
1. 问题背景客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件,并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器,还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中,可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17,则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器,来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器,需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。 2. TIM DMA burst STM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求,这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能,这里有两个专用寄存器: TIMx_DCR : DBSS : 触发 DMA burst 的事件源 DBL : DMA burst 传输个数 DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引 TIMx_DMAR : TIM DMA Burst 时,DMA 访问此寄存器 3. 产生 PWM 本文使用 TIM1 来产生 PWM,在 U575 NECLEO 板上测试,MCU 主频为 100MHz。使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下:ARR/ RCR/ CCR1 uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ; uint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ; 即输出 3 个 pulse1 的脉冲后,再输出 2 个 pulse2 脉冲,这样交替输出。 3.1. TIM 与 GPDMA 配置 3.1.1. TIM1 配置 TIM1 配置如下,使能寄存器预装载功能。 ![]() 3.1.2. GPDMA 配置 使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式,并配置为循环模式: ![]() 完整版请查看:附件 ![]() |
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老哥,能否公布一下例程,我试了一下跑得有问题。0.0