1. 前言客户在使用 STM32H7 的时候，想要使用 DWT 计数来测量代码执行时间，评估执行效率。客户发现在重新上电或 reset 后，无法启用 DWT 进行计数。
* \4 _, g+ k! V) R
5 k: O- p/ ]# g1 ?
2. 调研
在 ARMv7-M 架构中有个 DEMCR 寄存器，这个寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后这个寄存器所有位的值都为 0。而当 bit[24]为 0 时，DWT 和 ITM 模块都是 disabled 的。所以为了启用 DWT 模块，必须将 DEMCR 的 bit[24]置为 1。如图 1 所示：
3 r! G5 c- u7 \# h- u
6 Q! ?3 J0 y" G7 ^

' @1 a, c$ r# ?) \( X/ w. a. u

3 X8 `4 e# w8 [/ J3. 启用 DWT 进行计数
+ A; y, l6 H4 Z" q. KSTM32H7 基于 Arm Cortex-M7 内核，而 Cortex-M7 是 ARMv7-M 架构，所以 H7 在配置 DWT 模块之前需要将 DEMCR 的 bit[24]置位。在基于 Cortex-M7 的芯片中，需要使用DWT-LAR 来解锁 DWT（其他核可能不需要，应具体分析），然后对 DWT_CTRL 进行相应使能即可。
在 CMSIS 文件中已经提供了相关寄存器的宏定义（例如在“core_cm7.h”文件中包提供了 DWT 和 DEMCR 的宏定义），我们可以使用这些宏定义方便的进行配置，如图 2所示：
. x6 U# S$ P; k* V




示例（如下）：使用 DWT 测量代码执行所用的时钟 cycle 数。
" X# z, e- J! @

1. // In you code you should #include "core_cm7.h"
   / T2 S- y/ }! z% \- j" o
2. // then
   
3. // DWT and ITM units enabled
   
4. CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
   - ~! J, A. l3 H8 P
5. // Enable write access
   ( w! g% c) T: T  Y, J1 r
6. DWT->LAR = 0xC5ACCE55;
   ) Z! c5 a6 y' C, Q+ Y3 {
7. // Clear CYCCNT
   6 }  o% S" ~$ U, B" \
8. DWT->CYCCNT = 0;
   % O% D2 e" R- M, |9 S" i
9. // CYCCNT counter enable
   * b5 D$ a+ M4 i0 Z
10. DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
    
11. uint32_t cycles = DWT->CYCCNT;
    
12. /* Your codes */

复制代码

4. 小结
在使用 ARMv7-M 架构的 STM32 时，对 DWT 配置之前应确保 DEMCR 中的 bit[24]已经被配置（使能 DWT），然后才能使用 DWT。
% E: x* h& x) Y6 s2 r& _+ n
4 T4 l9 p) B- q& l
4 a2 Y/ D' c3 p" K完整版请查看：附件 Arm®v7-M架构的STM32如何启用DWT进行计数_v1.0.pdf (331.72 KB, 下载次数: 52)

2023-2-14 19:03 上传

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