stm32控制直流电机
9 D3 f7 ?8 k* G& A5 ?

1. #include "sys.h"
   ' [# B0 p5 p7 I; M0 p3 B6 p+ C
2. #include "DCmotor.h"
   / r1 o5 D5 |! O* h  o, @
3. void DCmotor_Init(void)
   
4. {
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   5 P* J8 O2 u1 ^, N5 C
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   " N$ N. {) D$ i2 N
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    + r, S7 k) s% ]0 P$ B
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    
14.        
    
15.        
    
16.        
    ! H" H( B1 N. L2 C1 }
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    0 O. K1 ?; u* G- w6 w9 N7 N7 y
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
23.   
    4 k1 t6 c1 a( l" Y9 U4 b
24.        
    
25. }
    
26. 
    
27. 
    7 s* o5 ?, r% w
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    5 ^! O* P  k) H5 Z+ p
29. {                                                          
    
30.         //此部分需手动修改IO口设置
    
31.        
    3 @9 ?- w1 H" B7 d2 a" Q
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    : U  M1 C5 _3 q% }
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
35.        
    . q! W/ c7 A) ]
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
    
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    
38.        
    ' _" n: [! T* ^
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    4 J: `1 j3 W* e0 r7 F! }2 O
40.        
    " x4 D+ |& t  c, g$ G$ S
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    7 E- Z  {) |: s3 I& r
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    . X5 q" d, R( z& x" s2 h$ Y0 O( ^: P- F
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
    
47.           
    / I  w- l' I( }$ P
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    8 T* u8 h; d- K6 Z% Q
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
52.        
    8 D5 q: }: r, L3 C" I) V
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    
54.        
    
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
    - v; G3 G+ `, a& `7 E
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    , K# M6 G6 z0 ?9 Y5 d
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    $ {& f8 U) ~# g# Z
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    - o1 P6 O% u9 r5 p# p: Z) K
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    7 |( H$ u  M1 y- p) m! {  l
60. 
    3 {# ~. `& n+ b* |% ?  C8 {
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    9 S8 S9 @6 W. {
62. 
    
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    $ C0 G  B: s/ Z: o/ Z
64.        
    
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    1 D' D+ l% W, ~4 u
66. 
    3 }% ^9 n$ D; ^% c
67.                                                                                   
    $ a0 b5 y! F5 z/ ?! p. x( Y9 R
68. }  
    ( f; {. r7 |$ _% Q" r" v; T/ n2 x

复制代码

————————————————
版权声明：地板不会说谎