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stm32控制直流电机

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STMCU小助手 发布时间:2023-1-17 21:00
stm32控制直流电机

  1. #include "sys.h"
  2. #include "DCmotor.h"
  3. void DCmotor_Init(void)
  4. {
  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
  8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
  13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
  14.        
  15.        
  16.        
  17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
  19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  23.   
  24.        
  25. }


  26. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  27. {                                                          
  28.         //此部分需手动修改IO口设置
  29.        
  30.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  31.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  32.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  33.        
  34.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
  35.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
  36.        
  37.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
  38.        
  39.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
  40.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
  41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
  43.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
  44.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
  45.           
  46.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  47.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
  49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  50.        
  51.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
  52.        
  53.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
  54.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  55.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
  57.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

  58.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

  59.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
  60.        
  61.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14

  62.                                                                                   
  63. }  
复制代码
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