stm32控制直流电机

9 J7 G0 Z; r" s

1. #include "sys.h"
   3 S" K& T" \- p
2. #include "DCmotor.h"
   
3. void DCmotor_Init(void)
   
4. {
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   9 Q( g. X4 x2 u, R, U, q1 G  t
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   * r% M7 E- b: A) _
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   ' a( a+ ?3 }6 b- f
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    9 S) ~) T/ N" d' n
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    ' ?! u8 w# `7 M7 d; k* G
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    5 S5 Q) O9 |3 G( `  B/ }
14.        
    ( [) ]; g+ k9 [6 ?# W
15.        
    
16.        
    
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    3 a# g. b( v; ^* v% P& u. R
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    & @& R! b' Y9 W2 w4 ?5 s( r/ H. k
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    & H! r4 ^( n$ f% C4 c! e$ b
23.   
    
24.        
    
25. }
    $ ]8 U. u" m# f0 A  g
26. 
    
27. 
    - }9 Q6 j  A3 k) I6 p$ s  h; y
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    . C3 L9 ?8 T: o# U
29. {                                                          
    # R4 Q$ {  D9 l$ g/ y
30.         //此部分需手动修改IO口设置
    # v, j) e  h$ v
31.        
    1 l; A6 h) R& s% H4 s* F4 y$ k- u" V
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
35.        
    
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
    4 i2 Q1 m1 e: x5 L6 N% A
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    % P* x: ]# p+ g5 ^
38.        
    
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    , Q: h" i# g4 f. v. m: p0 k/ g
40.        
      u1 ?. M6 o( a7 R
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    3 M, M. w( P6 g9 O& X4 ^) A
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
    
47.           
    ! G3 l4 w1 i( {3 J2 Y8 R. h: G
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    8 ]- O' u) h) H0 `
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    & m, w2 v  H, G1 E/ n) J
52.        
    9 ~% T2 I, V) e/ c2 U
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    " p! U  e+ p! L# z( j; i
54.        
    ( R4 B( y3 w6 i* ~" B, w
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
    
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    " @$ d, t' |4 ?9 n: S
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    
60. 
    
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    
62. 
    
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    - ?& k' u. X* y% ~* [
64.        
    " P5 B% t" t/ j. k" ?% s9 Z- n$ b
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    
66. 
    5 F( |) C. V  S7 r! Z3 X
67.                                                                                   
    & T5 p$ w) A& [1 Y: A2 ~
68. }  
      y9 S. r6 A" z6 S7 l  o6 U0 p3 s

复制代码

————————————————
4 d: o6 I3 ^/ F, F# c+ i$ _0 g版权声明：地板不会说谎
. l6 D9 D8 Q+ Z