一、STM32寄存器简介
简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
9 r+ C! o: e) L5 k存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。
, V3 v6 z* Y: o& j
0 ^8 f1 M# A! I; N5 o- Z  j二、keil5添加stm32固件库
keil5烧录前环境配置所需要文件：包括STM32下载软件FlyMcu，SYSTEM文件，C8T6数据手册，启动文件，USB串口驱动，下面创建keil5与烧录都需要用到。

1、新建文件夹led，里面分别在创建OBJ和USER文件夹，备用。

/ z2 W# L4 C% R3 P. F2、keil5新建工程，命名为led2。（不会创建的参考之前写的博客基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程_小杨很勤奋的博客-CSDN博客）

: N5 ^6 v" X/ E% ?: d2 Y+ I 3.我们找到 Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_hd.s→点击 Add，如下图所示
; H2 b; T. E8 |2 T6 ]6 H
8 U( N: F' G8 l* h
; U; A* ]! n, Y3 y% b4 g添加之后如下图所示：

; A5 _/ D  |! i3 H% K; e6 |
- a% d' m  P% f  V9 W
/ U" c8 M/ j: F4、然后关闭keil5，打开led文件夹，把Listings 和Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下，启动文件（startup_stm32f10x_md.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件放在USER 文件夹下。
! e2 X/ U# D9 S4 f% h+ j6 B& L2 C
! L0 |- d* Q1 T# A5、系统代码 拷贝 过来（即 SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，这些代码在任何 STM32F10x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程。
% ~. K$ O; w8 S5 ^/ j注意一定要拷贝寄存器版本）
# x' F! V" v$ o0 D! m6 r
8 {3 Q7 C% S# q45步骤操作完结果如图（有两个文件在后续步骤中讲解，这里不用管）：
' p7 @! }+ V  B$ Z* V9 W

6 y$ T' ^) q8 l2 a8 Q3 M- Q8 n
& o' s3 {& e6 ^8 M3 |$ s" T8 U6、在 USER 文件夹下面找到 led.uvprojx，打开它，然后在 Target 目录树上点击右键→Manage Project Items，弹出对话框。
! _/ H8 D. w1 [! x- n

) T4 U+ j) E" D9 C6 P( m, M
在上面对话框的中间栏，点新建，新建 USER 和 SYSTEM 两个组。然后点击 Add Files 按钮，把 SYSTEM 文件夹三个子文件夹里面的：sys.c、usart.c、delay.c 加入到 SYSTEM 组中。注意：此时 USER 组下还是没有任何文件，

2 U2 T9 ^, b% |我们只添加SYSTEM的三个。

" g+ V( d( u2 h

6 P, c  l8 E+ l+ O' k" v4 T/ A0 ~结果如图所示：
  |2 J/ j6 X4 Q" W2 P! p. L
- a5 J# P6 X  I3 V2 `& U9 X

  P# Q' y' l% `$ ]" K, R7、接着，我们新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下。然后双击 USER 组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在 USER 目录下选择 test.c 文件，加入到 USER 组下。
5 a- ~2 I) _5 ^9 X/ z+ O8 l
# f$ p+ d% y% f# {1 i

8、如此时编译，生成的中间文件，还是会存放在 Listings 和 Objects 文件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。

点击魔法棒，弹出 Options for Target’Target 1’对话框，选择 Output 选项卡→选中 Create Hex File（用于生成 Hex 文件，后面会用到）→点击 Select Folder for Objects→找到 OBJ 文件夹→点击 OK
3 X" S. ~7 i6 W! Q' P) k

" G6 Y& z4 e% ]
" ~  C* @; u7 f4 n% f) o  A接着，再设置 Listings 文件路径，同上，打开 Listing 选项卡→点击 Select
( e4 c5 Y, J  p- K2 F2 E3 M( sFolder for Listings→找到 OBJ 文件夹→点击 OK

9 d  @6 r6 A* [1 H# b4 t
9 B$ N# [0 O  ?  o. {; P
$ g5 W9 m6 o$ G! V1 b9、加入sys,delay,usar路径，

/ |0 s, G% J8 g. a' p  f


& [* W9 g, T6 y& x  r, m" f3 Q# ~% t至此，工程文件就建立好了。

三、编译代码部分
1、打开工程文件
在led文件夹下新建一个HARDWARE文件夹，用来存放相关代码。

, E7 r9 R$ U9 J* U% j8 P新建两个文件，然后保存在HARDWARE→LED 文件夹下面，保存为 led.c，led.h
1 f" A2 Z, ?9 A) m+ u我们将文件添加到工程中，步骤如下图
* L$ S8 I) E! S. ]  G" D

6 l+ T2 |7 \  f) E( T6 o
% @* k8 K7 I% h6 {4 G' X2、记得在魔法棒这里将HARDWARE路径加进去，否则之后会报错。
# o5 W; V) y) u$ ^* V* e


3.完整代码
. P; L6 Z! O4 a7 r- P$ m/ Mled.c 代码
* i2 X7 d6 U, l# X

1. #include "led.h"
   
2. //初始化 PB1 PC4 PD8为输出口.并使能这三个口的时钟
   1 S! e$ I9 Z/ r' Y0 J; T, i1 P) n
3. //LED IO 初始化
   / u8 _0 u) C) u8 @  B5 U5 Y
4. void LED_Init(void)
   
5. {
   
6.         RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
   
7.         RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
   
8. //        RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
   & W  r- J# e: M: ~1 u
9. //        RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能 PORTD 时钟       
   ( y- n; @( a1 s: g" ?! ^6 l) Z! I
10.         GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
    
11.         GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出
    
12.         GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高
    
13.        
    
