你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

STM32很难学吗？

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2023-2-8 23:26
STM32Cube Ecosystem
记得我在ST刚推出CubeMX的时候就尝试过，那时候自动生成的外设初始化代码都会有一些小错误，现在，随着这套系统的迭代升级，Cube生态也越来越完善，并且使用也越来越方便。

ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包，其中可以从芯片的外设配置，程序开发，程序下载以及系统监视一系列的功能。如下图所示；

微信图片_20230208232627.png

STM32Cube Ecosystem


STM32 CubeMX 几乎STM32的设备都可以使用这个工具初始化配置代码，这个是基于Java开发的图形化界面配置软件，可以为Cortex-M自动生成需要配置的C代码，还可以为支持Linux系统的Cortex-A内核生成设备树。
STM32 CubeIDE  这是一款ST推出的免费的集成开发环境，基于Eclipse和GNU C/C++ 等开源工具链，可以编译调试代码，并且官方也将STM32 CubeMX集成到IDE中，这样整个软件的配置和开发变得浑然一体，便捷非常。
STM32CubeProgrammer 软件编程工具，支持（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN）等方式对设备和外部存储器进行读写。
STM32CubeMonitor 系列工具。强大的监视工具可帮助开发人员实时微调其应用程序的行为和性能，这个目前还没有尝试，暂且先相信官方的自夸吧。
所以使用以上的ST Cube全家桶进行STM32的软件开发，还是有不少坑要在实践过程中慢慢爬，整体的一个流程基本如下；

微信图片_20230208232623.png


开发流程



第一步：使用 CubeMX初始化相应的芯片外设功能等等；
第二步：使用CubeIDE进行代码编辑调试等操作，当然，如果你喜欢也可以使用IAR，Keil，或者VSCode，这个完全出自个人喜好和习惯，但是据说CubeIDE里集成了CubeMX，这个难道不香吗? 加上如果想使用 gcc编译器，那也省去了很多配置的麻烦；
第三步：使用CubeProgrammer进行程序烧录，主要是支持的协议多啊，还可以吧，感觉是吹的挺厉害的；
第四步：以后可能会出更多的功能插件，目前感觉不是十分必要。

CubeMX
STM32 CubeMX的安装，十分简单，不过下载需要提交邮箱，基本根据系统提示就可以完成，另外，STM32 CubeMX目前自动生成的代码支持官方的HAL库和LL库，像以前笔者常用的标准外设库就已经被ST抛弃了，最新的STM32F7已经不支持标准外设库了。同时，CubeMX初始化生成C代码项目，最终的工程可以符合IAR，Keil MDK和GCC，所以这里相对来说比较方便，不用对着手册撸寄存器了，也不用对着官方标准外设库demo进行移植，真的是哪里不会点哪里。

HAL库的封装相对来说好一点，但是代码读起来相对比较冗杂，通用性和移植性好，符合软件工程的设计思想，那么会牺牲一点效率了。
LL库会再底层一点，这几个的选择还是看个人喜好和团队的需要了。

CubeIDE
在官网下载CubeIDE这个软件并安装，假设你已经成功安装并打开了软件，会看到；图片

微信图片_20230208232619.png


CubeIDE已经集成了CubeMX了，新建STM32工程，step by step即可快速开始了。

CubeProg
整体看了一下 STM32 CubeProg 的介绍，其实有点还是可以的，首先这个软件支持多平台如：Windows, Linux, macOS等等，Java 进行开发的有点，这一系列差不多都是用Java开发的，另外可能对st-link的支持比较好，如果使用jlink的话，用个openocd也无妨，但是毕竟是套装，下面简单罗列一下；

支持擦除，读写Flash等等操作；
支持Motorola S19, HEX, ELF 和 二进制格式；
ST-LINK的固件升级；
多平台：Windows, Linux, macOS，其实就看好这一点；

