1. 问题背景客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件，并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器，还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器，来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器，需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。
9 J( h( a. x$ w  [
/ b% F/ m! N. I5 v- [( E2. TIM DMA burst
STM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求，这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能，这里有两个专用寄存器：
TIMx_DCR :
DBSS : 触发 DMA burst 的事件源
1 e, C( P' ?5 J% cDBL : DMA burst 传输个数
DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引
TIMx_DMAR :
TIM DMA Burst 时，DMA 访问此寄存器


3. 产生 PWM
  }. V- x" d5 Z! }本文使用 TIM1 来产生 PWM，在 U575 NECLEO 板上测试，MCU 主频为 100MHz。使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下：ARR/ RCR/ CCR1
uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;
uint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;
即输出 3 个 pulse1 的脉冲后，再输出 2 个 pulse2 脉冲，这样交替输出。
9 e# D3 [) B1 M
3 J2 p& J2 P) l4 u1 V0 v. h
3.1. TIM 与 GPDMA 配置
# ?( z  J, j5 R4 p- K6 Y4 k3.1.1. TIM1 配置
TIM1 配置如下，使能寄存器预装载功能。
1 A1 S# y; t! `2 x. P, Z- x9 [( T: [# d" C
3 I* L: f, t- Q' J* J. X


% D2 V( I, t1 X2 }7 F
3.1.2. GPDMA 配置
9 U1 P# ~$ V" D7 T- X使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式，并配置为循环模式：
) [# G% I4 j  D, [6 @) G
! s& g4 C5 W( r; Y

* X- H( r8 B3 m- Q/ ~: l+ a8 o5 M
2 W: y3 c  X/ `+ u& [: O. y' l! L完整版请查看：附件 TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形.pdf (1.02 MB, 下载次数: 95)

2023-2-17 18:21 上传

点击文件名下载附件
2 t0 U: A0 |  T6 I( b$ |. _3 Y

老哥，能否公布一下例程，我试了一下跑得有问题。0.0