stm32控制直流电机
0 y" s5 ]% u- P* f! |- n3 x+ q

1. #include "sys.h"
   % F/ Q, n: \' w4 b% g( r) ?9 ~9 P
2. #include "DCmotor.h"
   
3. void DCmotor_Init(void)
   
4. {
   $ N5 ~; v4 i: O) P5 T8 |
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   9 ]) r! y, I6 N- \+ r
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   ; C% m3 T6 v9 R
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    7 G0 t( T$ ?" c
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    2 k/ x( x  s/ }; {# l/ y
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    - \' B$ _9 A7 _) Z
14.        
    
15.        
    ( Z& x( G6 q# k% j0 Y  R
16.        
    6 R3 `2 M6 z3 Q
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    2 f0 E! d- z6 l' N$ G
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    5 `4 F% m% h8 M0 @
23.   
    5 M0 E/ d0 q& i3 E! u( ~0 N
24.        
    # e% X) w3 |  I2 d4 N5 i* h
25. }
    
26. 
    
27. 
    1 f) H2 E% k# k$ J$ S; d( [
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    
29. {                                                          
    ) f% @9 X$ e, }7 d: ^- o
30.         //此部分需手动修改IO口设置
    
31.        
    3 G1 q: F" f+ k% }
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    ; v% j% {8 V* ?  t
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    9 U" N( w( S8 x
35.        
    
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
    / n. u' T5 |$ j  v) Y
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    
38.        
    # T$ u7 ?/ _% Y3 V  w& B2 Z
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    ! d4 @; I- E) Z
40.        
    
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    ( \- v4 M7 k2 S& N+ z
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
    % n0 Y4 L+ ~( r9 a
47.           
    . Y! J/ p1 Z0 r/ ]2 C/ h1 Z* D
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    $ A, [/ R/ e2 Z6 D
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    ; {- h! D1 N9 m& ]1 c
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    ) ]! ~; P" V- H9 W
52.        
    
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    
54.        
    2 }" ?$ K, A5 |1 D5 L+ E% Z* t
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
    & u& K$ ?. T1 q$ d* v
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    - j4 w7 i; s, X8 _
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    ; q2 \/ a/ C& _7 A
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    
60. 
    8 @& Z! D/ }- s0 D2 h' Y
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    ' E6 r- p' ?6 ^
62. 
    8 Y0 J( N& F5 F" Z0 C; `  E
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    
64.        
    
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    ) z7 \* P0 O9 ?2 @! _7 }
66. 
    
67.                                                                                   
    
68. }  
    

复制代码

————————————————
( s' r% y5 i; \4 Z. k版权声明：地板不会说谎
0 [: D6 l6 S! z  {# ]1 G+ d& s5 ?
2 Q! Z& K! N: o
0 P9 w. y6 I2 E  p, S9 Q. b' ?