1. 问题背景客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件，并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器，还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器，来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器，需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。
6 P* R4 Q, x  \3 U$ ~' `
2. TIM DMA burst
, X4 ]& _% P7 n# A' U- {: `STM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求，这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能，这里有两个专用寄存器：
TIMx_DCR :
DBSS : 触发 DMA burst 的事件源
DBL : DMA burst 传输个数
DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引
1 n# f; C4 Z# k/ eTIMx_DMAR :
TIM DMA Burst 时，DMA 访问此寄存器
5 w  G+ c6 c9 u6 {# d
4 d" U/ ^) a( \" k* c
3. 产生 PWM
本文使用 TIM1 来产生 PWM，在 U575 NECLEO 板上测试，MCU 主频为 100MHz。使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下：ARR/ RCR/ CCR1
$ g9 l/ I4 \" _. L) Puint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;
uint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;
- J4 p4 B/ B2 a8 K8 X- S  J% V6 x即输出 3 个 pulse1 的脉冲后，再输出 2 个 pulse2 脉冲，这样交替输出。

) a( s7 u( W* Z$ B% ^! J
3.1. TIM 与 GPDMA 配置
3.1.1. TIM1 配置
TIM1 配置如下，使能寄存器预装载功能。


/ y, J- p- U6 V- ]9 H( H! d* k! k3 k% {
9 ]8 J: y# P1 ?$ b+ r

3.1.2. GPDMA 配置
使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式，并配置为循环模式：
+ J( Q/ |; G' m" p

7 S' y, y% ~  S* z

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2023-2-17 18:21 上传

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老哥，能否公布一下例程，我试了一下跑得有问题。0.0