stm32控制直流电机

0 T. c5 f& T0 U1 ]. g0 L: T

1. #include "sys.h"
   
2. #include "DCmotor.h"
   7 g1 Q. l9 U- i! A" D8 E# F
3. void DCmotor_Init(void)
   
4. {
   ; {! s; n% g  `( c  s5 k1 |/ v
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   " x7 d2 r7 ^0 w4 W; U% K- o
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   ( Y0 r# @! d6 P% n8 c
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   0 z( {5 f) {( J3 {  W# d
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    ) Y9 B7 j# d  X! A' l# w% C
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    
14.        
    
15.        
    2 g% \) o7 `( Y6 K  n7 A0 n- }9 I6 p
16.        
    
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    + W2 ?, a8 ~8 Q" ?9 |; c  [
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
23.   
    8 L; i. `; g' u
24.        
      S7 a" J) Z% e' B
25. }
    
26. 
    # t' e* I& z, f: J
27. 
    ! k* ]- A7 ]0 o, b& ]
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    $ ]' f, j: n& z5 }: y  A
29. {                                                          
    
30.         //此部分需手动修改IO口设置
    * ^- Y+ w! P& A  R1 a' K  e
31.        
    
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
35.        
    5 w; ^& l: D8 k+ ]" f
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
    
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    
38.        
    
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    
40.        
    
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    2 p+ S6 Q5 }& H# M: S6 O
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    1 o4 b2 B. z  O  r/ ]6 O
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
      L' X. a  z  h) T$ I) s2 c) r
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    : V" q  v7 d) C6 w  W! |. X
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
    ; R7 @; W$ G9 d- G) D* b+ ~- x
47.           
    8 G0 u1 b) o6 O8 K
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    ' v6 A4 a8 J" n* v; u/ ]
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
52.        
    # y! s- _& ~4 x! m  ^$ W
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    
54.        
    ' C4 g) S" G. P" P/ Q" T3 ~
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
    
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    0 a/ m5 [0 s8 P: z/ a
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    - y. L$ o/ B  {" w$ a/ A1 P. p6 v
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    " A7 u+ Q' v: k3 {
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    
60. 
    
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    3 M2 Y  @; c; ?# Q( Q' Z; p& v! d2 j
62. 
    
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    
64.        
    
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    " B) w2 q' r7 v& v  `
66. 
    
67.                                                                                   
    
68. }  
    & K, s  r9 g2 P3 G: r- p* \9 [  T

复制代码

————————————————
1 q* Q4 G& R0 K/ ~版权声明：地板不会说谎
2 k) P& u  H+ c& D. V: X

0 b. g5 a) d; g& z/ R