stm32控制直流电机

1. #include "sys.h"
   
2. #include "DCmotor.h"
   
3. void DCmotor_Init(void)
   
4. {
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ) D- s# V$ L7 Z1 T# l0 E, M
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11  ;
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   # b/ n  F7 u: [2 {: L, p1 ~
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
11.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    2 ]& o- f3 Z7 m6 N$ E1 l) e
12.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
    
13.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
    
14.        
    
15.        
    - {; q& D) }. j' {
16.        
    
17.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8  ;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
22.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    1 a$ r" Y) b% e7 y& F
23.   
    
24.        
    
25. }
    3 E7 q4 \6 G' r& H8 O& L. w
26. 
    & c* A' H* I( `# I
27. 
    6 X7 g9 U: n/ }
28. void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
    3 U3 n4 W$ q! f  _+ M! h: m8 D
29. {                                                          
    
30.         //此部分需手动修改IO口设置
    3 H; Z# d8 ?9 h% l" o3 g
31.        
    
32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    % Z! x+ |# V+ M' A4 U6 _
33.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
34.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    " Q: k; j+ ]7 o
35.        
    1 g6 ?3 y) \* @. R7 C; X
36.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM14时钟使能   
    
37.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
    " @2 a/ A5 a; T! P% O2 H
38.        
    ( Y  L) s# h% @2 D1 j
39.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //GPIOF9复用为定时器14
    
40.        
    
41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
    
42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    
43.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
44.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    , [4 O- |# X/ z: R& z  V
45.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
46.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
    - u8 _6 m( Y# \# X& Q" ^
47.           
    
48.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
    
49.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    & ^" ]0 d# a% n2 }6 i
50.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    % i! i  ~5 ]: q* U  Q  w5 V
51.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
52.        
    
53.         TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14
    
54.        
    
55.         //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
      f- Q' L: r7 B. |
56.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
57.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    & x6 R. T! Z, \4 a" f3 O
58.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    / G  v1 @/ W- E0 |
59.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    
60. 
    $ L6 i) |/ H+ J4 f, a8 f
61.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
    
62. 
    
63.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
    
64.        
    0 T9 }, ~; F( P( ]2 J5 R
65.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM14
    
66. 
    
67.                                                                                   
    
68. }  
    % t. U* s* T* u5 c" p

复制代码

————————————————
+ P% T# R6 S# u- P: T* R版权声明：地板不会说谎
* X. B' C( L" K2 B
: _% f5 V' v# j# X/ z