你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

STM32G431RBTx 模拟升降控制器

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2023-3-1 20:24
一、题目$ k' W+ P4 Z* y% R7 ?  O* Q
; Z( x3 _; w$ ?4 e+ t( k7 S1 P
 099e4b16e471429bb39d727596cf89ed.png 7 X0 w6 B4 {7 a5 O% g3 W5 @( d
  o) t% e0 w; i( c+ Y8 a
 bc1a008f7e014c2dba2c5474a114f779.png
7 b% z) x) r7 v7 u5 `, [
& d# ~9 ]) t) r# b6 [& p& i二、模块初始化: W2 e3 @1 m5 Z0 A
这里就简单描述一下模块的配置方法，具体方法到基本模块中有描述。
) Y: p* f6 J! |) c1.LCD这里不用配置，直接使用提供的资源包就行) L; v7 T# U- b( E
2.KEY, 四个按键IO口都要配置，分别是PB0, PB1,PB2,PA0依次是B1,B2,B3,B4不要弄错了
0 B0 m2 {: J. Z$ G8 ?, K3.PWM:这里使用TIM16的CH1和TIM17的CH1作为发生通道，TIM16→PSC:800-1,ARR:100-1,Pulse:80
* v) t, n5 _+ x2 Q6 OTIM17→PSC:400-1,ARR:100-1,Pulse:60
3 e0 O6 A' s: p  }4.LED:开启PC8,9,10,11,12,13,14,15输出模式就行了
1 Q; s$ k8 r: T& o5.RTC:详见RTC模块部分，配置方法一样的2 @0 ^" m: j2 w  o2 W  G0 O
6.定时器:由于题目的逻辑比较复杂(笔者个人认为)，所以除了开TIM16,TIM17外还要开TIM2,3,4,6,7,8,15,而且中断要全部打开。# D* G& K: E* O/ S
$ [2 _7 C+ {) H0 b5 N, h; q

1 l+ s' i0 h5 ~* O三、代码实现) f/ ]9 G1 b0 e: Q
1.void DisposeKey(void); //按键响应函数
  1. void DisposeKey(void)
    % K( l# B/ D# w1 }& C1 ]
  2. {
    , f$ |$ N  M9 ^. v

