1、问题提出 STM32 开发者在实现 CDC 类虚拟串口与 PC 主机通信过程中，有时会遇到点麻烦而不得其解。那就是当主机端单次发送的数据不超过 64 字节时，接收正常。一旦发送数据量大于 64 字节时就接收失败，总是出现丢包现象，似乎只能接收 64 字节以内的数据。网上有人干脆建议主机每次发送不要超过 64字节，当然，也有人提及要作分包处理但没具体实现代码可以参考。
, i3 v: @9 N0 M+ ?$ R/ f这个问题在网络上也有些人在试图寻求答案。



9 G+ }1 Y6 s6 U8 C# w: D

2、解决思路及原理
& t! w' C$ C0 g# y8 t, F; E作为 CDC 类的 USB 设备，到底能不能正确接收来自主机 64 字节以上的批量数据呢？
其实是可以的，只是当我们一次传输的数据大于当前端点所支持的最大包长时【这里端点使用 BULK 传输，最大包长默认设置为 64 字节】，USB 模块会做分包传输，将一批数据传输分成多个处理[或称事务]，即多个 transaction 来完成，每个 Transaction 里的数据包传输的最大数据量为 64 字节。
  }& v" W( T8 `5 i3 ~



# k/ T9 s% z- E
9 U* O+ e6 k) `: s原理性的东西，这里不多啰嗦了，网上有成堆的介绍资料,在 STMCU 中文网也有很多 USB 的培训资料，需要的可以前往搜索下载。当我们弄清整个原理后，就可以编写接收处理代码了。下面是验证过程。
* w6 H. {  R" {- t! I7 C6 G
& M' L- i- z& g! H, l" A; S
3、验证测试
下面我利用 HAL 库，基于 STM32F429 芯片演示实现过程，重点在接收处理代码。我使用 STM32F429 Discovery 开发板，使用 HS USB 模块并令其工作在 FS MODE，这样我们就可以方便地使用片内 USB FS PHY。
我使用 STM32CubeMx 工具进行配置，生成基于 STM32 HAL 库的工程。使用 ST 提供的 STM32CubeIDE进行编译调试。有关配置就不截图了。
另外，我还配置了 1 个按键并开启相应外部中断。每发生按键事件时，F429 USB 设备向 PC 主机发送一段打招呼的字符串，并通过串口助手显示出来。
! Z% i  G! j: o5 U' q我在 main.c 文件里定义了下面几个变量：
4 T% L' ]& r. o7 T
2 i, t7 K6 e! R0 H1 A; X4 c  A

' ]# x4 }+ @3 o5 g& H
% Z% I) b$ c5 P5 ]3 w3 I$ |
$ X" r, v5 {: f9 ~其中，Flag_KeyPressed 和 Flag_DataReceived 分别标示按键操作和收到从主机发过来的数据的情况。Rx_buffer【】数组用来存放接收来自主机的数据，我这里的定义长度为 512 字节【具体使用时按需设置】。下图是 Main.c 里的主循环代码截图，见图 4。
$ X' [) n! t# J/ F! U5 x

% N& \; U- v* t6 I  [1 `( x

* w9 h) [. s# L8 Q7 {' e
主循环里检查按键标志和收到数据的标志，如有按键发生，则向主机发送前面提到的打招呼的字符串；如有收到来自主机的数据，则向主机回送过去。
) ?% `$ M3 t5 P. A+ P8 z( w今天的重点是讨论 USB 设备如何从主机接收 64 字节以上的数据。基于现有 HAL 库，对于 USB 设备的接收，我们只需关注一个 USB 中断接收回调函数，那就是 CDC_Receive_HS（）函数。该函数在usbd_cdc_if.c 文件里。我具体编写的函数代码如下面两幅截图所示。


4 j/ D8 j! ]* c" R! [* Y9 U
完整版请查看：附件 如何让CDC类USB设备批量接收64字节以上数据_v1.0.pdf (741.96 KB, 下载次数: 44)

2023-2-14 14:24 上传

点击文件名下载附件


7 n' G% v8 p0 p1 J9 E3 f, Z

% e" u# i/ Q, E; h& B. Y

感谢分享