一.硬件部分
3 |! d3 w0 i$ t信号发生器,正点原子精英板,3.5’TFTLCD,两根杜邦线(接PC1和GND)
: u1 a" }& v" p; v8 c- t' f3 i) O8 d: \5 C- n) I2 e, }
二.基本思路
0 w4 u4 G9 z! Y6 ?& L, R1.使用ADC采集音频信号
: L/ {7 i6 z) m) q1 [; Y1 C0 }2.使用官方提供的FFT函数(1024点)对采集到的信号进行处理
$ n1 a$ r8 b; }4 {" v$ P* }' A% l3.量化、频谱图显示
9 S+ I: Y/ z- l& ]! G0 Q. c, W( y采样频率:Fs = 2400Hz(触摸版本可以根据实际情况调整)
' {* m5 H0 M2 K" X$ k, I. z! g样本数量:NPT = 1024
6 f7 F! @; T Z+ v8 ~# E3 z% H I6 B' q2 I
三.程序编写3 e$ N) E, n, j0 C% {. C/ e
1.ADC采样# z3 K3 C$ c+ Y$ [2 h4 D
这次用到的是ADC的DMA传输,这可以减少对程序的占用。这里着重关注这几行代码:6 z; d1 x+ B2 A. ]) J" u
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC1 工作在独立模式$ h. I, V6 h; p% K4 Y! f* c3 b# u
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE; //模数转换工作在非扫描模式, G" {/ {6 Z$ p, B- a
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE; //模数转换工作在不连续转换模式
$ \! w% k% s4 R0 H$ B: i - ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //Timer1触发转换开启(定时器T1的CC1通道,控制采样频率)
复制代码 ) S9 y- L \0 W% Z; c2 L/ \1 M( T
假设有ADC1有四个通道需要转换(本例中只有一个通道):, |, [' G) Q$ D, v+ o
3 E* f& _4 U* _2 J) |6 [
) x. ]6 Y# U1 T0 d' @
! u$ o! ~# ^1 l( v) _& X9 [$ Z+ V我的代码就是按这个写的,不这样写应该也可以,不过我认为还是要多注意细节,不然根本不知道问题出在哪儿。
! Y% Z2 E3 ^& [9 [+ F* ~- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA 外设 ADC 基地址& A7 t6 s7 {( U- |4 {; |0 U1 x# `
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_Value; //DMA 内存基地址
复制代码
) b- v' `+ m0 K o! @DMA传输注意这两句,存放地址。, X* f) y" [8 K' a" z
) ^& e' c" R0 C T3 B1 Q2.FFT频谱分析: J( {. |/ }$ E) S9 m6 m0 p
先下载一个FFT官方库,添加这几个文件
3 p- Z8 ~7 l( H9 N* H
4 f2 m) x, p) I" @. @- O8 c
7 A6 P0 k* d& e% i; F, y5 l. I- B4 {9 O& r$ u
主要就是这几个函数
, }3 f0 A9 r% R- s2 B c4 B0 B- for(i=0;i<NPT;i++)# Z# ]3 x. N2 @
- {9 E8 ]9 e/ B# ?4 K5 }
- lBufInArray[i]=ADC_Value[i]<<16;
! J3 s" H4 J8 C; o' b+ B - }
" c) K4 R" W2 M) d - cr4_fft_1024_stm32(lBufOutArray, lBufInArray, NPT);
. `1 b; a# U# r( P2 t9 X) X - GetPowerMag();% e$ i+ @6 h2 \* t, T. j: l4 z
- /******************************************************************
. c- x$ w& G; q0 x3 `3 x. F7 j3 K - 函数名称:GetPowerMag()% ~- g8 V& F0 a! U1 b, ?& w, |
- 函数功能:计算各次谐波幅值 [short 的范围,是-32767 到 32767 。也就是 -(2^15 - 1)到(2^15 - 1)。]: K# ~9 D) t( P6 X+ A" n1 o1 W
- 参数说明:+ C) @) Y" y F. B% h! |5 c3 D
- 备 注:先将lBufOutArray分解成实部(X)和虚部(Y),然后计算幅值(sqrt(X*X+Y*Y)
