一、STM32寄存器简介
简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
* \* _3 Q* {& ~2 `$ @7 D" B存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

2 M; u2 }2 A, t: l" s二、keil5添加stm32固件库
2 z; N# h4 W  }( n; @. {' `; Vkeil5烧录前环境配置所需要文件：包括STM32下载软件FlyMcu，SYSTEM文件，C8T6数据手册，启动文件，USB串口驱动，下面创建keil5与烧录都需要用到。
1 o% z; o2 K$ D7 y$ k' C
7 z9 @! Q* h) e2 ~) k6 q! M1、新建文件夹led，里面分别在创建OBJ和USER文件夹，备用。
( \( S! ?( K5 \6 l* O2 T* t- j
( C8 C/ e. k- r2、keil5新建工程，命名为led2。（不会创建的参考之前写的博客基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程_小杨很勤奋的博客-CSDN博客）
; Y: g1 a1 i, b1 v
' Y* b: M, @$ w/ s, k 3.我们找到 Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_hd.s→点击 Add，如下图所示
, `; Y! z0 c# L6 |3 c0 I  D: x
: k5 @8 s  Q( M2 p
) X0 d3 k( ]7 e) L  g5 c添加之后如下图所示：



4、然后关闭keil5，打开led文件夹，把Listings 和Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下，启动文件（startup_stm32f10x_md.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件放在USER 文件夹下。
$ A- S- T* Q# \* q/ [2 O
  s" G4 I! G3 ^9 X$ ]8 X5、系统代码 拷贝 过来（即 SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，这些代码在任何 STM32F10x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程。
注意一定要拷贝寄存器版本）

9 q- t# H/ e' L% c) g3 O  ]- p45步骤操作完结果如图（有两个文件在后续步骤中讲解，这里不用管）：


; B9 o# \7 {% q2 N5 d" m" |
6、在 USER 文件夹下面找到 led.uvprojx，打开它，然后在 Target 目录树上点击右键→Manage Project Items，弹出对话框。



在上面对话框的中间栏，点新建，新建 USER 和 SYSTEM 两个组。然后点击 Add Files 按钮，把 SYSTEM 文件夹三个子文件夹里面的：sys.c、usart.c、delay.c 加入到 SYSTEM 组中。注意：此时 USER 组下还是没有任何文件，

, Y6 r- ~" z/ I/ |我们只添加SYSTEM的三个。
3 N' J: s$ T7 h1 y/ ?7 F
9 f! }) s0 _" k% z& f

结果如图所示：

$ \6 M$ g% k+ J: f
, m3 w) w4 ~, W' W3 f- K
7、接着，我们新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下。然后双击 USER 组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在 USER 目录下选择 test.c 文件，加入到 USER 组下。

- |1 s0 o- u0 V8 e
) f) H$ D+ q: S; ]! Y8 e9 E
* p! i- l, t, L8、如此时编译，生成的中间文件，还是会存放在 Listings 和 Objects 文件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。

% l- O9 k  [- U4 V& J9 ^点击魔法棒，弹出 Options for Target’Target 1’对话框，选择 Output 选项卡→选中 Create Hex File（用于生成 Hex 文件，后面会用到）→点击 Select Folder for Objects→找到 OBJ 文件夹→点击 OK
9 A7 E: ^1 K! _1 n' D, u' Q6 ~5 d


接着，再设置 Listings 文件路径，同上，打开 Listing 选项卡→点击 Select
3 ]4 [6 Z" N3 L, ~/ aFolder for Listings→找到 OBJ 文件夹→点击 OK

* `! Z5 a$ Z# [1 D+ I9 K

9、加入sys,delay,usar路径，
) b  x8 L0 n" k9 L2 t( D# c! V



至此，工程文件就建立好了。

. |  Z0 ^4 O5 u8 p三、编译代码部分
. X) Y9 a2 S# p: {0 \* k9 I% F1、打开工程文件
在led文件夹下新建一个HARDWARE文件夹，用来存放相关代码。

$ y. J5 _# i! V9 f+ U8 [新建两个文件，然后保存在HARDWARE→LED 文件夹下面，保存为 led.c，led.h
- c0 v6 L" @: u! [我们将文件添加到工程中，步骤如下图
# ~( J) [" }4 @0 \& d3 b


6 L( t. o: {; q" o+ [; P2、记得在魔法棒这里将HARDWARE路径加进去，否则之后会报错。



3.完整代码
- x* w  I# e) Q: R$ Jled.c 代码

1. #include "led.h"
   
2. //初始化 PB1 PC4 PD8为输出口.并使能这三个口的时钟
   
3. //LED IO 初始化
   
4. void LED_Init(void)
   ' t/ B& J# P" s/ I* b
5. {
   - y& O+ W! P2 [% ^) A! w, q/ B
6.         RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
   , ?: |! v5 c+ _4 ?: ~9 Q
7.         RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
   