  3. 2 J( X# N, S# {$ b* r' F7 }$ w; J0 K
  4.                 if(key[0].single_flag)  |2 x1 u, e% W! X! T+ C: R7 d
  5.                 {9 ]  _4 ~. G4 G, O' V& P
  6.                         if(Dispfloor - 1 != 0)
    ' B: D2 U) X% j' O
  7.                         {
    8 s, z6 g: K) x  n
  8.                                 LED |= 0x01;6 w& v1 {8 W" `/ M0 T) P; y
  9.                                 LED_Disp(LED);9 r8 G1 z$ t1 K' E0 {" O
  10.                                 floor_want[0] = 1;0 b9 S1 a0 k5 P
  11.                                 __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);4 r" A! b/ g7 q& f! E. }
  12.                                 last_key_time = 0;
    , P7 T; l- P3 B
  13.                                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);& K' g% b2 [& `: R0 q* x0 }4 n
  14.                         }
    # |7 ~+ K4 X% V4 E, R& n, v
  15.                         key[0].single_flag = 0;
    ' M# N* A& k' S9 i
  16.                 }+ l% T5 Y( L& M' R
  17.                 if(key[1].single_flag)
    # U- p1 |- E* @1 k( D
  18.                 {. ]$ j7 N, _- d/ S9 F. t: B. H
  19.                         if(Dispfloor - 1 != 1); W' S- j- Z$ [  C
  20.                         {
    / \! @% }& ~) n0 K
  21.                                 LED |= 0x02;
    8 L% c2 D3 R6 b" k3 u$ f: j- k
  22.                                 LED_Disp(LED);# O) [( [* n+ s# j( ?- o
  23.                                 floor_want[1] = 1;& |7 [  l" s4 B0 G, n* g
  24.                                 LCD_DisplayStringLine(Line5, "     ");2 ?# w1 m# C- y' B! e
  25.                                 __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);$ y; z- ^' f+ f8 e
  26.                                 last_key_time = 0;
    9 F1 I6 s! Y; @! _3 |7 D' {
  27.                                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);, v/ R0 N0 v# v! L* U
  28.                         }4 v9 |& y8 c, G$ e1 Z8 g" |: r& a3 m, W& i
  29.                         key[1].single_flag = 0;
    ; ~% P0 ?& {* v. u, f& |6 U7 ]
  30.                 }
    % q/ {% d6 o: B
  31.                 if(key[2].single_flag)
    ( f1 c( M3 L0 i( O! ?
  32.                 {
    1 }2 c3 N9 G$ E
  33.                         if(Dispfloor - 1 != 2)$ w9 T- M8 E" K+ o/ o
  34.                         {7 D% A4 }0 H' f# G% S1 L  C
  35.                                 LED |= 0x04;
    " C7 m" {  k1 B: O
  36.                                 LED_Disp(LED);3 [9 `! B6 |4 c: [$ b( I0 }
  37.                                 floor_want[2] = 1;
    2 g. J$ J- ^1 Z. _7 q
  38.                                 __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);
    # n, e. O- p. B
  39.                                 last_key_time = 0;+ K! \2 p+ y& j! S! Z1 j; g
  40.                                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
    , d. N" k. P# }4 Y, ]+ U1 b: N
  41.                         }5 A8 ]+ X; x! ^9 Z4 y
  42.                         key[2].single_flag = 0;1 g/ J  x2 y# O2 u: a9 Q9 J; b( T2 }
  43.                 }
    9 v- I( Y2 C) a7 s" ^% V
  44.                 if(key[3].single_flag)  R, h0 ?+ r9 p% q
  45.                 {
    ! ^- s$ {# U1 h( ~
  46.                         if(Dispfloor - 1 != 3)6 T: n) h7 @, A  A! G
  47.                         {
    % [- p, i5 c7 G$ ^9 `. O  g% H. E+ u
  48.                                 LED |= 0x08;
    1 o* A* I7 _6 {/ O! v6 i: ^
  49.                                 LED_Disp(LED);
    : j6 R+ E- O9 c+ f; j
  50.                                 floor_want[3] = 1;
    , L! E: p7 o+ B3 K2 H
  51.                                 __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);
    ! Y! ]# |8 c1 k# V. X! E- b7 K
  52.                                 last_key_time = 0;
    1 O& w0 o) x+ y4 x3 u/ P" V4 E" V  F
  53.                                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);% G  s$ G" G; E! I* E

  54. 1 K6 [# O- L8 I
  55.                         }- f! |2 j4 A) _0 A! F# @
  56.                         key[3].single_flag = 0;4 z9 @- F* _' T3 ?. V) W
  57.                 }$ D) ?' @% x: S
  58. }# {3 T5 o# X& k7 t! z/ y$ c
复制代码
- q6 {1 h! y' q' q8 `: c! V9 m
2.void Gate_Control(unsigned char command)； //控制门开关4 m4 v8 Q& d8 [0 h; y+ s% K6 `
  1. void Gate_Control(unsigned char command)
    ! K$ Z8 K7 |4 c$ X+ z: P: A
  2. {, M5 I- M) g+ g
  3.         if(command == 0)
    # D; ~4 O' v% w- U9 Y. }
  4.         {$ w- N, @; @' i  p. Y% D
  5.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    $ d+ e2 _6 b. N. a1 ~# ]
  6.                 GateCommand = 0;5 p2 R3 t1 }  F4 C6 s4 Y
  7.         }& U! Z1 o3 |$ Q' n, G9 A
  8.         else
    + M. W5 h7 q& B- J* I
  9.         {
    4 d, r; R. d9 @8 }9 H7 |
  10.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);; Z# L1 H$ R+ G3 S% o1 u( x9 O6 d
  11.                 GateCommand = 1;
    3 W8 W1 H( n/ H8 }
  12.         }
    - |/ `4 [# A/ v9 c8 b  Q
  13. }8 e' `" i9 y. F" v
复制代码

