1. 问题背景客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件，并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器，还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器，来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器，需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。
0 ?! C" N; h  X* r
" c3 V; g+ h# ~8 h2 v" O* \2. TIM DMA burst
STM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求，这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能，这里有两个专用寄存器：
TIMx_DCR :
DBSS : 触发 DMA burst 的事件源
% }0 c1 L, @4 G9 k; o2 `! t& UDBL : DMA burst 传输个数
DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引
" U' H' X+ M; o& TTIMx_DMAR :
TIM DMA Burst 时，DMA 访问此寄存器
% w- B5 d8 ?. J9 c

$ Y4 y- Q5 t7 K5 e# ^8 C$ U$ L3. 产生 PWM
本文使用 TIM1 来产生 PWM，在 U575 NECLEO 板上测试，MCU 主频为 100MHz。使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下：ARR/ RCR/ CCR1
uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;
3 e6 \, |: H) {! B6 K2 `uint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;
0 ~/ Y) k9 A! V( |. G3 X即输出 3 个 pulse1 的脉冲后，再输出 2 个 pulse2 脉冲，这样交替输出。

) |- g& c/ Y* c# U7 f! ]
3.1. TIM 与 GPDMA 配置
. O! J' R5 y: d$ j+ K- s0 ~3.1.1. TIM1 配置
7 S( ^: I! t1 ~" |" r; OTIM1 配置如下，使能寄存器预装载功能。
/ l8 H' @& _. I) p. U+ U



/ z7 u  f0 s1 Y: U! K
% z  w# z% A" ]' }; [6 z3.1.2. GPDMA 配置
使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式，并配置为循环模式：

6 {9 C- V8 P4 G/ Y
! O) q7 Y' C; A+ s
6 V$ K2 g2 [. r  P# w
, n  l& o* n& U1 N8 [& O9 g8 g  m完整版请查看：附件 TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形.pdf (1.02 MB, 下载次数: 95)

2023-2-17 18:21 上传

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老哥，能否公布一下例程，我试了一下跑得有问题。0.0