P! U6 e/ H' z j3 @ - *******************************************************************/
) g7 G2 p5 C( R3 W j7 f) a - void GetPowerMag(void)! d# Z, z) Z G! u! D
- {
/ \8 V) p2 v2 `$ [ - signed short lX,lY; //算频率的话Fn=i*Fs/NPT //由于此处i是从0开始的,所以不需要再减1
9 B N; N' O! |( M7 P9 @* \: `/ \ - float X,Y,Mag; # S: |9 e- Y: F2 A$ P
- unsigned short i;
- a( f. I) ]" d5 ^6 l% L8 g6 Y - for(i=0; i<NPT/2; i++) //经过FFT后,每个频率点处的真实幅值 A0=lBufOutArray[0]/NPT
4 v# P! Y( v) p/ e v) I, d - { // Ai=lBufOutArray[i]*2/NPT
0 d9 s: u3 O1 _+ [. G - lX = (lBufOutArray[i] << 16) >> 16; //lX = lBufOutArray[i];
# V) x# x" j9 Z( q& W- R - lY = (lBufOutArray[i] >> 16);
) [6 A3 Z( o+ C, e - 0 E% u9 D1 l1 G. T$ U# X; Y) D) R
- X = NPT * ((float)lX) / 32768;//除以32768再乘65536是为了符合浮点数计算规律,不管他) z& b0 f4 |3 k1 m' S
- Y = NPT * ((float)lY) / 32768;& }6 V' |$ j$ J& r% @2 y$ o% ~- g
- Mag = sqrt(X * X + Y * Y) / NPT;
5 ?; ?' W( ^. G - if(i == 0)
2 Q0 v0 l6 r- w- m5 p9 K3 {7 D" v - lBufMagArray[i] = (unsigned long)(Mag * 32768); //0Hz是直流分量,直流分量不需要乘以2
# D7 N- T4 T* z, z3 ? - else
5 L% W1 T( U* w+ l0 [; C# f - lBufMagArray[i] = (unsigned long)(Mag * 65536);
+ Z$ v1 g1 d0 M8 G - }: s. L3 g( o' `0 N E
- }
复制代码
% z/ m' l5 z5 A% Y; G需要说明的是:按照FFT官方库的说明,lBufOutArray和lBufInArray都必须是32位的数据类型,其中高16位存储实部,低16位存储虚部。因为信号发生器输出的不可能是虚数,所以对于lBufInArray来说,低16位存储的虚部总是为0。上面的代码,主要就是计算各次谐波的幅值,就是把虚部和实部取出来平方开根号。$ Z& Q9 C. B9 D8 q& D
- void lcd_show_fft(unsigned int *p)- p2 Y. o5 E2 `9 C4 s3 q2 g
- {
4 {% x: d) F) X& |; O2 v - unsigned int *pp = p+1; //p+1相当于我直接把0HZ部分滤掉了7 j7 h4 i+ E/ z6 x
- unsigned int i = 0;
6 V/ n5 c' m( {. c. @' @ - for(i = 0;i<480;i++)
8 h. c3 k9 ?. u - {; m$ W7 ?8 I2 y5 W; d* `
- LCD_Fill(0, i, *pp*0.11, (i+1), WHITE); //有效部分白色 ; G! e6 J, k- |! ?/ x7 L
- LCD_Fill(*pp*0.11, i, 270, (i+1), BLACK); //其他就黑色
# ~- K: A. J( c/ m* m- c- m2 k' i - pp++;
. l+ t9 y& A& u. ]. g! q - }9 J5 v7 g0 h L2 X* }2 z/ o
- }
复制代码 * ~2 N; d( I$ a2 {3 v1 X
显示的函数也没什么可讲的,注意不要用画直线的函数,刷屏很慢。
, z$ \5 r& h! V2 o9 g( V `# o: B- e& O4 f
/ Y% \; G7 r; ^, G3.波形识别0 R2 _9 k7 [/ C6 U1 U9 V% p& ^) E
先说说我的思路,这个思路肯定不是最好的,我们先来看看各个波形的特点:) M6 _* ~+ O6 m" [
5 b- s y" F9 Y4 f. r9 Z
+ J- z4 J- d# J6 n% e
5 y' a) f' _. a2 k" f; C- i
* e/ [! Y% \! _' \) I
3 J! a V. I% E' d# R正弦波:只有基波分量,基本无谐波分量,没什么好说的。
$ Z2 U: Q- [3 y5 ]7 ^1 W, a. E% Y方波:除了基波,还有3,5,7次谐波分量,且3次谐波分量为基波分量的1/3.