& y: l5 x; a. i5 G3.void Gate_Run(unsigned char GateCommand); //执行门开关% s6 t  m# G8 s1 r4 s
  1. void Gate_Run(unsigned char GateCommand)
    ( _3 V3 u* d5 T1 [
  2. {
    2 A  R+ ^5 y/ |$ \
  3.         if(GateCommand == 0)+ a- Y# @, h  X0 S1 }& k+ R
  4.         {
    2 D* N* m) Y! b
  5.                 __HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 60);3 k( t" F9 s# F2 K
  6.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);
    # Q% R1 p6 J$ J6 `3 Q
  7.         }
    8 a9 S, N( \; [- o; z4 c2 {
  8.         if(GateCommand == 1)
    " B, N# x) m1 W" p+ a
  9.         {# }2 B+ _8 s  V2 H5 K( ?
  10.                 __HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 50);
    ; n2 |9 w( i/ I
  11.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);  p; X- N. d7 [5 P; P$ c
  12.         }
    - P2 \! x& h1 F4 w- X
  13. }
    $ V# @5 n) n0 y: j
复制代码
9 p& C4 @/ S  M" z5 X
4.void UporDown_Control(unsigned char command)； //控制上下
: q9 B5 M7 {% l- v4 A
  1. void UporDown_Control(unsigned char command)
      `# D+ x7 O- i; ?
  2. {
    - C% p: u( E6 S
  3.         if(command): B, ]/ U, k5 K  L* b
  4.         {
    $ L1 U- `- t9 k; [" U
  5.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    " d, V1 T# X$ r# K2 p  h
  6.                 FloorCommand = 0;# Q% R& \  n& ^
  7.         }
    4 c3 ]+ ~& y, q) a' x
  8.         else5 c& x/ F: {' |! s
  9.         {
    $ O8 ^6 M0 `5 G3 {0 ?6 i7 n- \
  10.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);/ V( |; n/ R" Q2 \' J1 e! f
  11.                 FloorCommand = 1;- P5 c$ Z/ o& l# K
  12.         }( `! P' h5 q) }$ m+ T) N, @
  13. }% S; P* A, }8 K% B  c6 w
复制代码

) v  I  V' _* L9 M: `" G0 K* e* O5.void UporDown_Run(unsigned char FloorCommand); //上下执行
# A" B# O2 S0 o% s
  1. void UporDown_Run(unsigned char FloorCommand)
    6 N8 ^$ J$ h' w8 V. \/ d$ c% `' L3 l
  2. {
    $ `0 ?/ u$ ?" o$ W0 d& \
  3.         if(FloorCommand == 0)$ r+ Y7 |' h. d3 H
  4.         {  S6 X4 D  M0 F. x$ `
  5.                 __HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, 60);
    8 |( z* l6 n0 c; t8 C' S# p
  6.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);( z6 H9 I0 y% ^3 k1 Z
  7.         }
    * ]# I2 G; W3 E7 z
  8.         else
    6 Z! Z5 J7 p* z$ P# u, h
  9.         {
    # t* M- ?0 M- A* n9 \% F
  10.                 __HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, 80);
    ) V* O7 q/ C7 T3 I. `' ]
  11.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);                5 h2 W( c! ]) \
  12.         }
    ! B8 d/ D/ w+ {) m5 V
  13. }9 f; z: ~; d" v# B' {
复制代码
$ t0 X( l$ ?' q6 b
6.void Judge_upordown(void); //上下行判断
2 k0 q5 K/ v4 }* M6 C7 n
  1. void Judge_upordown(void)
    ' g4 J2 ]( M! S0 Y( p( ~
  2. {3 }8 M& n# i& ]  w
  3.         for(unsigned char i = 0; i < Dispfloor - 1; i++)/ I/ g9 i0 O# {0 @: b0 `% {
  4.         {; P  P3 W1 U( ?7 ^
  5.                 if(floor_want[i] == 1)( B9 D8 i5 b- J- k8 g9 G
  6.                 {
    , r& j- V$ ?$ O" v( G! m' W5 v
  7.                         isupdown = DOWN;1 |- f7 _; ^2 Z! M
  8.                 }
    9 y# h- j' Y) B* {
  9.         }% v& J) L# C8 t8 b6 `( v
  10.         for(unsigned char i = 3; i > Dispfloor - 1; i--)
    5 A' K+ _. w9 e) G, @
  11.         {
    3 `( I2 N3 N2 S: ~7 d( o1 n
  12.                 if(floor_want[i] == 1): }2 M. S7 n% E4 P7 a
  13.                 {
    % U/ m; @4 o, I5 g0 U2 F" ]' U/ Z
  14.                         isupdown = UP;4 K- a9 \  d# ~! X8 C; I5 y  Q
  15.                 }6 X( V( {( O8 i+ Y9 M, D" N
  16.         }2 L: a: [: i) d1 v" [# V
  17. }
    ' ?1 M0 R" |0 d/ a/ F! ^2 f4 h) A
复制代码
9 f  X. I; J( @. _6 H$ e2 d3 S+ T( s
7.unsigned char Judge_LowestFloor(void); //判断目标楼层中的最低层
  1. unsigned char Judge_LowestFloor(void)$ D0 g! B' m2 {0 q  P
  2. {
    9 b1 r5 F& U! E3 c
  3.         unsigned char i = 1;
    1 P4 j' {0 o$ k) B8 B" X2 u% z
  4.         for(i = 1; i < 4; i++)' v' T8 l1 N' V
  5.         {
    + T+ n- X4 d$ \: A1 o- ]6 m. a
  6.                 if(floor_want[i - 1] == 1)1 D1 m5 d5 P! Q. r3 z
  7.                 {$ s+ t+ ~! g3 Z( O8 T
  8.                         break;% c* X* ]& {1 w8 s! H6 k
  9.                 }
    ' Z! D4 y( u6 \! X) |% ]. q7 B( S& Q
  10.         }
    5 `/ X% n" b" c: Y
  11.         return i;
    6 A! k9 t  u9 k3 S! @+ T6 S5 \
  12. }
    : ~" x5 j2 n+ d  v2 a0 J. D
复制代码

