1. 问题背景客户需要使用 MCU 输出正弦波，但受限于 MCU DAC 数量不足，建议尝试使用 PWM加滤波方式产生正弦波。同时要求正弦波与固定电平交替输出。因此可用一个 TIM 输出PWM，同时用另一个 TIM 来定时切换输出正弦波或固定电平。
使用 TIM 输出 PWM 产生正弦波形时，需要结合 GPDMA 来实现。在 STM32U5 系列中，GPDMA 共有 16 个独立通道，其中 12-15 通道还具有 2D addressing/ repeat 功能。因此也可以使用一个 TIM 加 GPDMA 的一个 2D 通道实现 PWM 波形切换功能。
) \9 |6 A- W/ x- R4 H- Z
  ]1 T2 E* q3 X. F& Q
2. 产生 PWM
本文按以下配置产生 PWM，在 U575 NUCLEO 板测试：
（1）MCU 主频：100MHz
（2）PWM 频率 2MHz（周期 500ns），脉宽可调范围 0~50 个计数时钟，
, q5 {* M* E' h, O" g4 p（3）每个正弦波周期（10us）对应 20 个 PWM 脉冲，各 PWM 脉宽用计数时钟表示分别为：25, 33, 40, 45, 49, 50, 49, 45, 40, 33, 25, 17, 10, 5 , 1 , 0 , 1 , 5 , 10, 17
% ?: ^( {" O& ~8 J' D（4）将步骤 3 中的正弦波重复 1000 次，对应 10ms 的连续正弦波形


2.1. STM32CubeMX 生成测试工程
2.1.1. TIM1 CH1 PWM 配置
图1. TIM1 CH1 PWM
6 z+ N  P1 C4 Y+ M  G0 o+ [4 W3 `



- B- G; v$ @. t
, W) I) F/ I* m$ J$ l' b2.1.2. GPDMA CH12 配置
选用 GPDMA 通道 12，并配置为循环模式：
图2. GPDMA CH12
4 j) l0 I* O! I. v5 C



/ X; {2 S( @# `9 X+ @- ^
! ]2 V+ R) ~* O# H2.1.3. GPDMA Linked List 配置
+ x7 ~) B6 d/ P$ X1 _5 R9 v6 J创建 Linked List Queue，并配置为搭配 GPDMA 2D 功能通道使用。创建两个节点，TN1, TN2，并使用循环模式，指定首个循环节点为 TN1。



3 l7 Y4 k3 \& |: b% x5 V! E

5 _6 m1 a) X1 q( m' \! h! ^7 V TN1 节点配置，由此节点结合 TIM 来产生 PWM，并滤波成正弦信号：
# O3 m% r. X% z$ |( q& g7 v. A（1）TIM1 更新事件作为 DMA 请求
$ |9 W+ S% c3 v( d# U（2）使能 2D 功能，一个 block 传输完成后，回退到数组起点，重新传输
（3）使能 Repeat 功能，重复 block 传输 1000 次
0 q7 c" J; {9 k: x* i1 b! t
7 j4 L, B3 o7 l( \2 H) Y) x

9 d' ~1 W7 p. b) [# w8 v

8 s. s" m5 t0 PTN2 节点配置，与 TN1 节点类似，用于切换到第二组数据产生第二种波形


' U, o  r3 I# q完整版请查看：附件 Timer结合DMA 2D通道实现不同波形输出_v1.0.pdf (1.08 MB, 下载次数: 0)

2023-2-14 18:42 上传

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