1. 前言客户在使用 STM32H7 的时候，想要使用 DWT 计数来测量代码执行时间，评估执行效率。客户发现在重新上电或 reset 后，无法启用 DWT 进行计数。
& m* K; R/ y6 m. I/ {  G

2. 调研
在 ARMv7-M 架构中有个 DEMCR 寄存器，这个寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后这个寄存器所有位的值都为 0。而当 bit[24]为 0 时，DWT 和 ITM 模块都是 disabled 的。所以为了启用 DWT 模块，必须将 DEMCR 的 bit[24]置为 1。如图 1 所示：
1 O2 l8 E( l  ?% o
$ S% _$ W- @1 }2 c

5 Q$ b4 V/ q5 k; X: H
6 l2 N) N% S* J% ^
3. 启用 DWT 进行计数
, x) g" ~1 ^# `STM32H7 基于 Arm Cortex-M7 内核，而 Cortex-M7 是 ARMv7-M 架构，所以 H7 在配置 DWT 模块之前需要将 DEMCR 的 bit[24]置位。在基于 Cortex-M7 的芯片中，需要使用DWT-LAR 来解锁 DWT（其他核可能不需要，应具体分析），然后对 DWT_CTRL 进行相应使能即可。
在 CMSIS 文件中已经提供了相关寄存器的宏定义（例如在“core_cm7.h”文件中包提供了 DWT 和 DEMCR 的宏定义），我们可以使用这些宏定义方便的进行配置，如图 2所示：

% m9 ]  v  L6 v1 J
. ?' Q* `  a3 W, i' e, Y
1 m1 `; O8 Q6 p6 ]' @: s
. l$ b" q1 K! g' C
示例（如下）：使用 DWT 测量代码执行所用的时钟 cycle 数。
' ~! Q1 U, g% g7 `

1. // In you code you should #include "core_cm7.h"
   * Q' Q, P6 W, ?( o: Y
2. // then
   
3. // DWT and ITM units enabled
   6 N  \6 U! p4 `7 |) B
4. CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
   8 D% M+ a$ ~% @
5. // Enable write access
   
6. DWT->LAR = 0xC5ACCE55;
   + N, _' _  L0 y) X( X! h
7. // Clear CYCCNT
   6 A1 A- V& E: }5 n+ A. z5 f/ V
8. DWT->CYCCNT = 0;
   6 A! Z& b+ m% F( y
9. // CYCCNT counter enable
   
10. DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
    # c2 Q' ^; ]& C4 u# x  M
11. uint32_t cycles = DWT->CYCCNT;
    
12. /* Your codes */

复制代码

4. 小结
在使用 ARMv7-M 架构的 STM32 时，对 DWT 配置之前应确保 DEMCR 中的 bit[24]已经被配置（使能 DWT），然后才能使用 DWT。


完整版请查看：附件 Arm®v7-M架构的STM32如何启用DWT进行计数_v1.0.pdf (331.72 KB, 下载次数: 11)

2023-2-14 19:03 上传

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% L1 H! p3 \  |' o2 W. }) ]