  B1 P. F: b- s* m8.unsigned char Judge_HighestFloor(void); //判断目标楼层中的最高层  P+ j, _; d, Z
  1. unsigned char Judge_HighestFloor(void)! l/ T# a8 k7 |( _2 E
  2. {
    : L0 l4 F2 q. \) k- p; W
  3.         unsigned char i = 4;
    & p9 {1 E+ e7 n8 Z. z  r
  4.         for(i = 4; i > 1; i--)" b5 }( [: k9 R0 a* N% @
  5.         {
    ) L1 {- T/ Y5 b0 A7 ]
  6.                 if(floor_want[i - 1] == 1)9 t; h8 p5 T% P6 p
  7.                 {
      h4 J; ]4 p+ X0 T% X
  8.                         break;
    . x" M9 ^% T9 V5 G5 d8 @, z
  9.                 }% ~$ r; H" }. D5 o8 `
  10.         }
    , Y! l# H, ]( ], P
  11.         return i;
    * v7 S1 U. {5 c
  12. }
    . o( L3 s: y6 m* w
复制代码

/ Q! c* i( t! q; M: R) U' w  Y. R; G7 H' Z3 F1 ]% ]9 j9 r2 L; \* b
9.unsigned char judge_NextUpFloor(void); //判断上升的下一目标
2 \6 X: q" A* D6 i! a3 J
  1. unsigned char judge_NextUpFloor(void)
    ! r1 c; F2 m8 n. N2 w
  2. {! f& p" X) v+ R2 _- w) g; b* b% l
  3.         unsigned char i = Dispfloor + 1;
    : r/ m% ~) V1 [( e+ W9 N6 O* @7 s
  4.         for(i = Dispfloor + 1; i < 4; i++)
    5 l, o  y# j3 N
  5.         {4 j% D% O: M& r
  6.                 if(floor_want[i - 1] == 1)& ?2 n8 ?  _- G& D/ Z
  7.                 {! {' d' a% u7 y3 _
  8.                         break;$ |; ^, m! l+ t) [9 P) B7 A% ]9 m1 i
  9.                 }5 \) E6 ^* N5 C: N+ p0 H& b  c( C( U; W
  10.         }, B/ c3 Z8 J2 ]6 M) Y
  11.         return i;; i  k: B/ k% K1 Y4 u
  12. }4 Y6 k6 U& T: A: T' p. O2 g
复制代码
1 Q* l' J0 n2 r9 w0 s& i
10.unsigned char judge_NextDownFloor(void); //判断下降的下一目标$ p- r3 v1 {' f9 a
  1. unsigned char judge_NextDownFloor(void)3 y' b1 W) g0 }9 n7 m9 L0 P
  2. {& E( O$ z+ c+ @/ ^+ h; }
  3.         unsigned char i = Dispfloor - 1;5 }/ F+ t, y+ U- H* ~2 \
  4.         for(i = Dispfloor - 1; i >= 1; i--)1 r" c' U7 P  s0 \
  5.         {9 J( r0 B; ?! Z! ?  Q, G0 `
  6.                 if(floor_want[i - 1] == 1)
      L/ P8 C# n( j2 w% I
  7.                 {
    ! \/ {8 J( w( i/ _; I) k
  8.                         break;
    2 b  }5 F) R/ _8 }+ S! o/ n
  9.                 }
      `" z7 Y+ }, l6 l9 ]2 Z: q# f0 ~
  10.         }
    8 |. O1 K6 N8 `  x( F
  11.         return i;
    / e8 r! Z4 e3 x1 N4 K6 k
  12. }# [/ H% e7 w3 p6 w+ L
复制代码

