1、问题提出 STM32 开发者在实现 CDC 类虚拟串口与 PC 主机通信过程中，有时会遇到点麻烦而不得其解。那就是当主机端单次发送的数据不超过 64 字节时，接收正常。一旦发送数据量大于 64 字节时就接收失败，总是出现丢包现象，似乎只能接收 64 字节以内的数据。网上有人干脆建议主机每次发送不要超过 64字节，当然，也有人提及要作分包处理但没具体实现代码可以参考。
这个问题在网络上也有些人在试图寻求答案。
  z; s& m) V9 B" x2 D: ^

5 O) |) ^6 r! y1 U1 P

+ _) W  j8 D* c/ r$ _2 L) U/ K2 O1 a
: S, m! g1 p0 c$ \! I2、解决思路及原理
作为 CDC 类的 USB 设备，到底能不能正确接收来自主机 64 字节以上的批量数据呢？
7 B/ _! ~0 Z1 R( D4 c- X" k( u其实是可以的，只是当我们一次传输的数据大于当前端点所支持的最大包长时【这里端点使用 BULK 传输，最大包长默认设置为 64 字节】，USB 模块会做分包传输，将一批数据传输分成多个处理[或称事务]，即多个 transaction 来完成，每个 Transaction 里的数据包传输的最大数据量为 64 字节。

& m5 L+ S$ [& A$ d7 M* l' C


& b5 Z( w/ |& C8 ]
原理性的东西，这里不多啰嗦了，网上有成堆的介绍资料,在 STMCU 中文网也有很多 USB 的培训资料，需要的可以前往搜索下载。当我们弄清整个原理后，就可以编写接收处理代码了。下面是验证过程。
" Y6 J; ?- a7 C, y* e3 h5 m, s
  @) `* x3 T6 A4 D( {6 d, ]+ V2 A) Y
* k1 Y. b, ?. ]: U' Y* }; ~3、验证测试
下面我利用 HAL 库，基于 STM32F429 芯片演示实现过程，重点在接收处理代码。我使用 STM32F429 Discovery 开发板，使用 HS USB 模块并令其工作在 FS MODE，这样我们就可以方便地使用片内 USB FS PHY。
我使用 STM32CubeMx 工具进行配置，生成基于 STM32 HAL 库的工程。使用 ST 提供的 STM32CubeIDE进行编译调试。有关配置就不截图了。
另外，我还配置了 1 个按键并开启相应外部中断。每发生按键事件时，F429 USB 设备向 PC 主机发送一段打招呼的字符串，并通过串口助手显示出来。
! S' f) @4 z" g7 r我在 main.c 文件里定义了下面几个变量：
7 o, m* l7 j5 t5 l
7 u/ T6 x7 C9 b3 k- N# j


+ R! h5 k0 b1 c
, @$ g; i' E* ^  G* L+ O/ z5 P其中，Flag_KeyPressed 和 Flag_DataReceived 分别标示按键操作和收到从主机发过来的数据的情况。Rx_buffer【】数组用来存放接收来自主机的数据，我这里的定义长度为 512 字节【具体使用时按需设置】。下图是 Main.c 里的主循环代码截图，见图 4。


  s( |+ N8 N; P2 `  E9 e


主循环里检查按键标志和收到数据的标志，如有按键发生，则向主机发送前面提到的打招呼的字符串；如有收到来自主机的数据，则向主机回送过去。
今天的重点是讨论 USB 设备如何从主机接收 64 字节以上的数据。基于现有 HAL 库，对于 USB 设备的接收，我们只需关注一个 USB 中断接收回调函数，那就是 CDC_Receive_HS（）函数。该函数在usbd_cdc_if.c 文件里。我具体编写的函数代码如下面两幅截图所示。
3 v* Q5 ]! d7 F; ~, W2 u
5 j- g, a6 W: ~5 F, e, y% q+ c! T
! `/ ^, _- t+ n7 @3 Q
完整版请查看：附件 如何让CDC类USB设备批量接收64字节以上数据_v1.0.pdf (741.96 KB, 下载次数: 46)

2023-2-14 14:24 上传

点击文件名下载附件

% s/ n; J$ K6 X: i/ s* K3 b
! S5 t8 V: ~; P% q/ n

; X6 y9 ]- A3 g) k& l$ k( {

感谢分享