14.         GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;
    
15.         GPIOB->CRL|=0X00000003;//PB.0 推挽输出
    
16.         GPIOB->ODR|=1<<0; //PB.0 输出高
    6 M# d, I" R1 Y
17.        
    ; _, |, ?, a9 d- Y
18.         GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
    1 H1 v; O6 M2 X  X5 U4 N
19.         GPIOA->CRL|=0X00000030;//PA.1 推挽输出
    
20.         GPIOA->ODR|=1<<1; //PA.1 输出高
    1 h0 w6 b% A$ Q( b; C7 N2 v
21. }

复制代码

, O: ^7 ^0 k+ B1 Pled.h
$ v  L" b5 y& v

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. //LED 端口定义
   " N5 L4 y2 d' t5 g+ _$ M0 |
5. #define LED0 PBout(5) // DS0
   6 N' ^4 e' X+ p( j' u
6. #define LED1 PBout(0) // DS1
   , M7 x' V0 l# b
7. #define LED2 PAout(1) // DS2
   ( n0 c) J" Y; S5 T& l' R. j8 T
8. void LED_Init(void); //初始化
   
9. #endif

复制代码

在USER文件夹下test.c代码
& h% j, i# v6 k7 E% ^9 u8 C

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   / D1 K0 l- l; N. F+ P, }2 m: b
3. #include "led.h"
   % |/ D- _/ X; d7 A& V( ?
4. int main(void)
   + v) V" [$ A2 c7 W% R
5. {
   ' L& y8 X% p4 M# y
6.         Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
   ! \+ U$ M( ~; t- \
7.         delay_init(72); //延时初始化
   ) T2 r9 K# w+ c3 o8 I  a' {
8.         LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
   
9.         while(1)
   , T5 m& O) ~1 w8 X, T5 |
10.         {
    ; U9 Q# ]# T3 y$ m9 t! A! K9 o* P
11.                 LED0=0;
    
12.                 LED1=1;
    & Y! p* Y& o* U* _9 B' f) H
13.                 LED2=1;
    % I" A8 \! t& j+ Z1 E" i$ w
14.                 delay_ms(1000);
    " B& y. m& y% h1 K/ p3 M% k4 I* Y
15.                 LED0=1;
    " U3 O/ d" {4 z7 i3 @9 O1 ^
16.                 LED1=0;
    ( l% X  g( a( ^5 ?2 z" w0 y
17.                 LED2=1;
    % Q: r, q7 o3 l+ A" A4 i# z4 i
18.                 delay_ms(1000);
    + Z2 Q  @. x; a
19.                 LED0=1;
    " }/ Q+ f8 {) D
20.                 LED1=1;
    # Y7 J; O9 B9 |
21.                 LED2=0;
    
22.                 delay_ms(1000);
    $ F- r0 z( q; c. q; r* W7 s! ]7 u
23.         }
    ! w. D2 e5 B. d* z- K
24. }

复制代码

/ W& T' k  v: }3 n$ o4、编译运行
发现报错了
- f3 H+ W6 w; H. `

/ w( U9 Y3 T0 {: y$ I, r  S
* I7 m7 Z! I4 |* m& l; ^
: n/ Q2 e0 ]4 C, D
7 [8 ?, a$ T2 O9 @( t. W 通过查询资料要取消一开始keil5 创建时环境配置中Starup的设置。

" x2 H- |! q0 N! d
: z/ J! g. A4 U( H: h; P: ]4 N0 G
  R, q' }0 Q/ f# S1 W$ K0 T再次编译0error,编译通过。
3 z8 _& t" [1 a8 G% Z6 B


& s! R' d$ n& R7 o
四、将程序烧录到STM32F103C8t6中去
) j; x1 G8 d, L. r 1、驱动安装

: B* @9 O" T# i* J* \1 s5 c# _网盘中CH340-driver文件中安装驱动软件



2、硬件连接
  V+ V, _) V/ I7 X% K

1 I/ V! W5 s; |1 Q4 T9 C
' q, n& c# @; C1 I' A+ s! S
* w1 R; [: x3 {" B+ f同时将boot0设为1，boot1设为0，利用跳线帽实现
- `$ b; V# A) w3 D9 V5 U
8 q' ~7 t9 d1 W2 D5 G
/ V/ V0 R$ p2 [6 K
3、打开FlyMcu软件，选择led2.hex文件，勾选编程后执行，将代码烧进芯片

% Y4 x/ M/ D+ t* ]& R" S
8 o) C* o/ D0 l4 K  K4 ?3 @1 q$ i- n
4、电路连接

0 d' V& {# \7 r3 J8 \
& ]! ^5 n5 G9 f配置 BOOT0 为 0，BOOT1 随便设置都可以

' v5 X8 Q  J" {+ I8 j" P, c
$ j. W" I4 V6 i3 {1 ^) h$ `线路连接
" G7 a# d$ U* M# ?) G4 p" @

& y. R; R  ?' ^
- m/ J5 j  l1 r
# D& T5 x# @9 F" z" ~
: i2 R% q. T8 B! r2 x 实验结果
- r2 r- K5 g, E
# a8 f8 L4 w6 e/ u7 ^) G/ G8 P
. X# d# R7 U" ?( V. j+ a0 {
! ^6 G! J1 E5 v! g' Y2 y————————————————
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