斯沃克软件中国通信、电子和半导体行业市场经理陈晓挺介绍，他们很早就开始了合作，其合作内容主要有两块：

一是MathWorks的工具可以被ST的工程师所使用，包括研发工程师和应用工程师；二是他们有很多的共同客户，在支持共同客户方面有不少合作。由于支持客户是他们的共同目标，因此最近两年开展了很多技术合作，比如相互培训，MathWorks培训ST的工程师，ST也培训MathWorks的工程师，让双方更加了解彼此的产品，同时也共同做一些市场活动，将双方最新的技术带给用户，另外，还合作录制了一些视频，帮助用户了解MathWorks的工具与ST的硬件。

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; Q6 ]& x* D2 w3 L$ q谈到双方合作，会给电机控制行业带来哪些好处时，陈晓挺表示，谈优势，先要了解电机控制本身的难度。在他看来，目前电机控制方案的开发主要有以下四个难点：


9 X2 x: d3 K) L7 v6 ^* ^2 [一是系统建模：电机控制系统需要进行精确的建模，以便进行仿真和控制算法的设计。建模的难点在于需要考虑到电机的物理特性、控制电路的特性、传感器的精度等多个因素，同时需要对系统进行多维度的建模，以便准确地预测系统的行为。
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二是控制算法设计：电机控制系统需要设计出适用于特定应用场景的控制算法。算法设计的难点在于需要综合考虑系统的特性、控制要求，以及实际应用环境等多个因素，同时需要对算法进行多层次的优化和测试，以确保算法的稳定性和可靠性。
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三是硬件设计：电机控制系统的硬件设计需要考虑到电路的复杂性、功率损耗、EMI等多个因素，同时需要保证硬件的可靠性和稳定性，以确保系统的长期运行。
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& @3 E; [$ }7 ^/ [; Y$ X四是调试和测试：电机控制系统的调试和测试需要进行多个环节的验证，包括模拟仿真、实验测试、系统集成等多个环节，需要投入大量的时间和精力，以确保系统的稳定性和性能。


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