1. 问题背景客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件，并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器，还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器，来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器，需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。
. h: ^5 i+ r( ]5 t/ d* ~, A
2. TIM DMA burst
0 z. E; B* h+ l! P3 x. s! K  jSTM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求，这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能，这里有两个专用寄存器：
# z+ P" @, x5 y0 T) W# q% y4 L( k3 Z% eTIMx_DCR :
8 g( O: a3 E! j- N# Z& k3 M* }DBSS : 触发 DMA burst 的事件源
" [% ]9 Q0 _; X1 q$ b* {DBL : DMA burst 传输个数
DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引
TIMx_DMAR :
0 F  N- D1 g; \6 T! _TIM DMA Burst 时，DMA 访问此寄存器
! U# E* q; ?+ O

3. 产生 PWM
8 S/ P4 o# R; a$ u* g) ?: w( u; m# [, K, m本文使用 TIM1 来产生 PWM，在 U575 NECLEO 板上测试，MCU 主频为 100MHz。使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下：ARR/ RCR/ CCR1
uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;
3 M9 [; _' _; Luint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;
  I5 Z2 d9 \1 g; ~3 g0 Y即输出 3 个 pulse1 的脉冲后，再输出 2 个 pulse2 脉冲，这样交替输出。


6 E* N5 f$ b+ E9 ^% e0 ?) V3.1. TIM 与 GPDMA 配置
3.1.1. TIM1 配置
TIM1 配置如下，使能寄存器预装载功能。

7 a) X' p$ @/ _" q: o


6 B7 L5 N+ |7 N
3.1.2. GPDMA 配置
# n; J% g( n/ t% e6 p2 z, z使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式，并配置为循环模式：

* w/ V( D* h, V- }+ c# ^6 s2 C  c2 h
: ]9 a& n) E6 z3 t3 u3 [
; N+ r2 [  r: p# {0 a
完整版请查看：附件 TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形.pdf (1.02 MB, 下载次数: 96)

2023-2-17 18:21 上传

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% o) x& g( I+ h

老哥，能否公布一下例程，我试了一下跑得有问题。0.0