1. 问题背景客户需要使用 MCU 输出正弦波，但受限于 MCU DAC 数量不足，建议尝试使用 PWM加滤波方式产生正弦波。同时要求正弦波与固定电平交替输出。因此可用一个 TIM 输出PWM，同时用另一个 TIM 来定时切换输出正弦波或固定电平。
使用 TIM 输出 PWM 产生正弦波形时，需要结合 GPDMA 来实现。在 STM32U5 系列中，GPDMA 共有 16 个独立通道，其中 12-15 通道还具有 2D addressing/ repeat 功能。因此也可以使用一个 TIM 加 GPDMA 的一个 2D 通道实现 PWM 波形切换功能。


2. 产生 PWM
本文按以下配置产生 PWM，在 U575 NUCLEO 板测试：
  e' P/ J: R2 ~6 s, Z4 w  Y（1）MCU 主频：100MHz
9 k* S" f3 X( R# c3 X9 @" X3 f（2）PWM 频率 2MHz（周期 500ns），脉宽可调范围 0~50 个计数时钟，
% ?2 o2 L8 U& h* |/ j* {（3）每个正弦波周期（10us）对应 20 个 PWM 脉冲，各 PWM 脉宽用计数时钟表示分别为：25, 33, 40, 45, 49, 50, 49, 45, 40, 33, 25, 17, 10, 5 , 1 , 0 , 1 , 5 , 10, 17
（4）将步骤 3 中的正弦波重复 1000 次，对应 10ms 的连续正弦波形


- Z2 }7 |+ o- F3 j2 b; [2.1. STM32CubeMX 生成测试工程
2.1.1. TIM1 CH1 PWM 配置
图1. TIM1 CH1 PWM




* y7 ^6 w0 j1 _
- ^5 u2 H1 C" Y6 Y- I  v* S2.1.2. GPDMA CH12 配置
, o  ~3 u7 T" |% ^: q选用 GPDMA 通道 12，并配置为循环模式：
) M$ o- m7 _) L3 R: [: d# D图2. GPDMA CH12

  B, s) y* p2 c  o/ z, ^. z5 E


/ M5 Q1 _. n2 T! [0 m0 B
2.1.3. GPDMA Linked List 配置
- W8 j- p% ?( q3 G4 ?* I$ `/ q创建 Linked List Queue，并配置为搭配 GPDMA 2D 功能通道使用。创建两个节点，TN1, TN2，并使用循环模式，指定首个循环节点为 TN1。
# t3 K+ i. U4 y2 T



$ M) C1 Z1 |  q+ M3 ]
TN1 节点配置，由此节点结合 TIM 来产生 PWM，并滤波成正弦信号：
（1）TIM1 更新事件作为 DMA 请求
: K! M2 P1 t, \5 q  L（2）使能 2D 功能，一个 block 传输完成后，回退到数组起点，重新传输
" n, |, e  [, R（3）使能 Repeat 功能，重复 block 传输 1000 次

. P2 G# f; ~) ^& T8 d' A( j! e2 {  a

, b- l& e" K: J& _1 z

1 G! G& b* [3 x+ Q) F7 `. G: o$ Y  zTN2 节点配置，与 TN1 节点类似，用于切换到第二组数据产生第二种波形
+ Z" u/ c7 y2 T' r' Y

完整版请查看：附件 Timer结合DMA 2D通道实现不同波形输出_v1.0.pdf (1.08 MB, 下载次数: 0)

2023-2-14 18:42 上传

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