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基于STM32的MATLAB电机控制方案

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STMCU小助手 发布时间:2023-3-17 16:05
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直播介绍

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在满足开发周期的情况下高效、安全地控制电机本身就是一项挑战。许多工程师在降低成本的同时,还要考虑复杂算法的实现,这种挑战又被放大了。MathWorks通过基于模型的设计,为用户提供了从快速建模、模型校准、控制器设计及优化,自动化代码生成以及基于模型和电机控制硬件系统的测试验证等完整工作流,极大提高了工程技术人员的开发效率并通过仿真快速完成了算法的迭代和优化。
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本次网络研讨会,ST将联合MathWorks演示基于STM32 的MATLAB电机控制方案。与会者将看到如何通过仿真,调节永磁同步电机的磁场定向控制算法,然后将算法自动生成C代码,在STM32上运行并控制电机。

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直播时间
2023年4月6日(周四) 14:00-15:30
直播主讲人
意法半导体 应用工程师 李晓慧
MathWorks 中国首席应用工程师 吴菁

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直播安排
  • STM32产品线以及生态介绍5 [% h3 @7 W7 e! ]5 K
  • MATLAB电机控制解决方案介绍
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  • Demo演示:基于MATLAB生成STM32 电机控制代码
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  • Q&A直播答疑
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演示实验平台
本次研讨会的软硬件工具和软件示例包括:( v& t* I0 u9 F; `4 z2 h
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1、硬件平台
  • STM32 NUCLEO-G474RE 开发板  : NUCLEO-G474RE8 m; s6 X1 N1 e2 r; R
  • ST X-NUCLEO-IHM07M1电机驱动扩展板:X-NUCLEO-IHM07M1) s' V2 ]  Y; k# z; {# A
  • BLY172S-24V-4000 BLDC Motor
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2、ST相关软件
  • STM32CubeMX 6.4.0" X, R' d2 a* K) ~, ]4 G, F
  • STM32CubeProgrammer 2.6.01 L9 a( f. ~) u( ]7 w7 b
  • STM32Cube_FW_G4_V1208 B- G3 E( v8 S3 f4 r4 u' b' r5 U
  • STM32Cube_ FW_G4_V130
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  • STM32Cube_ FW_G4_V140
    0 {* f3 }& K; M) P/ t
  • STM32Cube_ FW_G4_V150
    5 ?4 t0 _4 M& E, t7 P
    4 ~( i) i) F0 k" j7 S# B

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3、MathWorks相关软件
  • MATLAB
    1 N2 X1 }0 T- z/ z
  • Simulink6 [" e5 x0 C; J1 A; \$ l  J+ [
  • Embedded Coder1 a% g, ]/ l& }* D
  • Motor Control Blockset  v1 d. |+ f6 p; c, t" u

- k" m1 }) V+ G. M) W直播报名9 _* K( w3 ]& x: r" I, a/ I, i

8 b, I( g  s! z' K" c; [
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