stm32控制直流电机
- #include "sys.h"
- #include "DCmotor.h"
- void DCmotor_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11 ;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
-
-
-
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
-
-
- }
- void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
- {
- //此部分需手动修改IO口设置
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
-
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM14时钟使能
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PORTF时钟
-
- GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //GPIOF9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
- GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9
-
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
-
- TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
-
- //初始化TIM14 Channel1 PWM模式
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
- TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
-
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
-
- TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM14
-
-
- }
复制代码 ————————————————
版权声明:地板不会说谎
|