本文适用于STM32F103最小系统板，其他的STM32系列也大同小异。话不多说，直接上代码
% o4 ~, F- J  h* H% l3 w4 n
先写time.h文件
8 n1 p  b- v- ~. k
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
, s8 Q6 o0 L( g* ]! O' i#include "sys.h"
7 ^& o, s) J. s" l- f
% d2 P- r2 G: Q1 z5 [1 p" M
$ k' p9 n/ Q$ c7 [1 Jvoid TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc);
#endif
5 M5 x3 s: D& [4 a1 A- H

' [4 M! `$ Q8 S. S我是用TIM3的ETR功能的引脚PD2，其他也是一样的。
; {! J' P: e4 D6 S5 e, K

再写timer.c


- i+ |4 z. H9 v! }#include "timer.h"
#include "led.h"
- l/ e5 O1 K- ^( ?7 D#include "usart.h"


" ^% q" C3 l; c  {% }% \

//定时器3外部输入脉冲计数ETR配置
! c6 F& A+ R. Q: g2 w# r8 K6 r

% M7 n  n$ ^7 Yvoid TIM3_ETR(u16 arr,u16 psc)
{     
! r' C3 s% n1 c+ J3 y    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
$ ^. A! L/ j# p6 K/ l    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


" m3 @, y. T8 A. f4 {    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  
  W: U+ F/ Q& F. V7 m% m   
2 G- \8 d+ w% Y) E% Y* y    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   
7 M/ l- q, a9 J0 |    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
8 b. x" G% r! V' A% y8 u6 H    GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                        
   
    //初始化定时器 TIM3   
1 n9 U: t% i1 ^
, B: S2 l" l% W
3 s+ m$ T  g1 [+ I    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;     //预分频器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
6 T8 ~! ^, [# K9 w
5 g0 a* L  X, _
) G( t( x  E2 {0 E0 {. k* @- y: ?    //中断分组初始化
( ~4 p% i# C9 `: ^    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
( E9 O" j7 s. a5 o6 \    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
7 B! q5 ]# E/ Y; j& ]6 I4 F- I    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
   
    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TS_ETRF);
4 B% g2 w2 M' ^- H& H' R9 ?7 e    TIM_ETRClockMode2Config(TIM3,TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x00）;
    TIM_SetCounter(TIM3, 0);  
) Q( N" t6 V/ c; H% \    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断   
   
( c( e8 v$ C  y5 f9 ^; X; ]' p: i  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );
, B" s" P. ^. n& ]( L}


% P, v+ F1 A" G7 F; l. w( [

//定时器3中断服务程序     
. v! H, ]4 T  G' ~( K1 G$ ]void TIM3_IRQHandler(void)
; s7 C3 X% r$ [  u* J. M& N{
7 x( ^4 `% g, s, I9 B' E     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //获取中断状态
    { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
           LED0=!LED0；   
        }
# i* P+ @) m  m* D2 o. g- A}
/ q1 n7 f, X/ u5 B8 H


最后写main.c

/ e* ?1 k& t6 K; C
8 X4 K! H1 }1 Y, E* g; E#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
' N" O; X3 {9 d# ?. Y% w& @. N#include "usart.h"
#include "timer.h"


int main(void)
{
) u9 i0 p% j0 `  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    delay_init();    //初始化延时函数
    uart_init(115200);    //初始化串口波特率为115200
3 a* }" t2 Z* G    KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
    LED_Init();                //初始化LED端口
$ D6 h8 [# T" h& l% F$ z$ U4 g% i1 b  TIM3_ETR(1000,0);
     
     while(1)
% ^# m* G7 T3 G& e+ K     {printf("Count=%d\n",TIM_GetCounter(TIM3));
     LED1=!LED1;}
( ]- Y7 d& w6 r+ _5 X }   
8 C% G' d1 V9 Y- {
  C4 A- I  k% Y
观察到的现象是：当给PD2输入脉冲时，在串口上打印出脉冲数目，每满1000次，LED0闪烁。可更改中断服务函数实现所需功能。
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