一、STM32寄存器简介
6 Y4 J7 K$ r9 Z$ |简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
0 [8 R' G; }/ J7 r. H. q- G2 K存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
; I( {2 g. H3 @" Q指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

二、keil5添加stm32固件库
keil5烧录前环境配置所需要文件：包括STM32下载软件FlyMcu，SYSTEM文件，C8T6数据手册，启动文件，USB串口驱动，下面创建keil5与烧录都需要用到。

1、新建文件夹led，里面分别在创建OBJ和USER文件夹，备用。
: y  G* B* c5 ?: P, z, }4 T
2、keil5新建工程，命名为led2。（不会创建的参考之前写的博客基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程_小杨很勤奋的博客-CSDN博客）
# P5 y- k: r0 j# ?0 [$ d- H
3.我们找到 Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_hd.s→点击 Add，如下图所示
' M) g- R0 P" d9 H; I
' x  e  Q3 ~) a6 F$ H9 D3 \: p
9 s! `  b& B8 [% Y: n2 a8 J添加之后如下图所示：
3 D8 ^$ d8 P3 W* ~

% y  G  _) B! ~/ x0 L7 |+ f! h; [4 _
1 K( P& i' w6 z1 r! M) e8 ^* X! C4、然后关闭keil5，打开led文件夹，把Listings 和Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下，启动文件（startup_stm32f10x_md.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件放在USER 文件夹下。

5、系统代码 拷贝 过来（即 SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，这些代码在任何 STM32F10x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程。
注意一定要拷贝寄存器版本）

45步骤操作完结果如图（有两个文件在后续步骤中讲解，这里不用管）：
, z  G" z" x% \. `, |' u6 G3 W
9 O' z) j2 {: Q. H4 |5 g- j" G" T. _
! I; A) |, V+ }9 K; u# x
6、在 USER 文件夹下面找到 led.uvprojx，打开它，然后在 Target 目录树上点击右键→Manage Project Items，弹出对话框。
4 `7 m- X1 o, M# L8 ]3 b, u. O. S

0 y$ n0 X/ V# W% K: i
3 ~7 Q. s4 k" c) _6 j在上面对话框的中间栏，点新建，新建 USER 和 SYSTEM 两个组。然后点击 Add Files 按钮，把 SYSTEM 文件夹三个子文件夹里面的：sys.c、usart.c、delay.c 加入到 SYSTEM 组中。注意：此时 USER 组下还是没有任何文件，

我们只添加SYSTEM的三个。

+ e$ o: U2 _8 o- C9 k
/ U9 u/ D' C: h5 J6 p4 z2 ]' E
* {8 q3 ^2 t; u6 r7 E+ z' a/ v结果如图所示：
7 C1 Z# q/ ~1 m# m
3 |5 t5 B+ m/ w" O# O' H% m
2 w4 o% T. a8 S9 @- C; M1 O/ |0 n2 t
! J+ Y+ Q3 V" @% N2 \  v- o7、接着，我们新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下。然后双击 USER 组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在 USER 目录下选择 test.c 文件，加入到 USER 组下。
% j+ K# K; V9 l& K2 W, A
1 \$ J1 F( E4 N4 n( }5 J" g7 H" r; `9 X
6 `+ v( E# d; f. D% ^
8、如此时编译，生成的中间文件，还是会存放在 Listings 和 Objects 文件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。

点击魔法棒，弹出 Options for Target’Target 1’对话框，选择 Output 选项卡→选中 Create Hex File（用于生成 Hex 文件，后面会用到）→点击 Select Folder for Objects→找到 OBJ 文件夹→点击 OK
' c8 J' k5 p; U2 U1 V" t- ^* Y4 O0 O
3 Z! ?3 }% K, Z2 }

接着，再设置 Listings 文件路径，同上，打开 Listing 选项卡→点击 Select
9 I6 D: S. t  p* u/ yFolder for Listings→找到 OBJ 文件夹→点击 OK



: O: ~; s) a! G  D# k9、加入sys,delay,usar路径，

3 N6 Z$ c. i8 U( z  ~! d' o/ c6 D
8 ]$ [! l- e. `6 W8 r7 n

至此，工程文件就建立好了。

1 G/ g  V; P/ M( ^/ K, A2 a三、编译代码部分
1、打开工程文件
& ~! w! I2 Z( a! V在led文件夹下新建一个HARDWARE文件夹，用来存放相关代码。

新建两个文件，然后保存在HARDWARE→LED 文件夹下面，保存为 led.c，led.h
1 v1 Q' W# Z" K1 I  |: s; t; d我们将文件添加到工程中，步骤如下图
; ~1 c! i2 k6 b4 \0 o, s0 P& V
6 ]9 ^3 z: ~: a
8 @/ i. B/ ^8 i* Z
% R! {; O1 N6 [0 z2、记得在魔法棒这里将HARDWARE路径加进去，否则之后会报错。

- M& ~) u! K# v2 |  D( M; N( ^

' U& Y5 Y( @4 M. c6 Q2 `3.完整代码
' M0 }6 z2 N0 V; f; cled.c 代码
( h+ R2 c3 J! Y4 U+ V- ?

