一、硬件连接和软件安装
3 i( t% F$ s% `% X  O$ \& s4 B1.开发板


& _* Y2 q! j' J" N
$ W- `9 B, m, h1 Q( H. x
% a; ~2 F% A4 R* ]开发板连接只需要usb即可，同时完成供电和程序下载
# E1 V, P0 i, R$ `1 J' p
$ w% f! Y  q4 [2 v3 u
2.驱动板
+ Y4 }' I& @5 [- Z( q


0 h: @+ i4 P, ?; q6 T需要连接电机和24v供电，提供了电源只需要按照说明连接即可
' C5 H/ W$ G5 ?' ^- v, k& a
7 K! U" V# \5 A- [整体连接完是这样的

" h$ P( e( c+ r; }+ c

7 r2 G4 c- Q% D1 Z在这里插入图片描述

3 j5 n9 H; c/ {& H提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
* i. R* J. K  A" N, k) {+ e

二、软件安装
1.调试软件
: X9 [$ g" H6 R' O* Q) M. g8 `" S9 c) z建议安装keil，当然你如果会使用IAR也可以，我还是推荐keil5 毕竟你还可以用它开发其他种类单片机，通用性强一点。
/ }! p3 T7 p- n
; n9 Y- s8 S* {$ b6 o  l+ X2.MC电机库
2 S/ @9 b# \* N& Mstm32提供给我们了一套完整的电机库MCSDK，建议安装5.4.8版本或5.Y版本，6.0版本不推荐，因为刚出来不稳定。
- L: G" }1 ^' Q- S* E- i$ M% O+ l
3.cubemx代码生成软件
0 Y/ m* i( {6 T8 I, w, K* d: U# O$ c* hstm32提供的代码生成软件，使用hal库，提升你的配置效率，而且如果你使用MCSDK电机库，那么cubmx必须安装

三、使用步骤
1.新建MCSDK工程
. U. C+ B# ^% b打开安装好的软件，选择新建工程


, i& {* _: p7 V; M& _4 }
按图中所示选择开发板和驱动板和电机，选择好后点击ok，进入下一界面
# x, Z$ R+ C: B/ R  {! i3 o; P. n( e


0 |$ i. t; y$ J9 I' T
. e8 @1 e  [8 g8 e5 X6 ]; X+ o正常来说我们需要更改参数配置，但是由于都是开发板所以默认参数就可以生成，那个菜单栏蓝箭头下载程序，保存程序进入下一界面



5 h8 Q0 K2 N3 U& q+ C点击generate，生成程序


2.CUBEMX配置
1 P. o7 a0 a3 E$ x- J( u如图所示，接口都配置好了，点击project manager选择编译工具MDK-ARM，



) X+ m" \$ @& ^! U& S4 x) T. g# C& C. q点击GENERATE CODE生成代码



3.keil程序下载
& R! g+ i2 N) X2 n4 [0 D4 }打开keil，点击bulid编译，编译完成后，download下载程序
; J, p/ c3 Y' m2 _- A6 J8 t+ x


) a7 ~* z& x& k6 m# Z下载完程序后，点击板子上面蓝色按钮，电机就开始旋转，然后可以进入MCSDK界面，选择open monitor打开监控，查看运转状态
) a7 Q% o6 I8 {' o( C


可以在这个界面对电机直接进行控制
' g8 Z$ X9 O4 K1 b, @6 I6 Y! E


+ h4 |# n! f2 @: e, f* K9 N总结
) N1 s# q& ~* x4 _开发板基本调试就是这样，如果还有问题可以看官网视频。
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