0 m% q: X6 i. J- ?& Y11.interrupt.h以及interrupt.c的全部代码部分
- Q" |  _2 K9 Z; N7 U4 B* }interrupt.h:
& O3 D1 c( v. G$ u$ g  d+ F( \
  1. #ifndef __INTERRUPT_H__$ e$ ?, [+ T5 U* j1 Z  D8 S  T
  2. #define __INTERRUPT_H__: |" N9 ?1 e: g/ u4 a. b1 }
  3. 5 t6 r0 O: v4 Y) J' |- i4 N) I
  4. #include "main.h"
    % U4 F: X0 _8 q  [' g
  5. #include "stdbool.h"7 c9 J8 D' s1 p& J- [1 `
  6. / T1 F9 A6 V. A+ j: b
  7. struct keys& d1 z. v* F5 T6 d& o1 E( m# W
  8. {
    7 W) |( T  w1 N8 P& \! I
  9.         unsigned char judge_sta;+ p+ K0 O3 [8 J9 ]& X. q& c$ n
  10.         bool key_sta;5 J/ i" i! B. k- G1 i4 B4 E5 p2 [4 }
  11.         bool single_flag;9 A! i/ D& Q% T2 i1 n5 V% f
  12.         unsigned int key_time;
    # s: W: ~3 O$ H( [, `0 o
  13.         bool long_flag;; N6 A( x  p- U+ }
  14. };/ X7 ?: ]) x- f7 o4 x6 d4 @$ Q' F

  15. 6 C5 B. \9 [8 j$ W1 v) t$ f3 [

  16. 0 h  `& S1 q5 E

  17. 0 S7 }* {: v5 p7 }* ]: t% I9 ?
  18. #endif
    - ?) B+ Q+ h. b* N/ L
  19. 7 I9 Z7 E; C2 B& E% r) A
复制代码
* ^3 i! H5 z  l- ]% \7 N3 U+ U6 B& \$ U
interrupt.c:
, y# `9 D+ p$ J( V" m: B
  1. #include "interrupt.h"
    . H( p' ~) f7 x9 o6 s# z6 ]& a: {
  2. #include "lcd.h"
    ) x9 X; ?6 ^+ G6 u
  3. #include "tim.h"
    8 g7 z0 Y( d- [* P2 z
  4. #include "stdio.h"0 o, Y! r9 [. i
  5. #include "led.h"5 |9 h6 @- ^) p+ f* x4 L9 ]6 C1 r