" p- v# r- ]( e& N3 }三角波:除了基波,还有3,5,7次谐波分量,但3次谐波分量为基波分量的1/9.7 {# M) j3 j# r# c, S% p/ [
锯齿波:除了基波,还有2,3,4次谐波分量.0 O1 @* }+ h2 D7 V0 e4 \
* f" `3 p( c1 v/ [0 Q- /***********************************************8 {- v* @& |. W K& y# \
- 找最大值,次大值……对应的频率,分析波形
2 c% w1 p$ l" P/ A0 `' n4 B - *************************************************/
# W6 U: }2 u; K" x - void select_max(float *f,float *a)
2 B' s5 ^# w7 q - {: i! r& T2 `6 K) T' l- g
- int i,j;
* [* L$ A2 {" }) b: ^, h+ t - float k,k1,m;
( }9 H. T- m4 @5 k8 j - float aMax =0.0,aSecondMax = 0.0,aThirdMax = 0.0,aFourthMax=0.0;: q4 _; x! l2 x/ b& r
- float fMax =0.0,fSecondMax = 0.0,fThirdMax = 0.0,fFourthMax=0.0;5 w+ T+ R1 N/ K5 d9 y: ]
- int nMax=0,nSecondMax=0,nThirdMax=0,nFourthMax=0;
2 I. I" j$ `; a0 m2 r - for ( i = 1; i < NPT/2; i++)//i必须是1,是0的话,会把直流分量加进去!!!!# X3 n3 I+ D8 s# a6 _6 w" _# F
- {- x' N$ r4 [6 F6 Q
- if (a[i]>aMax)
( g% @5 I, T+ S - { A, x; u1 v8 Q) b* b" `
- aMax = a[i];
6 d% H! Z" b3 p; E6 g, O7 x+ S - nMax=i;8 C: y9 e/ i$ M2 l h( \# f0 e
- fMax=f[nMax];
7 P+ R- t6 n" N% O5 y8 r% F - }" h9 l# @# Q3 v
- }
; M# p5 g1 {9 D3 i - for ( i=1; i < NPT/2; i++)
% x- m6 X. f d/ k' x - {
$ A( r4 c% O r: S - if (nMax == i)" M2 y- Q. E( S r% p
- {
3 \; t" U! V" m V - continue;//跳过原来最大值的下标,直接开始i+1的循环
2 O3 s& k+ s, {1 v( x0 P- J# l. y6 x - }
- F/ l: d* N' U7 f8 j. o - if (a[i]>aSecondMax&&a[i]>a[i+1]&&a[i]>a[i-1])- j$ s* V- B/ |; X! j$ Y" H
- {
' r4 w, Z) b, c8 t9 ~7 S# A0 ` - aSecondMax = a[i]; ) |2 s }; [ [
- nSecondMax=i;( W% V+ ^: P G6 V$ Z8 ?& a7 A
- fSecondMax=f[nSecondMax];) k. _6 Q0 H3 u+ r3 u
- }
- s% }, _+ N" u, W. v - }
1 e& R+ i' c- {# a3 E* q* u% j - for ( i=1; i < NPT/2; i++)
4 t7 n7 A2 V0 ~( f, b - {. {; b0 X7 x+ B2 K1 @% M
- if (nMax == i||nSecondMax==i)
" M0 E* R2 E1 G* { - {8 h! d0 `% z+ g! J$ i2 {
- continue;//跳过原来最大值的下标,直接开始i+1的循环
9 n$ ]# u) Q1 q5 S1 b - }" W; N; n% j( G) c/ H
- if (a[i]>aThirdMax&&a[i]>a[i+1]&&a[i]>a[i-1])
8 X( ~7 }" N- m" @ - {
) W6 }) R9 w1 J: a; J& A; N' m, y1 K - aThirdMax = a[i];
