stm32控制直流电机
2 |4 `1 P4 _, X* r

1. #include "sys.h"
   + f+ Z* e1 h9 G. e# D8 N
2. #include "DCmotor.h"
   
3. void DCmotor_Init(void)
     {( M6 u/ @' S) ~! ?2 t
4. {
   ; ?" N+ x# j0 I2 o' |! p3 [1 M
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   9 D' _1 P+ g& N6 m+ F
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
     L7 m' h7 N' ^' W
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   - J4 Q4 ^" M* {+ h! q$ V+ ]0 F1 q
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   % t9 z! t; q* s: M7 S- w  L
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   + S( e& K. U1 K: C  v
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    0 B( w6 Y* D: a( j$ Q+ e6 {
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    3 x: k& x& i. E3 G2 ]* b8 F1 ^# \
14.        
    
15.        
    
16.        
    + H) y9 z; I6 `
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    3 c- R9 E4 i' T  }4 y+ \
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    " M3 p2 {/ \1 y$ P, s
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    . R) M$ R* ?5 `( k; j% ]
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    3 z! l# ^  ^# f: S
23.   
    % f$ h/ s! m! I9 i; h# h
24.        
    ; u+ k5 s& S! ^
25. }
    * J% Y. z. b" Z* i. A. ^
26. 
    
27. 
    : ~- C1 }3 J# A2 Q+ W  G. X+ A- n
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    
29. {                                                          
    0 H( S% h- c; h# E3 U( C
30.         //此部分需手动修改IO口设置
    5 ^4 t! l: D% k# F
31.        
    
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
35.        
    ; E2 \! T- a3 E+ P
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
      {1 Z& c" \- E1 t" b: c
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    $ ]" V( u% \' x) p7 R
38.        
    
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    
40.        
    ) q6 Y& @* A& C: z
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    ( o& }' y) J& K) J4 E: p, B
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    - f5 r3 Y0 F+ I( g+ D; V
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    - e6 d' ^# D: R
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    & L+ [: F6 v3 o  B* f& i
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    - ]) z) Z- K2 x# r
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
    
47.           
    ' t9 E8 H. N8 ~8 m" Y! q
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
      E3 Y* w; r! }& f0 o
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    5 o/ Q; Y( h& I2 U
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    9 ?8 z# `$ |2 {9 h! \+ W
52.        
    * I0 e+ t) G* D9 c- w/ Q7 b0 b
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    
54.        
    8 D0 t  i1 F/ K
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
    
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    . N0 D/ u7 {& K' S' A" a4 i, {  d
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    6 r: Q' `2 ]3 }, J) N0 d
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    & P( T5 F3 Q- W+ q
60. 
    
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    
62. 
    
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    
64.        
    
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    
66. 
    + N+ E/ m  r* k6 }' L: h
67.                                                                                   
    
68. }  
    

复制代码

————————————————
: d: c2 Z$ q4 R5 x版权声明：地板不会说谎

1 h) c$ D& [( v. f9 O/ T
8 ~: x" t+ D& I3 z' B