stm32控制直流电机
2 V+ Z- q& ]# D: L" _1 e
# f: l7 b3 g  s' ]2 q

1. #include "sys.h"
   
2. #include "DCmotor.h"
   
3. void DCmotor_Init(void)
   7 R1 F0 p, w: A4 p9 W
4. {
   ( `2 I/ {- R' `# o
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   + Y. ]- r& V6 Q. |2 K+ j( A
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   & H4 C8 O$ d( y3 a; c
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   0 _( t7 |/ ]3 @! _. m
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   ! |( H! X3 }( d( o+ c" K; K
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    , B" p4 G. C# D+ Z7 b0 T7 Z& h
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    ! W3 \% E6 m6 \
14.        
    
15.        
    8 f: ~3 b/ a3 H6 ?" R
16.        
    ! e, E5 f) U$ g
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    9 H# S& M- D4 W- T% g$ f1 T7 C
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    " C3 |* I4 P: V/ {. u% ?
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
23.   
    2 Q9 O4 Z( O+ q# U% O0 `
24.        
    
25. }
    7 U. P: ?4 S) {/ a( G- a
26. 
    
27. 
    
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    
29. {                                                          
    , ?: d0 Q3 N$ _; \6 ^) r! n
30.         //此部分需手动修改IO口设置
      _- g1 s. ?. l  T. ?8 ?. d" I8 h
31.        
    ( _  A: `: x2 O8 a' N
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
35.        
    
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
    
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    ' z/ m3 s- X" q( N: R9 \
38.        
    + H& g7 A2 A% h; o+ v3 @
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    * U7 \) n; |) B6 x
40.        
    0 k$ S# x- Y/ I. A9 M
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    ( z& k$ C- e# w8 \  P
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
    
47.           
    7 ^' e* [6 X) N4 E0 e1 Q
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    - ]) R- T! a9 H' t
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    , x, M4 F: ]. }
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    8 p1 G5 D$ t9 T0 k2 Q; x
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
52.        
    
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    . R) S# x- S+ c9 d. e) Z
54.        
    ( Y8 C+ W( v5 t& ^
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
    ' f( c, N, F- J: S6 Q4 \
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    " u) g5 N; b- e, Q
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    ' u$ c* H/ ]8 F; R( @9 ^0 H) F
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    
60. 
    $ q* y: v6 }% a9 c$ D+ H, Q
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    
62. 
    * F3 T' f  n# ^, d& p$ G1 A- i3 p: A
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    
64.        
    4 m* S7 b# b4 P' V  K
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    
66. 
    
67.                                                                                   
    . r6 p( n% w1 J
68. }  
    4 c! I1 r7 D8 D1 w0 X

复制代码

————————————————
$ d! J+ y% n- {4 B. s版权声明：地板不会说谎
7 {& ?* v1 L! B

9 i' k/ d( G: _8 g* `