' e5 j* s# ^! D. _* ?+ M1 M - nThirdMax=i;: ~- a R" W& y
- fThirdMax=f[nThirdMax];2 ?0 K: M% _: F- `3 w% ^
- }4 E8 i7 H8 C& g& l
- } R% i) ?4 |! g; p, k7 c" g
- for ( i=1; i < NPT/2; i++)
+ v+ F; _$ u) y3 _( l K5 M# E - {1 K$ Y1 f: g: O% `" U" a5 a5 e
- if (nMax == i||nSecondMax==i||nThirdMax==i)7 f/ H1 \& g0 j" b1 `# ]
- {
# d! O3 V* S: q7 H( g - continue;//跳过原来最大值的下标,直接开始i+1的循环
( W/ W" {9 ?5 i! l ^, Q( J - }
9 _2 d6 k, m+ ~" a5 x4 {- Y - if (a[i]>aFourthMax&&a[i]>a[i+1]&&a[i]>a[i-1])
- p: \% F6 {0 ~$ x8 P3 z1 k - {
9 B% j: J3 u, \3 N4 z' h# W, ?! Q. O - aFourthMax = a[i];
( Z9 I) W- C1 s, m% t8 l - nFourthMax=i;
% c+ A' r4 P, p4 J: R) _( h* w - fFourthMax=f[nFourthMax];
; \" \+ D' @5 y, b1 o - }
6 S& c6 I, v( A- m7 Z, U) d$ ?0 }8 f _ - }0 C' u: b |: K7 A. S/ o
- k=fabs(2*fMax-fSecondMax);* C; u/ m; |6 ^
- k1=fabs(3*fMax-fSecondMax);
9 V7 m3 X" [ R3 T2 l& [ - m=fabs((float)(aMax-3.0*aSecondMax)); x% G/ w% ~/ F( a6 g& K3 m
- if(k<=5)
1 C: i$ u: \' E8 Q2 O8 w - LCD_ShowString(275,230,12*4,12,12,"JvChi ");
) Z. G$ ^" m$ @1 z - else if(k1<=5&&m<0.4) 5 ]9 Z1 h) |$ o9 Y# `
- LCD_ShowString(275,230,12*4,12,12,"Fang ");- w& V% N8 V2 z4 t' z
- else if(k1<=5&&m>=0.4). Q2 Q; m A& t! D# W
- LCD_ShowString(275,230,12*4,12,12,"SanJiao");
) m4 c0 \3 L- ]5 p+ I2 m" [, \# @! G - else LCD_ShowString(275,230,12*4,12,12,"Sin ");. f- Z9 Z5 I) A0 N
- }
8 p D5 _# F7 e6 O0 V
复制代码
9 f7 @& j0 c. E9 [7 s% e9 z: d/ `: E1 {
这里我们要做的,就是把各次谐波的频率和对应的的幅值提取出来,我采用了两种方法,并把它们结合起来使用。首先是求幅值的最大值、次大值和次次大值,网上也有人写过,我直接拿来用感觉并不好用,就自己写了一个。求出来之后还要和两侧的值比较,看他是否为极大值,是的话才保留。最后,按前面的思路进行比较,比较时的参数是我自己选的(适用于50Hz~200Hz,其他范围的可能也可以)。
& v+ x! ?, V* M, M" X- W
$ L8 `5 \, o5 P3 I5 M3 {# k4.触屏调整采样频率
6 e( w% {! N+ j/ m我最初定的采样频率是2400Hz,因为要求的最大可以分析1kHz的谐波,采样频率要大于2倍的信号频率。通过计算,频率分辨率只有2.34Hz,这样导致有些频率和幅值测得不准确。补零也不能提高频率分辨率,就考虑实时的改变采样频率。- x( p0 g3 W6 H( v4 @* t" E. z4 i
- if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //触摸屏被按下, M, E4 r( n1 I N: i, f5 @
- {
