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如何让CDC类USB设备批量接收64字节以上数据

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STMCU小助手 发布时间:2023-2-14 14:17
1、问题提出 STM32 开发者在实现 CDC 类虚拟串口与 PC 主机通信过程中,有时会遇到点麻烦而不得其解。那就是当主机端单次发送的数据不超过 64 字节时,接收正常。一旦发送数据量大于 64 字节时就接收失败,总是出现丢包现象,似乎只能接收 64 字节以内的数据。网上有人干脆建议主机每次发送不要超过 64字节,当然,也有人提及要作分包处理但没具体实现代码可以参考。) ?  R, M3 X8 U3 V; ~& b
这个问题在网络上也有些人在试图寻求答案。
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# V0 J% C) _! Y/ c% [- { `O`E3JD4JOC%@}L4O{$W1.png + Q" [7 D& g4 D/ w

  R% g4 M  ]+ n

2 t# c0 \( x! s2、解决思路及原理
7 M1 B) ], i# @: D5 F  P作为 CDC 类的 USB 设备,到底能不能正确接收来自主机 64 字节以上的批量数据呢?5 m& l. m# \3 F7 t' q: E# P, W# ?
其实是可以的,只是当我们一次传输的数据大于当前端点所支持的最大包长时【这里端点使用 BULK 传输,最大包长默认设置为 64 字节】,USB 模块会做分包传输,将一批数据传输分成多个处理[或称事务],即多个 transaction 来完成,每个 Transaction 里的数据包传输的最大数据量为 64 字节。
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  h4 C; p) ?3 d  R( z, k# y

9 G1 R2 G# }( N( K( N/ r原理性的东西,这里不多啰嗦了,网上有成堆的介绍资料,在 STMCU 中文网也有很多 USB 的培训资料,需要的可以前往搜索下载。当我们弄清整个原理后,就可以编写接收处理代码了。下面是验证过程。1 {: {5 Z" c* K/ |
+ I7 a9 p( R3 i5 ]) X

& s6 G/ V: V' b6 R. _3、验证测试
5 k& i1 k# M9 x( U  z  f- k  i  g下面我利用 HAL 库,基于 STM32F429 芯片演示实现过程,重点在接收处理代码。我使用 STM32F429 Discovery 开发板,使用 HS USB 模块并令其工作在 FS MODE,这样我们就可以方便地使用片内 USB FS PHY。7 H  n1 q7 |# n- @! R+ Q
我使用 STM32CubeMx 工具进行配置,生成基于 STM32 HAL 库的工程。使用 ST 提供的 STM32CubeIDE进行编译调试。有关配置就不截图了。) T2 j" m6 u2 ]8 N  Q
另外,我还配置了 1 个按键并开启相应外部中断。每发生按键事件时,F429 USB 设备向 PC 主机发送一段打招呼的字符串,并通过串口助手显示出来。: c" J0 i) k5 ]7 K. a9 Q$ i1 N6 d
我在 main.c 文件里定义了下面几个变量:
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, }' B' K5 N9 X1 }. l& C9 B4 Y EGYNJ`]YJB24PNF8H$TN5@Y.png 2 f3 C; [. m. G1 Y
) ?% d2 a, w0 e

# f/ p8 q; W! m1 u# V! B其中,Flag_KeyPressed 和 Flag_DataReceived 分别标示按键操作和收到从主机发过来的数据的情况。Rx_buffer【】数组用来存放接收来自主机的数据,我这里的定义长度为 512 字节【具体使用时按需设置】。下图是 Main.c 里的主循环代码截图,见图 4。
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& B1 Q, ^; B& I5 W. S( v( j

: F- k; T6 r7 i# q& X9 N) c %HG3]6$G@7_0_Z)Z_A[QB1J.png 6 n, c, j3 c. k/ S& U

0 d" e! L4 v+ I, X0 _% ~

) x5 `3 l/ C% F9 V+ `: \$ h主循环里检查按键标志和收到数据的标志,如有按键发生,则向主机发送前面提到的打招呼的字符串;如有收到来自主机的数据,则向主机回送过去。4 Z% K4 i6 s5 p8 S6 E
今天的重点是讨论 USB 设备如何从主机接收 64 字节以上的数据。基于现有 HAL 库,对于 USB 设备的接收,我们只需关注一个 USB 中断接收回调函数,那就是 CDC_Receive_HS()函数。该函数在usbd_cdc_if.c 文件里。我具体编写的函数代码如下面两幅截图所示。
6 K: ?+ Q& T1 A+ X2 d0 U: ~( r( J# c: K4 a6 M: i' h) F

; I. Y, w7 H) X2 d& F

3 o0 p1 r4 L6 p3 ^" x: F完整版请查看:附件 如何让CDC类USB设备批量接收64字节以上数据_v1.0.pdf (741.96 KB, 下载次数: 44)
收藏 评论1 发布时间:2023-2-14 14:17

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1个回答
Esbin 回答时间:2023-2-27 22:16:25

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