1. 前言客户在使用 STM32H7 的时候，想要使用 DWT 计数来测量代码执行时间，评估执行效率。客户发现在重新上电或 reset 后，无法启用 DWT 进行计数。


2. 调研
在 ARMv7-M 架构中有个 DEMCR 寄存器，这个寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后这个寄存器所有位的值都为 0。而当 bit[24]为 0 时，DWT 和 ITM 模块都是 disabled 的。所以为了启用 DWT 模块，必须将 DEMCR 的 bit[24]置为 1。如图 1 所示：
4 Z! v$ n0 u/ n; x: L. G, f& K
# D2 |5 Z0 m$ H4 z6 }) @+ J8 R# U
' `; z0 V3 U" P; f" O; X/ e; R


3. 启用 DWT 进行计数
STM32H7 基于 Arm Cortex-M7 内核，而 Cortex-M7 是 ARMv7-M 架构，所以 H7 在配置 DWT 模块之前需要将 DEMCR 的 bit[24]置位。在基于 Cortex-M7 的芯片中，需要使用DWT-LAR 来解锁 DWT（其他核可能不需要，应具体分析），然后对 DWT_CTRL 进行相应使能即可。
在 CMSIS 文件中已经提供了相关寄存器的宏定义（例如在“core_cm7.h”文件中包提供了 DWT 和 DEMCR 的宏定义），我们可以使用这些宏定义方便的进行配置，如图 2所示：
( v# s( p; ]6 ^8 n' ^# F/ S

7 [5 a' Y9 P6 }: a- A


示例（如下）：使用 DWT 测量代码执行所用的时钟 cycle 数。

1. // In you code you should #include "core_cm7.h"
   % U, L/ @- r* `6 l7 G) Z  U  J" I( P: I
2. // then
   
3. // DWT and ITM units enabled
   7 \2 L" u& W' Z5 R0 `8 {
4. CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
   
5. // Enable write access
   
6. DWT->LAR = 0xC5ACCE55;
   
7. // Clear CYCCNT
   
8. DWT->CYCCNT = 0;
   # k4 a7 i' Q4 Y
9. // CYCCNT counter enable
   # Q# z! O4 T& k) s/ ^- ?# X
10. DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
    / ?1 e6 O) Q  a7 B/ W
11. uint32_t cycles = DWT->CYCCNT;
    8 S- ~' j0 G2 u2 b! e6 E/ Z
12. /* Your codes */

复制代码

4. 小结
在使用 ARMv7-M 架构的 STM32 时，对 DWT 配置之前应确保 DEMCR 中的 bit[24]已经被配置（使能 DWT），然后才能使用 DWT。

, Q* Y: b2 H. g8 {( P
完整版请查看：附件 Arm®v7-M架构的STM32如何启用DWT进行计数_v1.0.pdf (331.72 KB, 下载次数: 12)

2023-2-14 19:03 上传

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$ O7 d1 Z  {) x! H, Q- P
9 J5 X: p( W$ I5 x: E" ]% _