CubeIDE进行开发
使用STM32CubeIDE快速创建STM32的HAL库工程。

STM32CubeIDE Home
进入到官网的下载界面，选择符合对应的操作系统和对应的版本，下载安装，下载界面如下图所示；

 微信图片_20230208232615.png

安装完成之后，打开STM32CubeIDE会直接进入主页，这里开始创建STM32工程或者导入工程，如下图所示；

 微信图片_20230208232610.png

Read STM32CubeIDE Documentation有大量的官方文档；可以快速入门，包括；
安装教程；
用户手册；

生成工程

微信图片_20230208232606.png

设置工程名称和路径之后就基本完成工程的创建了，具体如下图所示；

微信图片_20230208232603.png


创建工程




在此期间可能会联机下载库文件和相应MCU的外设文件，这里要保持网络畅通，并耐心等待；

成功创建工程之后，如下图所示；

微信图片_20230208232555.png


在这里插入图片描述

可以看到左边是HAL库，右边是CubeMAX的配置界面，至此已经完成了工程的生成了，那么下一步进行进行编译和下载。

另外在文件列表中可以看到TEST.ioc文件，这是CubeMAX的配置文件，相当于一些软件的ini文件，CubeMAX主要通过读写该文件将设备的配置保存和加载的软件中，直接用文本编辑器打开可以看到具体的信息如下所示；
  1. #MicroXplorer Configuration settings - do not modify
  2. FREERTOS.IPParameters=Tasks01
  3. FREERTOS.Tasks01=defaultTask,0,128,StartDefaultTask,Default,NULL
  4. File.Version=6
  5. KeepUserPlacement=false
  6. Mcu.Family=STM32F1
  7. Mcu.IP0=FREERTOS
  8. Mcu.IP1=NVIC
  9. Mcu.IP2=RCC
  10. Mcu.IP3=SYS
  11. Mcu.IPNb=4
  12. Mcu.Name=STM32F103Z(C-D-E)Tx
  13. Mcu.Package=LQFP144
  14. Mcu.Pin0=VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1
  15. Mcu.Pin1=VP_SYS_VS_ND
  16. Mcu.Pin2=VP_SYS_VS_Systick
  17. Mcu.PinsNb=3
  18. Mcu.ThirdPartyNb=0
  19. Mcu.UserConstants=
  20. Mcu.UserName=STM32F103ZETx
  21. MxCube.Version=5.3.0
  22. MxDb.Version=DB.5.0.30
  23. NVIC.BusFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
  24. NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
  25. NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
  26. NVIC.MemoryManagement_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
  27. NVIC.NonMaskableInt_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
  28. NVIC.PendSV_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:false\:true\:false\:false
  29. NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
  30. NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:false\:false\:false\:false
  31. NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:true\:false\:true
  32. NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
  33. PCC.Checker=false
  34. PCC.Line=STM32F103
  35. PCC.MCU=STM32F103Z(C-D-E)Tx
  36. PCC.PartNumber=STM32F103ZETx
  37. PCC.Seq0=0
  38. PCC.Series=STM32F1
  39. PCC.Temperature=25
  40. PCC.Vdd=3.3
  41. PinOutPanel.RotationAngle=0
  42. ProjectManager.AskForMigrate=true
  43. ProjectManager.BackupPrevious=false
  44. ProjectManager.CompilerOptimize=6
  45. ProjectManager.ComputerToolchain=false
  46. ProjectManager.CoupleFile=false
  47. ProjectManager.CustomerFirmwarePackage=
  48. ProjectManager.DefaultFWLocation=true
  49. ProjectManager.DeletePrevious=true
  50. ProjectManager.DeviceId=STM32F103ZETx
  51. ProjectManager.FirmwarePackage=STM32Cube FW_F1 V1.8.0
  52. ProjectManager.FreePins=false
  53. ProjectManager.HalAssertFull=false
  54. ProjectManager.HeapSize=0x200
  55. ProjectManager.KeepUserCode=true
  56. ProjectManager.LastFirmware=true
  57. ProjectManager.LibraryCopy=1
  58. ProjectManager.MainLocation=Src
  59. ProjectManager.NoMain=false
  60. ProjectManager.PreviousToolchain=
  61. ProjectManager.ProjectBuild=false
  62. ProjectManager.ProjectFileName=TEST.ioc
  63. ProjectManager.ProjectName=TEST
  64. ProjectManager.StackSize=0x400
  65. ProjectManager.TargetToolchain=STM32CubeIDE
  66. ProjectManager.ToolChainLocation=
  67. ProjectManager.UnderRoot=true
  68. ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false
  69. RCC.APB1Freq_Value=8000000
  70. RCC.APB2Freq_Value=8000000
  71. RCC.FamilyName=M
  72. RCC.IPParameters=APB1Freq_Value,APB2Freq_Value,FamilyName,PLLCLKFreq_Value,PLLMCOFreq_Value,TimSysFreq_Value
  73. RCC.PLLCLKFreq_Value=8000000
  74. RCC.PLLMCOFreq_Value=4000000
  75. RCC.TimSysFreq_Value=8000000
  76. VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Mode=CMSIS_V1
  77. VP_FREERTOS_VS_CMSIS_V1.Signal=FREERTOS_VS_CMSIS_V1
  78. VP_SYS_VS_ND.Mode=No_Debug
  79. VP_SYS_VS_ND.Signal=SYS_VS_ND
  80. VP_SYS_VS_Systick.Mode=SysTick
  81. VP_SYS_VS_Systick.Signal=SYS_VS_Systick
  82. board=custom
  83. isbadioc=false
复制代码

