本文适用于STM32F103最小系统板，其他的STM32系列也大同小异。话不多说，直接上代码

- V7 ~$ L9 N7 c/ u& l4 H! R先写time.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"


( F0 T% q2 n' x* j& A* yvoid TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc);
: F4 J9 d' V% a4 Z6 e; X) u  W) V& a; Z0 {, X#endif
& t6 T' v3 M& q7 ?% X
- d- A8 V) k9 H7 M# C  u
! P% m/ E: L& e- T/ v我是用TIM3的ETR功能的引脚PD2，其他也是一样的。

8 F' W! p& A# @* ]( l# T
再写timer.c


#include "timer.h"
  `7 R, z* w# Q- s+ I#include "led.h"
9 U, a0 k$ Z" w#include "usart.h"
  v# N, ?* R/ g( Y+ `! R
  C/ J8 o/ V; p& G# K

% {% o' p7 p; l+ L# X& w( r
//定时器3外部输入脉冲计数ETR配置


void TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc)
{     
# h& y( _0 o2 }. ]% u1 S6 o$ @    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
* m9 v1 U4 @% W4 K7 }$ @  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


; D) S3 s1 G8 J( i5 N    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  
   
! ?! S; J$ v" A; v    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;  
( R2 c( K# y0 j$ d1 q/ J    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
3 g2 K+ s  Y! |! g. ^    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                        
: {  k; Z5 O' Y; m   
    //初始化定时器 TIM3   
# Q# i. L% p; ~* E' x

) E2 b. y0 o: y2 C7 o    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
5 Z# B  n& [9 B0 G8 z$ M    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;     //预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
9 B, P" \. B; D9 i# k    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

) t: ^2 r' X' t2 C: L. b
    //中断分组初始化
$ Z: }, \! T4 F( `/ s    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
" w, k1 ?4 M: }/ ?! m& P    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
   
; ]2 p& z/ Z; M$ p% S6 [    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TS_ETRF);
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM3,TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x00）;
    TIM_SetCounter(TIM3, 0);  
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断   
5 T: R) H+ o, y) m" T$ @! L/ M   
+ L- Y( c- ]. t9 m' m, h  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );
! d) `6 W" T0 }" Q! ?}
' v1 T5 A0 a2 ]- l0 E7 T
! u# J- d1 c% }: j, a

. m( e2 ]3 T/ F/ E
//定时器3中断服务程序     
void TIM3_IRQHandler(void)
{
     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //获取中断状态
9 _7 O" n( W( d% f' q    { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
6 @5 H2 G4 o/ B- `; Z           LED0=!LED0；   
        }
7 P/ \: z9 O1 G! Y3 s; n8 I}
6 I1 O: w& Y; w6 C! ~

; D( I* s8 |, b" ]! t
) }. Z3 f- z) l3 J# t% M最后写main.c


#include "led.h"
; `2 c$ q" |: m#include "delay.h"
#include "key.h"
' Q/ y2 `5 I3 r  v  f; f  A1 G#include "sys.h"
1 f% r3 p$ ?9 y6 A. J  ~) c" C#include "usart.h"
#include "timer.h"


8 K; A3 X# d1 W; u( X% g int main(void)
{
9 h" a: ~+ C2 l$ K1 Q1 F  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
. v2 t" S1 p) ]; t    delay_init();    //初始化延时函数
    uart_init(115200);    //初始化串口波特率为115200
0 m, N" n% K( F# v9 V( G    KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
8 q0 M4 s) t: W% m1 Q* T" I$ K    LED_Init();                //初始化LED端口
3 Z/ z5 }! \  b) R; k6 A& O  TIM3_ETR(1000,0);
' H' }) G" A( {+ e3 v8 ~/ b! [     
! g5 @& w3 x8 w: `$ O     while(1)
     {printf("Count=%d\n",TIM_GetCounter(TIM3));
     LED1=!LED1;}
3 N- |. g* U+ G# D3 G }   
4 Y( t: y$ j) P
) B' L% }9 j6 h
观察到的现象是：当给PD2输入脉冲时，在串口上打印出脉冲数目，每满1000次，LED0闪烁。可更改中断服务函数实现所需功能。
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6 c$ k+ c* S, p9 f. A版权声明：李隆晨