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TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形

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STMCU小助手 发布时间:2023-2-19 18:00
1. 问题背景客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件,并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器,还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中,可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17,则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器,来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器,需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。

2. TIM DMA burst
STM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求,这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能,这里有两个专用寄存器:
TIMx_DCR :
DBSS : 触发 DMA burst 的事件源
DBL : DMA burst 传输个数
DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引
TIMx_DMAR :
TIM DMA Burst 时,DMA 访问此寄存器


3. 产生 PWM
本文使用 TIM1 来产生 PWM,在 U575 NECLEO 板上测试,MCU 主频为 100MHz。使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下:ARR/ RCR/ CCR1
uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;
uint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;
即输出 3 个 pulse1 的脉冲后,再输出 2 个 pulse2 脉冲,这样交替输出。


3.1. TIM 与 GPDMA 配置
3.1.1. TIM1 配置
TIM1 配置如下,使能寄存器预装载功能。


45AU94}8SIK(X[5K9WDA4[A.png


3.1.2. GPDMA 配置
使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式,并配置为循环模式:


JRMX{8]7D_@9(LU(VVI%RIH.png

完整版请查看:附件 TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形.pdf (1.02 MB, 下载次数: 74)
收藏 评论1 发布时间:2023-2-19 18:00

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1个回答
ST的小迷弟 回答时间:2023-10-31 16:50:26

老哥,能否公布一下例程,我试了一下跑得有问题。0.0

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