  6. . E: H9 A/ n2 a" o
  7. struct keys key[4] = {0, 0, 0, 0, 0};
    7 c7 G5 x# d1 |2 }, K' D! P4 U! b
  8. extern unsigned int last_key_time;
    : O( i4 f- A5 g% Z6 d. T
  9. unsigned char should_close_flag = 0;
    3 c, l4 M- a# z$ M2 W' E' j
  10. extern unsigned int closeGate_time;
    1 A% A, W+ f: G
  11. extern unsigned char should_up_flag;
    . O& ^, ^8 `0 |7 s7 W
  12. extern unsigned int upfloor_time;% h$ E# g: [, K9 J7 h1 }0 r
  13. extern unsigned char upordownRunningflag;8 j) }2 O- Q; b( q2 ?/ j3 Z$ c
  14. extern unsigned char UpFloorNum;) F5 _+ Z- j/ C% f
  15. extern unsigned char Dispfloor;1 ]/ J5 ?2 o( c
  16. extern unsigned char NextUpFloor;1 Y" `& v  C. A8 F* f3 [4 d) T7 y. @
  17. extern char text[30];; N3 s; H0 y8 O% J
  18. extern unsigned char isupdown;
    # x1 s; ?# P- w2 {
  19. extern unsigned char should_open_flag;* y& x6 K: n( p3 G
  20. extern unsigned char openordownTypeflag;) u# x- c( F7 u( b( c. S. r3 d" E1 j6 g
  21. extern unsigned int openGate_time;9 D6 _1 y( d+ N, p
  22. extern unsigned char HighestFloor;) H/ {( a) M! d; x) w1 C
  23. extern unsigned char LowestFloor;
    2 s% l4 e4 L# I! d
  24. extern unsigned char should_wait_flag;
    : R) j! y" W% y, d8 e  w
  25. extern unsigned char waitGate_time;) J  V3 t$ b2 i1 w; m
  26. extern unsigned char LED;
    # u! s2 I9 H9 b# v2 n( D7 _
  27. extern unsigned char should_lcdflash_flag;
    * s; I! _4 h: i% o# b
  28. extern unsigned int lcdflash_time;- c9 U: X2 r/ g, c9 }
  29. extern unsigned char should_lcdflash_flag;
    4 m4 C) B; X; j7 ~
  30. extern unsigned int lcdflash_time;
    + Z' b; R6 {& O* `6 |
  31. extern unsigned char floor_want[4];" s# o( Q/ V: Y8 C- h
  32. extern unsigned char should_down_flag;
    5 d$ V8 `% M0 U; s, k$ x# f  Q* D
  33. extern unsigned int downfloor_time;
    1 r; n5 H. u# ^5 t
  34. extern unsigned char DownFloorNum;9 ?0 F5 \/ e7 p& l- \/ Y2 j  q
  35. extern unsigned char NextDownFloor;
    6 X- k. H, x# D& j- V& z2 Q
  36. extern unsigned char openorcloseRunningflag;
    ) ~$ c  H( Q1 b
  37. extern unsigned char waiting;
    , q3 y; m9 s# ^
  38. extern unsigned int ledflash_time;
    , {- U" z2 r* t5 p* @* S: h
  39. extern unsigned char index;+ G! m! O; ]: H( m1 h
  40. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    : G# h0 y* Z0 P6 P/ ]
  41. {8 o5 x# C  S4 f: |. w
  42.         if(htim->Instance == TIM3)$ N% s. N7 F2 Y
  43.         {* V; _/ S* K. b1 G" W6 ~
  44.                 if((upordownRunningflag || openorcloseRunningflag || waiting) == 0)7 Y( a! c( i! ]8 K, R. B& {1 V
  45.                 {
    5 j% W. J$ A/ q* E2 R$ `: b
  46.                         key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    ! A, x+ R7 E2 Y
  47.                         key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);. n; W% n$ j& M8 ]2 J$ I
  48.                         key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);$ X, ]( p# t2 t# e% i3 N. s% Y
  49.                         key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);" D& A; B8 J6 ?- l& x
  50.                         for(unsigned char i = 0; i < 4; i++)3 v1 y# D" |( o; g( d9 ^
  51.                         {( D1 l) S( I( W5 }. ?5 C
  52.                                 switch(key[i].judge_sta)
    # t" V6 V( T' p3 }$ m
  53.                                 {9 A- h' b9 {0 B* c  ]0 o
  54.                                         case 0:
    5 K$ Y; C4 _) V' m& _
  55.                                         {
    " u$ B/ D, r# A" a9 [
  56.                                                 if(key[i].key_sta == 0)& g# N$ S2 J& z) s8 j
  57.                                                 {
    2 u0 F# F4 p6 A
  58.                                                         key[i].judge_sta = 1;1 x: W+ \: z4 H) r1 ?8 ?
  59.                                                         key[i].key_time = 0;8 k! @2 `0 ?" C* t
  60.                                                 }
    . s+ u* h' m3 U2 N
  61.                                                 break;& s, \4 s) B2 o
