一、STM32寄存器简介
1 A" U" g& g( ^* j3 e, c5 j$ p  f简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
" j3 ]7 s9 Z: ]( K9 D: s. G存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
; X7 \# t8 k/ o4 X指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。
6 w* x" {2 n# C; ]# Y
二、keil5添加stm32固件库
keil5烧录前环境配置所需要文件：包括STM32下载软件FlyMcu，SYSTEM文件，C8T6数据手册，启动文件，USB串口驱动，下面创建keil5与烧录都需要用到。
5 |. X* F( }% X6 s. L& X) r1 G
1、新建文件夹led，里面分别在创建OBJ和USER文件夹，备用。

2、keil5新建工程，命名为led2。（不会创建的参考之前写的博客基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程_小杨很勤奋的博客-CSDN博客）

, j, W5 P7 T- K  Q8 ]* }* j 3.我们找到 Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_hd.s→点击 Add，如下图所示
6 A0 F. Y( W# }' w

2 j$ a! X' c8 ^$ U添加之后如下图所示：

& i. [7 M% d+ D) E- Y4 X( O

, O1 P* j6 [$ j. L$ m" `4 G4、然后关闭keil5，打开led文件夹，把Listings 和Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下，启动文件（startup_stm32f10x_md.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件放在USER 文件夹下。

5、系统代码 拷贝 过来（即 SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，这些代码在任何 STM32F10x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程。
注意一定要拷贝寄存器版本）
& b% |7 V1 @4 b! K6 {' d2 p
, W6 k4 e, p6 A45步骤操作完结果如图（有两个文件在后续步骤中讲解，这里不用管）：



( O/ J6 L& M; _  i: q5 u/ u6、在 USER 文件夹下面找到 led.uvprojx，打开它，然后在 Target 目录树上点击右键→Manage Project Items，弹出对话框。

# \. P6 E! C( x

在上面对话框的中间栏，点新建，新建 USER 和 SYSTEM 两个组。然后点击 Add Files 按钮，把 SYSTEM 文件夹三个子文件夹里面的：sys.c、usart.c、delay.c 加入到 SYSTEM 组中。注意：此时 USER 组下还是没有任何文件，
" G5 Y# m9 f9 @0 n& R0 h' E
我们只添加SYSTEM的三个。
% I0 N3 a+ Y( y" ^) h/ p. e* j) Y

, n, A9 Q9 y' I* X0 j
结果如图所示：



7、接着，我们新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下。然后双击 USER 组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在 USER 目录下选择 test.c 文件，加入到 USER 组下。
( z. l; H/ y0 F; f, \


8、如此时编译，生成的中间文件，还是会存放在 Listings 和 Objects 文件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。

/ f. _* _# b. [2 \点击魔法棒，弹出 Options for Target’Target 1’对话框，选择 Output 选项卡→选中 Create Hex File（用于生成 Hex 文件，后面会用到）→点击 Select Folder for Objects→找到 OBJ 文件夹→点击 OK
$ ]; x0 w2 Y" T* W; g) M: Q1 I8 `
; ]4 A. [% Y4 t0 e6 y

接着，再设置 Listings 文件路径，同上，打开 Listing 选项卡→点击 Select
8 b2 s$ g! {  ?2 CFolder for Listings→找到 OBJ 文件夹→点击 OK
1 l; N% e7 d9 [) V

6 K. I' }' f! K
9、加入sys,delay,usar路径，
7 O% |. p6 ~! w5 r7 G6 K5 j1 S
# o0 ]$ a8 F& A' C

. H2 j- w2 }1 X7 `/ D
至此，工程文件就建立好了。

三、编译代码部分
1、打开工程文件
5 Q& d: v2 I) h在led文件夹下新建一个HARDWARE文件夹，用来存放相关代码。

新建两个文件，然后保存在HARDWARE→LED 文件夹下面，保存为 led.c，led.h
; C5 j' k- Y7 P7 g+ u  ~我们将文件添加到工程中，步骤如下图



" K4 f, u+ @8 N0 Y2、记得在魔法棒这里将HARDWARE路径加进去，否则之后会报错。
  t5 j+ s& Q3 `; V5 L

( y+ v9 @9 |* P4 w
" G9 F* `  x' e& Z! v8 p& e: }2 f3.完整代码
- Q. r, ~4 j3 ~# _/ B/ Eled.c 代码
  T& J4 x& q% ~9 o3 X

1. #include "led.h"
   
2. //初始化 PB1 PC4 PD8为输出口.并使能这三个口的时钟
   
3. //LED IO 初始化
   6 h' E/ k8 W2 @' n  i8 }
4. void LED_Init(void)
   - f! f( x( {! {; s: o
5. {
   
6.         RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
   
7.         RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
   5 r& q4 a, ?- X7 K3 N3 D6 h& `& T
8. //        RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
   
9. //        RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能 PORTD 时钟       
   ' j" C! B- U8 ^8 z6 E
10.         GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
    
11.         GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出
    ( k& m7 O' ?! e3 w- q9 z  L# D
12.         GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高
    
13.        
    
