1. 问题背景客户需要 MCU 输出一组变频的 PWM 波形来控制外围器件，并且不同频率脉冲的个数也不同。STM32U5 芯片拥有 TIM1/TIM8 高级定时器，还有通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5 以及 TIM15/TIM16/TIM17。TIM 模块中，可通过修改 ARR 寄存器的值来修改 PWM 的频率。如果使用 TIM1/TIM8 或者 TIM15/TIM16/TIM17，则可以通过修改 RCR 与 CCR 寄存器，来控制脉冲个数及占空比。由于要同时修改多个 TIM 寄存器，需要使用 TIM 的 DMA burst 功能来实现此需求。

2. TIM DMA burst
STM32 片内部分 TIMER 在产生单个定时器事件情况下可以基于特定硬件机制触发多个 DMA 请求，这样产生多个连续的 DMA 传输来实现对多个 TIMER 寄存器的批量访问。这就是所谓的 TIM DMA burst 功能，这里有两个专用寄存器：
( p& ~" m, O* x- ~+ s! Q8 Y) kTIMx_DCR :
7 u+ W+ [% g9 S4 z* H6 I" hDBSS : 触发 DMA burst 的事件源
DBL : DMA burst 传输个数
DBA : DMA burst 传输的 TIM 寄存器基地址索引
TIMx_DMAR :
1 o! A$ R9 ]! c; \# F* U1 Q! ]8 STIM DMA Burst 时，DMA 访问此寄存器
; I; |" J" |4 Z9 s# \
- A; k2 i4 G) w' K
3. 产生 PWM
本文使用 TIM1 来产生 PWM，在 U575 NECLEO 板上测试，MCU 主频为 100MHz。使用两个频率分别对应 TIM 寄存器组的值如下：ARR/ RCR/ CCR1
uint32_t pulse1[3] = {1000, 2, 500} ;
' I* I  _( w, Muint32_t pulse2[3] = {5000, 1, 2500} ;
即输出 3 个 pulse1 的脉冲后，再输出 2 个 pulse2 脉冲，这样交替输出。

! ?8 ^+ K( @6 K2 {
9 M. i# C: v7 o( P2 J/ _- R3.1. TIM 与 GPDMA 配置
3.1.1. TIM1 配置
TIM1 配置如下，使能寄存器预装载功能。
7 i4 c+ l% g2 ~6 T: M" }

: l/ a& c4 [% s

+ t  c8 O; `  y. f' W# p( |6 e
5 K: U1 B7 n% n3.1.2. GPDMA 配置
使用 GPDMA 通道 12 的 linked list 模式，并配置为循环模式：

0 z& r# Y, N6 e, ^; F/ a" l" L+ Q7 T
1 a/ V6 t4 R4 @( K0 E" l5 w9 |
+ k8 X! O4 F4 _9 I1 l5 s: D
完整版请查看：附件 TIM DMA burst 输出变频 PWM 波形.pdf (1.02 MB, 下载次数: 53)

2023-2-17 18:21 上传

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老哥，能否公布一下例程，我试了一下跑得有问题。0.0