一、硬件连接和软件安装
1.开发板




开发板连接只需要usb即可，同时完成供电和程序下载


2.驱动板



需要连接电机和24v供电，提供了电源只需要按照说明连接即可

整体连接完是这样的



在这里插入图片描述

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考


二、软件安装
1.调试软件
建议安装keil，当然你如果会使用IAR也可以，我还是推荐keil5 毕竟你还可以用它开发其他种类单片机，通用性强一点。

2.MC电机库
stm32提供给我们了一套完整的电机库MCSDK，建议安装5.4.8版本或5.Y版本，6.0版本不推荐，因为刚出来不稳定。

3.cubemx代码生成软件
stm32提供的代码生成软件，使用hal库，提升你的配置效率，而且如果你使用MCSDK电机库，那么cubmx必须安装

三、使用步骤
1.新建MCSDK工程
打开安装好的软件，选择新建工程



按图中所示选择开发板和驱动板和电机，选择好后点击ok，进入下一界面




正常来说我们需要更改参数配置，但是由于都是开发板所以默认参数就可以生成，那个菜单栏蓝箭头下载程序，保存程序进入下一界面



点击generate，生成程序


2.CUBEMX配置
如图所示，接口都配置好了，点击project manager选择编译工具MDK-ARM，



点击GENERATE CODE生成代码



3.keil程序下载
打开keil，点击bulid编译，编译完成后，download下载程序



下载完程序后，点击板子上面蓝色按钮，电机就开始旋转，然后可以进入MCSDK界面，选择open monitor打开监控，查看运转状态



可以在这个界面对电机直接进行控制



总结
开发板基本调试就是这样，如果还有问题可以看官网视频。
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