14.         GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;
    2 y5 B$ ^+ C" a( g) ^
15.         GPIOB->CRL|=0X00000003;//PB.0 推挽输出
    
16.         GPIOB->ODR|=1<<0; //PB.0 输出高
    ( e1 R9 A8 h$ @, Z
17.        
    
18.         GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
    * h0 |$ M9 B$ O1 Y2 n
19.         GPIOA->CRL|=0X00000030;//PA.1 推挽输出
    ; k" J+ C7 E" J6 y
20.         GPIOA->ODR|=1<<1; //PA.1 输出高
    
21. }

复制代码

led.h

1. #ifndef __LED_H
     K6 s: S5 j) ^# D6 g
2. #define __LED_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. //LED 端口定义
   
5. #define LED0 PBout(5) // DS0
     j. I; Q0 y4 O8 d
6. #define LED1 PBout(0) // DS1
   1 r8 |8 U, M8 ^$ O7 t: i- c7 k& N
7. #define LED2 PAout(1) // DS2
   
8. void LED_Init(void); //初始化
   
9. #endif

复制代码

# D1 `" P+ @( ?6 E  N: b在USER文件夹下test.c代码

1. #include "sys.h"
   0 i$ z6 b. l2 b' r; ?5 y# z
2. #include "delay.h"
   " w& z( g% B5 N
3. #include "led.h"
   , c2 {* ?% x: V5 w/ t, J2 p
4. int main(void)
   
5. {
   
6.         Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
   9 }2 V2 d' W7 J! ~5 h5 J
7.         delay_init(72); //延时初始化
   
8.         LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
   0 H* ?: W4 ^2 V9 O0 a
9.         while(1)
   
10.         {
    & C& b0 u' f: H1 {' f$ C! n
11.                 LED0=0;
    * m" {6 v& [; \" P+ e& T
12.                 LED1=1;
    0 Y( f$ A" C1 P; ?6 X  u9 _* i
13.                 LED2=1;
    
14.                 delay_ms(1000);
    * [7 B3 r( m5 c! B* a3 v0 v) K! X) K
15.                 LED0=1;
    
16.                 LED1=0;
    2 [  T! Z8 M& F6 J/ O6 A6 R$ r
17.                 LED2=1;
    
18.                 delay_ms(1000);
    ) n: K1 X4 X% t* B# G$ q
19.                 LED0=1;
    . W6 T1 W7 M# v! t
20.                 LED1=1;
    
21.                 LED2=0;
    0 ^$ m' R  d$ k8 k
22.                 delay_ms(1000);
    
23.         }
    
24. }

复制代码

4、编译运行
" j  [7 o# ]" f  D发现报错了


7 {) V7 k4 m" Z
  s/ o& r2 S9 X0 `' H

0 \1 R$ S+ X9 Z& N; r. J8 k 通过查询资料要取消一开始keil5 创建时环境配置中Starup的设置。
% Z) o; S0 U2 x* t6 Y! z2 n
/ g, b9 f9 [) |

再次编译0error,编译通过。

' ]5 }  i6 {. U# [" b

, w& Y  b5 m2 P( R0 K, |6 X
四、将程序烧录到STM32F103C8t6中去
1、驱动安装

2 [( H7 P- y: z, n9 r6 ^) u+ @: C网盘中CH340-driver文件中安装驱动软件
* k, f% `* }% ]& p, I  j

, @; w# _. G/ @, F
2、硬件连接


! _$ G+ B  p$ Z0 Z4 |$ q" \8 P

' w  a! M. }0 O同时将boot0设为1，boot1设为0，利用跳线帽实现
  V1 P# T* C( N1 D8 A
1 l. M5 ]) r" k+ V- O
+ I3 k; }9 j; t) B
: i8 y/ z, P- T8 i/ Q% e3、打开FlyMcu软件，选择led2.hex文件，勾选编程后执行，将代码烧进芯片


! P2 w: A# k3 F7 c
# n0 x0 |% ]# f5 V5 h6 L4、电路连接


; O& j; Z) I; b' W8 ?* B3 s配置 BOOT0 为 0，BOOT1 随便设置都可以


线路连接
3 Y4 O- k; J0 e9 j

; W! a4 i$ a1 h% q9 R* e9 m- w


4 f; a2 e  j; n6 Z( a/ V 实验结果

  Z% q8 n9 h9 u5 V# C

, x6 \. T% p$ m( P! g————————————————
; O6 M5 x/ t1 l- `版权声明：小杨很勤奋
0 C- ?7 v- f" \" h/ w% U

3 ~5 m5 z. A- s5 h) T