
引言 4 I+ l" A' D ^* A STM32CubeU5 MCU 包带一组丰富的运行于意法半导体板件之上的示例。示例按板件进行管理,提供预先配置的项目给主要支持的工具链(请参考)。 ![]() 1 参考文档 以下各项构成了本应用笔记中出现的示例的参考集合:' V8 ?6 ?# i9 W4 l! q • 用于 STM32U5 系列的 32 位微控制器(基于具有 Arm® TrustZone®的 Arm® Cortex®-M 处理器) 最新的 STM32CubeU5 MCU包 • 面向 STM32U5系列的 STM32CubeU5入门(UM2883) • STM32U5 HAL与底层驱动程序说明 (UM2911) • STM32CubeU5 TFM应用程序入门 (UM2851)3 \- a! N2 d' s6 J2 e# M • Arm® TrustZone® STM32系列微控制器上的安全启动和安全固件更新解决方案概述(AN5447) 3 _; X7 K1 d. w' }" y/ ?" w 2 STM32CubeU5 示例% G& g5 L# K$ m: m3 a: g' _ 示例根据其适用的 STM32Cube 级别进行分类。各个类别的命名如下:5 _/ F' ]/ M4 h( m • 示例这些示例只使用 HAL 和 BSP 驱动程序(不使用中间件)。其目的是演示产品或外设的特性和使用方式。这些示例按外设进行管理(每个外设(如 TIM)一个文件夹)。从给定外设的基础应用(如使用定时器生成PWM)到多个外设的集成(如使用 DAC 从 TIM6 和 DMA 同步生成信号),各类情况的复杂程度不一。板件资源的使用量严格地控制在最低水平。; A5 M/ r7 p4 s6 `2 R • Examples_LL 这些示例只使用 LL 驱动程序(不使用 HAL 驱动程序和中间件组件)。它们提供了外设特性和配置流程的典型用例的最佳实现。示例按外设进行管理(每个外设(如 TIM)一个文件夹),主要部署在 Nucleo 板上。 • Examples_MIX 这些示例只使用 HAL、BSP 和 LL 驱动程序(不使用中间件组件)。它们旨在演示如何在同一应用中使用HAL 和 LL API,以便结合两种 API 的优势:9 F" a2 X( a4 H; c( t4 }/ Q – HAL 提供面向高级功能的 API,具有高度可移植性,这是通过对最终用户隐藏产品/IP 复杂性来实现的。 – LL 提供寄存器层面的底层 API,获得更好的优化效果。示例按外设进行管理(每个外设(如 TIM)一个文件夹),只部署在 Nucleo 板上。 • 应用应用演示产品性能和可用中间件栈的使用方式。应用按中间件(每个中间件(如 Azure® RTOS ThreadX)一个文件夹)或需要高级固件模块(如 LPBAM)的产品特性进行管理。此外,还支持使用多个中间件栈的应用的集成。3 P3 D' B% H" J* Q+ X7 A e • 演示 演示旨在集成和运行最大数量的外设和中间件栈,以便展示产品特性和性能。( d9 g5 ]1 R, N2 p& ]/ O: D • 模板项目. q" u$ E, x5 o/ n) Q2 c 提供的模板项目帮助用户在给定板件上使用 HAL 和 BSP 驱动程序快速构建固件应用。 • Template_LL 项目# \$ n3 ?9 N9 _0 X% o 提供的模板 LL 项目帮助用户在给定板件上使用 LL 驱动程序快速构建固件应用。) \7 T- Y) L, O9 E6 o) o5 H- }/ E 示例位于 STM32Cube_FW_U5_VX.Y.Z\Projects\目录下。 这些示例具有相同结构,默认产品的配置禁用 Arm® TrustZone®8 U8 u4 u$ E+ F. P" F • *\Inc 文件夹,包含所有头文件 • 包含源代码的*\Src 文件夹 • *\EWARM、*\MDK-ARM 和*\STM32CubeIDE 文件夹包含每个工具链的预配置项目 • *\README.md 和*\readme.html 文件,描述了示例行为和运行示例所需的环境启用了 Arm® TrustZone®的示例带有后缀“_TrustZone”(TFM 应用除外)并具有相同结构: • *\Secure\Inc 文件夹,包含所有安全项目头文件 • *\Secure\Src 和*\Secure_nsclib\文件夹,包含所有安全项目源代码4 k6 o- z8 {- Z) ^, q • *\NonSecure\Inc 文件夹,包含所有非安全项目头文件4 m6 A4 I, \) @ G r! I `& B( n- w • *\NonSecure\Src 文件夹,包含所有非安全项目源代码- {3 n3 t6 J$ l- m • *\EWARM、*\MDK-ARM 和*\STM32CubeIDE 文件夹包含每个工具链的预配置项目5 D0 {! y/ s! { • *\README.md 和*\readme.html 文件,描述了示例行为和运行示例所需的环境4 R4 |3 D5 v" e5 w1 s( Q1 U5 g 为了运行示例,执行如下操作: I. x- _' R% l7 ^$ I% _ 1. 使用首选工具链打开示例。 f1 g9 ? f% `1 E 2. 重新编译所有文件,并将二进制文件加载到目标内存中。 3. 按照*\README.md 和*\readme.html 文件中的指示运行示例。 提示 如需了解关于 MCU 包开发和确认使用的软件/硬件环境的更多信息,请参考固件包版本说明中的“开发工具链和编译器”和“支持的器件和评估板”章节。不保证所提供示例在其他环境中也能正确运行,例如在使用不同编译器或板件版本时。 可以对示例进行定制,以便在任何兼容的硬件上运行:如果具有相同硬件功能(LED、LCD、按钮及其他),只需更新板件的 BSP 驱动程序即可。BSP 基于模块化架构,可通过实现低级例程轻松移植到任何硬件。) I9 g/ V8 y, g 表 1. STM32CubeU5 固件示例 包含随 STM32CubeU5 MCU 包提供的示例的列表。 该表格中的标签 表示项目是使用 STM32CubeMX,即 STM32Cube 初始化代码生成器创建的。这些项目可使用此工具打开,以便修改项目本身。其他项目为手动创建,用于演示产品特性。该表格中的标签 TrustZone 表示项目是为启用了 Arm® TrustZone®的器件创建的。读取项目*\README.md 和*\readme.html/ Y( `7 D! |9 D+ q; C N! a) G/ a# p% s- a7 J; m/ s ![]() 8 @& A* s+ t0 W. n ![]() ![]() ; O+ n" B: O6 `- v ![]() 4 K: P5 p3 y: J2 j 完整版请查看:附件 ![]() |
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