stm32控制直流电机
+ h- y& A2 o; Y# C6 x. a
: c4 W3 U  n& V! f7 ~" A# G

1. #include "sys.h"
   
2. #include "DCmotor.h"
   . p* p. ]  Y5 {% |7 q& E; D" P0 t
3. void DCmotor_Init(void)
   5 R4 s8 i3 q) |2 ~4 s, l
4. {
   ( D% `/ ~6 Q5 q  b6 H  ]% N; Y
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   + j# z) _& x* I3 V
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   ' Y( l3 ~$ @8 [, f  |" s
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    3 W( n5 c. k5 E, W3 F5 ]8 t2 e
14.        
    
15.        
    8 f  C" \5 _$ s' L5 u" a
16.        
    0 _( d5 {6 f: A/ ?3 B
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    9 S) m: {& Z$ p, d! I6 u- V
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    " t! T; I) }: {& _
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
23.   
    / i9 S! S' Y5 ]# G! b
24.        
    
25. }
    & r4 F& A+ ^6 t" T# |
26. 
    
27. 
    " w% n4 {2 C% D+ N
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    6 e! B$ t' {2 C; s1 [1 i2 e' ]4 _
29. {                                                          
    & I, N2 ~1 S. {( r' o. E/ K% p6 Z
30.         //此部分需手动修改IO口设置
    8 q5 A1 E# U8 k/ ]  V8 M" O
31.        
    . @2 V8 v+ ?- n
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    # o" x0 M! v8 y1 ]$ `
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    * @0 T) H1 z/ v" {) d
35.        
    
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
    * R4 R9 Q" c* q9 \6 I+ m
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    7 n; |% d& U0 @& _
38.        
    
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    $ v& h7 @1 |. r. n8 a% Y
40.        
    * U9 n8 S9 s: P: O2 J4 n
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
    $ u) G* x" I$ {1 r0 z
47.           
    
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    / W1 I+ ?9 Z# o4 j
52.        
    
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    
54.        
    
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
    2 n& s' x/ r7 i9 M, X8 ?/ u* Y
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    0 q& o* I8 q3 X& b
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    & a! ]$ J4 f1 Q
60. 
    
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    
62. 
    
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    
64.        
    6 l$ X) j4 s! U2 f9 i
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    
66. 
    2 e/ |2 ~6 @* G2 g* M7 X
67.                                                                                   
    $ c& Q( i6 {* l, t/ a; J* L& z2 ]
68. }  
    

复制代码

————————————————
- R) \3 L1 c& _1 ^# F0 l版权声明：地板不会说谎

: }, Q0 x8 O" p1 D