stm32控制直流电机

1. #include "sys.h"
   & {% t9 t; @7 v
2. #include "DCmotor.h"
   4 f& I' P+ D& i5 L1 m  O7 Y
3. void DCmotor_Init(void)
   
4. {
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ! O8 ^+ l  P4 e0 @/ S, D6 z
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   1 \9 E% X6 x. V+ {) z2 R
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ; M7 P# @, v3 q
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    $ a% F/ `  G0 G
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    , w4 F; z) V3 K) N7 `
14.        
    * P6 F$ C: O1 B0 z( m! B$ d
15.        
    
16.        
    
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    4 E0 M' b" {. _* f$ U+ T! h
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    8 }( X7 u  b/ S" G. a
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    : c. t3 e. D3 Z2 D  h
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    ( ?: X: X* [$ `; q1 P; M0 V3 H
23.   
    8 Q0 j8 u  ~0 D" V( d
24.        
    & r( J: o: |3 }& U1 A1 O
25. }
    
26. 
    
27. 
    ! }9 v  \) E  X9 t: k" ~0 _3 T) s
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    
29. {                                                          
    7 v# m1 Y0 ^6 r0 C  n; o3 O6 ?! H
30.         //此部分需手动修改IO口设置
    
31.        
    
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    # M- s- L3 @' L6 [' \
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
35.        
    
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
    
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    
38.        
    2 d3 p1 O+ x' ?8 E, @* Y
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    + M, T3 A7 t+ I5 [, l
40.        
    
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    0 h* j. V8 N0 L2 o5 V0 ?8 _
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    / {9 f" g0 M& C5 _9 a: B
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
      q& }) c+ V  Q0 A6 O
47.           
    ' `, ^0 f+ {8 G" ?6 g
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    + P8 N; k" z) s# f# G$ E
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    ) i1 ^. ?" o$ ?- w) J5 E9 C
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    ( F+ P% I( T4 v' D& w; D
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
52.        
    9 g" J2 W) m* s/ B6 ?6 Q; Y
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    
54.        
    ; E6 \1 X' `: z- H8 i
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
    # |5 e+ D" t8 j- a6 R$ ~. t
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    3 e! i) q6 J- P) a) R6 d$ W0 k
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    : r* x3 ^$ z1 h
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    & \: a  d# l+ D0 ]% L& [. u
60. 
    
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    
62. 
    
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    
64.        
    
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    
66. 
    / \/ A6 `/ }: g2 W' ]
67.                                                                                   
    
68. }  
    

复制代码

————————————————
版权声明：地板不会说谎

- ?, {# D9 y  V( o9 y9 h