一、STM32寄存器简介
简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

二、keil5添加stm32固件库
keil5烧录前环境配置所需要文件：包括STM32下载软件FlyMcu，SYSTEM文件，C8T6数据手册，启动文件，USB串口驱动，下面创建keil5与烧录都需要用到。

1、新建文件夹led，里面分别在创建OBJ和USER文件夹，备用。

2、keil5新建工程，命名为led2。（不会创建的参考之前写的博客基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程_小杨很勤奋的博客-CSDN博客）

3.我们找到 Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_hd.s→点击 Add，如下图所示


添加之后如下图所示：



4、然后关闭keil5，打开led文件夹，把Listings 和Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下，启动文件（startup_stm32f10x_md.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件放在USER 文件夹下。

5、系统代码 拷贝 过来（即 SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，这些代码在任何 STM32F10x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程。
注意一定要拷贝寄存器版本）

45步骤操作完结果如图（有两个文件在后续步骤中讲解，这里不用管）：



6、在 USER 文件夹下面找到 led.uvprojx，打开它，然后在 Target 目录树上点击右键→Manage Project Items，弹出对话框。



在上面对话框的中间栏，点新建，新建 USER 和 SYSTEM 两个组。然后点击 Add Files 按钮，把 SYSTEM 文件夹三个子文件夹里面的：sys.c、usart.c、delay.c 加入到 SYSTEM 组中。注意：此时 USER 组下还是没有任何文件，

我们只添加SYSTEM的三个。



结果如图所示：



7、接着，我们新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下。然后双击 USER 组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在 USER 目录下选择 test.c 文件，加入到 USER 组下。



8、如此时编译，生成的中间文件，还是会存放在 Listings 和 Objects 文件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。

点击魔法棒，弹出 Options for Target’Target 1’对话框，选择 Output 选项卡→选中 Create Hex File（用于生成 Hex 文件，后面会用到）→点击 Select Folder for Objects→找到 OBJ 文件夹→点击 OK



接着，再设置 Listings 文件路径，同上，打开 Listing 选项卡→点击 Select
Folder for Listings→找到 OBJ 文件夹→点击 OK



9、加入sys,delay,usar路径，




至此，工程文件就建立好了。

三、编译代码部分
1、打开工程文件
在led文件夹下新建一个HARDWARE文件夹，用来存放相关代码。

新建两个文件，然后保存在HARDWARE→LED 文件夹下面，保存为 led.c，led.h
我们将文件添加到工程中，步骤如下图



2、记得在魔法棒这里将HARDWARE路径加进去，否则之后会报错。



3.完整代码
led.c 代码

1. #include "led.h"
   
2. //初始化 PB1 PC4 PD8为输出口.并使能这三个口的时钟
   
3. //LED IO 初始化
   
4. void LED_Init(void)
   
5. {
   
6.         RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
   
7.         RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
   
8. //        RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
   
9. //        RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能 PORTD 时钟       
   
10.         GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
    
11.         GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出
    
12.         GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高
    
13.        
    
14.         GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;
    
15.         GPIOB->CRL|=0X00000003;//PB.0 推挽输出
    
16.         GPIOB->ODR|=1<<0; //PB.0 输出高
    
17.        
    
18.         GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
    
19.         GPIOA->CRL|=0X00000030;//PA.1 推挽输出
    
20.         GPIOA->ODR|=1<<1; //PA.1 输出高
    
21. }

复制代码

led.h

1. #ifndef __LED_H
   
2. #define __LED_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. //LED 端口定义
   
5. #define LED0 PBout(5) // DS0
   
6. #define LED1 PBout(0) // DS1
   
7. #define LED2 PAout(1) // DS2
   
8. void LED_Init(void); //初始化
   
9. #endif

复制代码

在USER文件夹下test.c代码

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. int main(void)
   
5. {
   
6.         Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
   
7.         delay_init(72); //延时初始化
   
8.         LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
   
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 LED0=0;
    
12.                 LED1=1;
    
13.                 LED2=1;
    
14.                 delay_ms(1000);
    
15.                 LED0=1;
    
16.                 LED1=0;
    
17.                 LED2=1;
    
18.                 delay_ms(1000);
    
19.                 LED0=1;
    
20.                 LED1=1;
    
21.                 LED2=0;
    
22.                 delay_ms(1000);
    
23.         }
    
24. }

复制代码

4、编译运行
发现报错了





通过查询资料要取消一开始keil5 创建时环境配置中Starup的设置。



再次编译0error,编译通过。




四、将程序烧录到STM32F103C8t6中去
1、驱动安装

网盘中CH340-driver文件中安装驱动软件



2、硬件连接




同时将boot0设为1，boot1设为0，利用跳线帽实现



3、打开FlyMcu软件，选择led2.hex文件，勾选编程后执行，将代码烧进芯片



4、电路连接


配置 BOOT0 为 0，BOOT1 随便设置都可以


线路连接





实验结果



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