1. #include "led.h"
   
2. //初始化 PB1 PC4 PD8为输出口.并使能这三个口的时钟
     u; k3 {' F0 l1 H8 r: u
3. //LED IO 初始化
   # L" o8 O2 ^' l9 p. L. y' p# _
4. void LED_Init(void)
   
5. {
   
6.         RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
   
7.         RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
   0 Z+ t$ I  f' i4 v5 h! _
8. //        RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
   - X- ~+ I# i: w( @( c
9. //        RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能 PORTD 时钟       
   
10.         GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
    
11.         GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出
    , i5 t& B2 D& {) t; I: h, b
12.         GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高
    6 V: G0 L- X' L
13.        
    $ n  w" l7 ]! q$ {2 ~. Z- }: m' ]7 Q
14.         GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;
    9 O, U' V: G: L/ M9 e" `
15.         GPIOB->CRL|=0X00000003;//PB.0 推挽输出
    ) v. ?9 s6 v. F0 o1 I$ A
16.         GPIOB->ODR|=1<<0; //PB.0 输出高
    5 k+ p- j* `& V  I9 q* [
17.        
    
18.         GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
    * P5 _: H2 p( H: M$ e' |
19.         GPIOA->CRL|=0X00000030;//PA.1 推挽输出
    : x$ T1 J1 F  X% I. V
20.         GPIOA->ODR|=1<<1; //PA.1 输出高
    + ^0 E; z! S: s" Y& K9 ^' Y. s
21. }

复制代码

% o3 l/ S" f/ }4 @  qled.h
# \# L) G0 J) q( `; i

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. //LED 端口定义
   
5. #define LED0 PBout(5) // DS0
   
6. #define LED1 PBout(0) // DS1
   # e3 c6 Q: e8 {2 b; Z
7. #define LED2 PAout(1) // DS2
   
8. void LED_Init(void); //初始化
   , k( u/ q) ~. \6 D1 @
9. #endif

复制代码

在USER文件夹下test.c代码

1. #include "sys.h"
   3 D8 L2 q( h* n/ T3 g, \. b) S
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. int main(void)
   1 m; h# ^. E! y& ^; }
5. {
   / a6 l. F* H6 d, Z5 R& d% z' g' \
6.         Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
   ; B1 R' K; \1 ?% k
7.         delay_init(72); //延时初始化
   
8.         LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
   7 i* w& I' n3 T: Q
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 LED0=0;
    
12.                 LED1=1;
    8 ?0 n" }# z1 y+ r3 f! R7 j
13.                 LED2=1;
    
14.                 delay_ms(1000);
    
15.                 LED0=1;
    
16.                 LED1=0;
    
17.                 LED2=1;
    
18.                 delay_ms(1000);
    4 W4 l- {% y7 b# V9 G
19.                 LED0=1;
    : {1 Q9 Z, _3 ^9 g. ~
20.                 LED1=1;
    - c! i: B$ x) V/ K: v& l  `
21.                 LED2=0;
    3 r5 |4 f: O; @7 \
22.                 delay_ms(1000);
    ' H8 r; G, ]( a, e, F# U1 [, a
23.         }
    ! S2 j5 }# f7 F! B
24. }

复制代码

4、编译运行
发现报错了
( Y: f9 [7 }! L( P- B2 o

! \& j0 x! E) V& j/ V


通过查询资料要取消一开始keil5 创建时环境配置中Starup的设置。


7 j! ^& t/ z" H2 P2 q" U
再次编译0error,编译通过。
% e2 l$ I: \" h1 w2 H7 C4 Z
, n# g% a# H7 f2 X: j4 i


7 C5 f2 _+ ~: p5 R 四、将程序烧录到STM32F103C8t6中去
+ R" L8 L- V& ]4 y3 L7 [% ` 1、驱动安装
/ A* q  |: j1 b) E  m0 z
( z' t, V7 O, r0 v& Z1 X& D/ I& D6 a网盘中CH340-driver文件中安装驱动软件

/ n; y# ?% {7 P* E! [6 n

) G2 N2 {4 C% K- x! A 2、硬件连接
0 {. H9 y% V* \: A; `9 ]; K



. i1 f: J! d8 d3 ?$ F% _) g同时将boot0设为1，boot1设为0，利用跳线帽实现



2 L% X  z1 [2 g3、打开FlyMcu软件，选择led2.hex文件，勾选编程后执行，将代码烧进芯片
: I( y" C' D. \) x/ ]
9 E2 x: k! ]! R( e: j8 F  X6 M
2 r6 I( a; F5 T) n1 ~
* I, }$ G9 z- ]/ T# Z% y& e4、电路连接


配置 BOOT0 为 0，BOOT1 随便设置都可以
' x; J! O$ v8 t2 Z# y0 B
, `. r! z$ y( _5 Z
0 B- b& d" F$ q" p% H; z- n+ S线路连接
7 p8 l; D; \' w+ c) [* u- S' v
7 z( H; R( `9 w1 b) f0 r

5 Y& C8 _  E. h& H  ?6 {
% l  _1 k) T5 j% B- a5 u
- b* C) N# z/ K0 o, \. f 实验结果
4 G, E" Y( k( ^' p
: \: q6 f; A6 U: o+ a9 y: a, l

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; W7 y; `" m' x
/ _6 ~5 n( o- x) s