8. //        RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
   
9. //        RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能 PORTD 时钟       
   
10.         GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
    2 O2 E% ^; E+ U3 S4 X" v8 n
11.         GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出
    
12.         GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高
    
13.        
    ( Z* T$ g& S3 w2 k* B+ |
14.         GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;
    5 W, p* j" c3 X: o) ]9 Z3 q/ B8 O
15.         GPIOB->CRL|=0X00000003;//PB.0 推挽输出
    $ n% J3 N+ s' Y# F, V* N
16.         GPIOB->ODR|=1<<0; //PB.0 输出高
    
17.        
    
18.         GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
    : |/ t( n3 K/ }8 m! L: {
19.         GPIOA->CRL|=0X00000030;//PA.1 推挽输出
    / N' H3 D2 @3 N( E- T, W
20.         GPIOA->ODR|=1<<1; //PA.1 输出高
    ' s( B' B7 r- T# @$ Y0 }
21. }

复制代码

4 z/ w0 M% C, O4 q( {2 g/ Q" d) F( }# hled.h
! e) [" l- _- t- P3 z

1. #ifndef __LED_H
   : D7 i& C$ E- y. h' M3 I
2. #define __LED_H
   
3. #include "sys.h"
   / _4 |  V2 }, a
4. //LED 端口定义
   : s6 G. S% _2 f4 {3 b( [
5. #define LED0 PBout(5) // DS0
   
6. #define LED1 PBout(0) // DS1
     w# c9 l8 F8 A( g2 D& C
7. #define LED2 PAout(1) // DS2
   
8. void LED_Init(void); //初始化
   
9. #endif

复制代码

在USER文件夹下test.c代码
7 z5 `8 |9 |6 p2 E- M

1. #include "sys.h"
   # |, s" \* N* |& k9 `
2. #include "delay.h"
   : B6 I5 O& j0 J- o8 `7 M
3. #include "led.h"
   
4. int main(void)
   3 o7 ?! B, b6 `8 A& J  z0 m6 j7 ~
5. {
   7 i& V: ~/ D% U: S4 _) D
6.         Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
   
7.         delay_init(72); //延时初始化
   $ b4 r( Y5 _' I2 D+ y6 ^
8.         LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
   7 \7 z, y. u' }8 D6 U
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 LED0=0;
    
12.                 LED1=1;
    ; q7 |, A$ i. L( A1 ?4 I7 q1 ^. \
13.                 LED2=1;
    / E' A+ |  C1 @- R3 i
14.                 delay_ms(1000);
    . [# i. x2 I, _
15.                 LED0=1;
    
16.                 LED1=0;
    & S  k) [9 g, v& @6 m; s
17.                 LED2=1;
    
18.                 delay_ms(1000);
    # f! {3 X1 r# w0 H% o; S9 m
19.                 LED0=1;
    
20.                 LED1=1;
    
21.                 LED2=0;
    
22.                 delay_ms(1000);
    - J0 Z  J- `5 R  D# D* j5 v
23.         }
    
24. }

复制代码

" k- t0 Z. L, }4、编译运行
发现报错了
" ]' t1 Q6 z# f' Z


. r6 R* u! x9 e' z; T' G1 a7 S! H

( H3 B: [7 q2 b 通过查询资料要取消一开始keil5 创建时环境配置中Starup的设置。
( Q4 g4 B8 O5 _! b
% d( e" h$ h$ W

再次编译0error,编译通过。
# X. e5 J3 T8 z0 F1 v3 Y



  {3 Q, k: p* y: }  k# F$ q 四、将程序烧录到STM32F103C8t6中去
1、驱动安装

  g7 E; v' u* B" v网盘中CH340-driver文件中安装驱动软件

% S2 k8 x1 L; N" w6 p
  A% w. s* e* O$ @% }
2、硬件连接


& `! E/ z) [; \6 d5 |

同时将boot0设为1，boot1设为0，利用跳线帽实现



3、打开FlyMcu软件，选择led2.hex文件，勾选编程后执行，将代码烧进芯片
( t4 l' B4 p% `: H' G; ^: I
9 H9 _) g: S3 ]9 o* H

4、电路连接


4 g9 k2 g1 C8 a0 f0 W( ^配置 BOOT0 为 0，BOOT1 随便设置都可以
; u/ P2 d3 m% t$ f
, _3 l5 ^: J) L. V! k, q4 Q. j
/ w+ Y2 r& F$ S线路连接


" A3 \* u/ B8 ^
  O2 D( `- v0 S; X4 d4 T

# j  N0 V) h; }0 c( V" q 实验结果



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