这个不用太关心，因为可以通过图形化界面去配置，软件会自动修改这个配置文件的。

程序下载
可以在工具栏直接点击锤子

微信图片_20230208232550.png


build

快速进行构建，最终会自动生成elf的文件，也就是仿真器可以烧录的文件；然后可以在窗口直接查看Build的信息，包括报错等等，具体如下；
  1. 12:52:59 **** Incremental Build of configuration Debug for project TEST ****
  2. make -j4 all
  3. arm-none-eabi-gcc "../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c" -mcpu=cortex-m3 -std=gnu11 -g3 -DSTM32F103xE -DUSE_HAL_DRIVER -DDEBUG -c -I../Inc -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include -I../Drivers/CMSIS/Include -I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy -I../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc -O0 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -fstack-usage -MMD -MP -MF"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.d" -MT"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o" --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -o "Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.o"
  4. ...
  5. Finished building target: TEST.elf

  7. arm-none-eabi-objdump -h -S  TEST.elf  > "TEST.list"
  8. arm-none-eabi-size   TEST.elf
  9.    text    data     bss     dec     hex filename
  10.    3860      20    8228   12108    2f4c TEST.elf
  11. Finished building:
复制代码


点击工具栏的虫子图标

微信图片_20230208232545.png


debug

进行调试；

微信图片_20230208232540.png


工具栏

在菜单栏Run选项中找到Debug Configuratons，如下图所示，配置调试用的仿真器和接口方式，最后点击Debug即可将TEST.elf下载到target中。

微信图片_20230208232535.png


调试器配置

成功开始调试之后，如下图所示；

微信图片_20230208232533.png


开始调试

结语
对于Cube进行了简单的学习和介绍，目前还有不少坑要爬，建议看一下HAL的封装，有必要LL也可以看看，基本上还是符合CMSIS那套标准。另外关于开发环境，如果需要使用CubeIDE进行开发，它已经集成了CubeMAX，则无需另外下载了，直接一站式服务搞定，如果只需要生成初始化代码，那么CubeMAX还是有必要单独装一下的。


转载自：硬件攻城狮
赞 收藏 评论0 发布时间：2023-2-8 23:26

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版