  62.                                         }
    9 [7 ^0 `) O8 I
  63.                                         case 1:
    4 D* X* K5 K* x9 j. F' \9 O4 z
  64.                                         {
    4 F  f$ R4 `% t* H: t* [6 e! O" t
  65.                                                 if(key[i].key_sta == 0)9 @' `% \( D6 q# t& x) {
  66.                                                 {2 x' h- s6 H: A1 H) U4 e6 q/ h
  67.                                                         key[i].judge_sta = 2;  F% c7 Z4 k) X/ Z0 E& \- n
  68.                                                 }& M" [. z- a' M3 t& v
  69.                                                 else! \' W. w& k: _- x  E* ?9 k
  70.                                                 {
    0 j7 P% v4 S  Y* ^9 N* {
  71.                                                         key[i].judge_sta = 0;3 c8 h. N$ U( a2 C7 ^4 t* x1 N
  72.                                                 }6 |( a: [  b% k+ L4 |& `
  73.                                                 break;
    7 y- s$ G1 h7 [
  74.                                         }
    ) P6 G! C( d( e. B: x
  75.                                         case 2:% T; I- ~( e1 X& T5 t
  76.                                         {" F' T. G1 r1 h6 _  s1 F
  77.                                                 if(key[i].key_sta == 1)5 X) a' m+ W4 O
  78.                                                 {
    . \; s1 Q' g* E0 A$ C$ c
  79.                                                         key[i].judge_sta = 0;2 l7 o2 F1 K# @' o2 m/ y7 u
  80.                                                         if(key[i].key_time <= 70)8 K1 {7 B  ]- z! E1 I) u
  81.                                                         {
    ' E' i, P% _2 }5 E3 ^: T9 k! ]7 |: J. E
  82.                                                                 key[i].single_flag = 1;: V4 h& Z$ P, h) o
  83.                                                         }
    8 v! X! k- N$ M# `7 ~
  84.                                                 }
    ! ~, z2 B" w# G. B# V
  85.                                                 else" W. C5 c2 G" T# P" k( z) u
  86.                                                 {9 i9 ^  e  P  o8 E1 {+ X! e$ h
  87.                                                         key[i].key_time++;/ h, O& e4 h/ l2 o
  88.                                                         if(key[i].key_time > 70)
    ( ?  U( I- E; Z" {  b
  89.                                                         {3 V- `2 e' r' w5 U* b( M7 }3 B
  90.                                                                 key[i].long_flag = 1;2 V. t+ E: X. R3 N6 u' N) Z
  91.                                                         }
    & N7 f3 ]1 {; ]" v
  92.                                                 }1 A$ u+ N9 ]# X- }
  93.                                                 break;
    8 t; i  ^8 n2 Y
  94.                                         }" P  }9 i0 x: y4 w
  95.                                 }0 |# {/ L( m9 M" W
  96.                         }0 |+ Q1 D5 z) [+ w; {* D" T% X
  97.                 }
    : u- [& \; p( N$ }  U
  98. + e: H+ G" v% f! W/ O1 W: @
  99.         }6 T/ G) r% B; u9 i
  100.         if(htim->Instance == TIM4) //按键1s后响应6 a/ o$ d4 y2 ~8 r# i1 b0 y
  101.         {+ m2 b) f+ Q3 g8 O) y  b
  102.                         last_key_time++;
    $ E7 X# }' I/ I2 b: _& F. Z5 u  q
  103.                         if(last_key_time == 100)
    : L" [5 H3 z, L) F2 Y
  104.                         {% h) }5 d, k! {( t
  105.                                 last_key_time = 0;& y5 U- U# i: }" o1 C
  106.                                 HAL_TIM_Base_Stop(htim);. G/ }8 N' y9 X
  107.                                 should_close_flag = 1;4 L* v" x9 J7 f; I' a6 ^9 U
  108.                         }
    ) M. W! c: E4 S# W0 T
  109.         }
      q" Y. [# t$ {/ j# D
  110.         if(htim->Instance == TIM6)//关门4s- u: h* O6 K# t/ X& c
  111.         {
    9 W' g- Z- e5 H2 ^% _8 W. O6 e# J