4 b9 B3 n, v+ G6 p- E$ d - if(tp_dev.x[0]>270&&tp_dev.x[0]<320&&tp_dev.y[0]>360&&tp_dev.y[0]<400) M2 B4 o% T5 j/ J# _) @
- {
# e' D F* ]: m) ]* [+ N* L. v. { - LCD_Fill(270,360,320,400,BLACK);: B5 \: D, F2 f b! |2 s
- delay_ms(200);. O5 L( i; E* N+ R' a
- LCD_Fill(270,360,320,400,YELLOW); l# _0 _. G" m2 D8 ~, K
- ji_shu=ji_shu-200;
7 W( i$ v, y. P0 t1 z - TIM1_Int_Init(ji_shu-1,fen_pin-1);//只有放这里才能保证只运行一次,不然可能会卡死9 e7 ^* b+ @0 Q$ I
- POINT_COLOR=BLACK; //画笔颜色$ n8 i# D" u0 j+ I( y
- BACK_COLOR=YELLOW; //背景色
! A0 e6 N) @8 T0 O( i - LCD_ShowString(284,365,16*2,16,24,"up");
' ^8 _ F0 s4 x% B: H' M - //i++;% _8 Q; F* @8 b
- }
, m6 O# _' F9 ] - if(tp_dev.x[0]>270&&tp_dev.x[0]<320&&tp_dev.y[0]>440&&tp_dev.y[0]<480)
- ^% i" M V) G9 N/ J; M) I- L - {
1 ?8 { L% F, c2 T - LCD_Fill(270,440,320,480,BLACK);
% T) i- }: D0 T - delay_ms(200);* X# I' I$ C& R5 r6 i
- LCD_Fill(270,440,320,480,YELLOW);
$ Z5 q, [) r, g - ji_shu=ji_shu+200;
! |/ n. Z/ T& K' ]5 u% c - TIM1_Int_Init(ji_shu-1,fen_pin-1);
' @ r4 B8 l7 y, M9 I - POINT_COLOR=BLACK; //画笔颜色
: T f. `* A8 o E3 \6 Q9 R$ Y& d - BACK_COLOR=YELLOW; //背景色
2 S2 E+ x) m4 n8 c4 ], h - LCD_ShowString(272,442,16*4,16,24,"down");" g4 r }1 g3 c3 `6 p& Q% z
- //i--;( g L. J* y8 a6 z
- }
7 d* m' M3 B- d - //TIM1_Int_Init(ji_shu,fen_pin);//取消注释,触屏后会卡死 D8 h% Z* k5 m* V6 V3 ~. F
- Fs=2400000/ji_shu;
复制代码 . o+ U F* G( i6 q2 \) v% U* q
也没什么可讲的,这个大家自己也能写。把采样频率变小,频率分辨率也会减小,达到目的。
' R" d& H- |. }! r
& Y) E R9 c( a% D) Q/ S) n8 @/ v, t2 f# V3 J) @. M* }
四、效果图
4 A3 I. V/ ~4 a( ^1.锯齿波Fs=2400Hz
: `6 x- ]( y# w7 X; t" m" Z
D8 v$ i) w3 @% L# l/ c% O5 T
0 F! x- x, o }, N: W2 l9 h7 A! B! E! c# ]5 h' S1 K
. p. e4 ?$ V% t7 T+ n0 T& w+ | t! i4 ]6 r5 T4 q3 B
2.方波Fs=2400Hz和Fs=1200Hz的对比+ S* r6 g `3 Z; m. U) t8 T: W# B' t
& w* D6 y' b/ ^+ V$ G# f. a
7 K5 s7 q: w0 x
& j5 H% ?/ L5 Y" h8 [# K
$ p' a( |' _( u% t# N
9 H8 o, Y6 S% T
7 i8 S" I! R0 d7 }
4 \. K! j7 P7 t! k, P9 O( M————————————————
5 _3 T' a6 D8 P" m! Y* J版权声明:_鑫鑫鑫_
2 [- A! W* _0 A7 p/ r! }. S `: V- }, c2 r
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