1. 问题背景客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件，并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器，还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器，来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器，需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。

2. TIM DMA burst
STM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求，这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能，这里有两个专用寄存器：
& D: @% W. g! L) D; VTIMx_DCR :
DBSS : 触发 DMA burst 的事件源
( `" h# S: m% j6 VDBL : DMA burst 传输个数
DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引
TIMx_DMAR :
TIM DMA Burst 时，DMA 访问此寄存器


3. 产生 PWM
; f5 I( E) @0 n) M8 n, J& j* Q: w本文使用 TIM1 来产生 PWM，在 U575 NECLEO 板上测试，MCU 主频为 100MHz。使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下：ARR/ RCR/ CCR1
7 L8 V3 @. o- V1 xuint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;
5 K; y% N& s0 P+ V" Q3 Cuint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;
! @2 L+ @  L) P) [, [& U  R( r1 C即输出 3 个 pulse1 的脉冲后，再输出 2 个 pulse2 脉冲，这样交替输出。
7 z  R" [# P* w! E% S6 E) x9 D5 k
& z8 R! w- Z2 Q; K
/ V. D  D8 G& d4 a/ [& p" V3.1. TIM 与 GPDMA 配置
3.1.1. TIM1 配置
TIM1 配置如下，使能寄存器预装载功能。

) d' D! L# [: J6 ?
" U/ M# k1 f$ P# [# z" G; O" n7 _

$ l; m$ m/ }2 J# o% t" j/ K5 U
3.1.2. GPDMA 配置
/ q6 g) G4 _" M0 F6 V: n使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式，并配置为循环模式：


. c5 B  W' I: c# k; k( s

完整版请查看：附件 TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形.pdf (1.02 MB, 下载次数: 64)

2023-2-17 18:21 上传

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( m$ T6 {7 A! M% R4 {
5 s0 h% S' ^' {0 Y, |* J

老哥，能否公布一下例程，我试了一下跑得有问题。0.0