  112.                 if(openordownTypeflag == CLOSE)+ U' U0 N- M) J8 e4 Q) u# n
  113.                 {: X( f% q0 ]/ t7 m& ]
  114.                         closeGate_time++;
    / F3 K3 x% K* U5 t, W
  115.                         if(closeGate_time == 400)
    ; d) ]3 M5 Y  q4 d+ P% [% a
  116.                         {' D, z+ M, y! u
  117.                                 closeGate_time = 0;' m. ^+ K" q$ s" }
  118.                                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);
    ' p2 y% ]9 S5 ]0 e7 v
  119.                                 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim17, TIM_CHANNEL_1);
    & z: i; b+ l: M4 n' l+ n- d/ b( {
  120.                                 if(isupdown == UP)7 m" m' B- G3 R  Y
  121.                                 {5 o/ q/ G9 q2 Q. n# n
  122.                                         if(Dispfloor != HighestFloor)7 \1 ?) {; m7 O2 N- T
  123.                                         {
    : E- |$ t% I, P" Y3 h5 b0 H  h
  124.                                                 should_up_flag = 1;, `' t1 f" H: y9 h0 c1 w
  125.                                         }
    / D( {3 G- H/ i2 o* H
  126.                                 }% j& J- ~3 f  s9 |4 P
  127.                                 if(isupdown == DOWN)0 H) C" w5 t+ j$ H2 N
  128.                                 {6 W' d# n) Y, p
  129.                                         if(Dispfloor != LowestFloor)
    & v* {( y. e1 w+ w
  130.                                         {
    2 T! f( e% p" e) k# Y" w
  131.                                                 should_down_flag = 1;0 P1 O: P* m) n
  132.                                         }
    1 _% H! f7 w& s1 y* G
  133.                                 }
    5 r6 n% j: n* ?. X
  134.                         }
    ' A7 H( V& i2 \3 O
  135.                 }3 z6 r$ T, H& g1 e. s+ T4 l
  136.                 if(openordownTypeflag == OPEN)" P2 T$ G" k' \6 T8 t
  137.                 {
    ; S& H, q& l: X( D6 u
  138.                         openGate_time++;
    1 p% Y* g( ?" n: D; L' R, F: T
  139.                         if(openGate_time == 400)( M+ F$ L7 A9 e; ^; J* e* P% d
  140.                         {8 A7 ]7 F/ x+ m& g3 o7 T; G
  141.                                 openGate_time = 0;! x4 f* i9 {4 c$ j6 j" l: v9 G3 H
  142.                                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);: S: @, c) v+ I
  143.                                 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim17, TIM_CHANNEL_1);; D/ L, H6 y! b& d
  144.                                 openorcloseRunningflag = 0;8 p/ ]( y% C# y- q" M1 A) I
  145.                                 if(isupdown == UP)
    ( `* N/ ?7 @7 i4 M2 N' J
  146.                                 {
    ! r' k8 O8 X/ Y
  147.                                         if(Dispfloor != HighestFloor)+ g6 x$ k! {# y( w$ ~$ W# w
  148.                                         {
    * l. n: v3 ?9 c$ u% h8 Z$ ~& B
  149.                                                 should_wait_flag = 1;# u4 _+ O8 F/ ~
  150.                                         }1 ~, z. O. S/ v# ]( l8 A
  151.                                 }
    / w3 C5 [; I9 m" e1 u1 b
  152.                                 else
    0 O: Z1 F5 f- O5 l( {
  153.                                 {0 s; B2 i9 i: ?  [7 p
  154.                                         if(Dispfloor != LowestFloor)7 {' h6 `8 R5 j  m" w1 q; ^
  155.                                         {
    4 z1 E3 L& I/ H0 r+ x
  156.                                                 should_wait_flag = 1;
    # V+ J& ~) z% n' r  Z% u
  157.                                         }
    ' h4 E, B3 ^: B2 I- h' Y/ A
  158.                                 }
    . C  y6 l/ I9 K* v
  159.                         }* f7 G7 u$ T6 }. O# h
  160.                 }9 E9 b$ o9 |! o- e8 ^

  161. 6 L- ~3 c9 h/ F
  162.         }' ~1 w8 V! f. {  Y% A: @7 }
  163.         if(htim->Instance == TIM7) //上楼6s * 层数8 Y. w" U6 l7 A. i4 C
  164.         {" U& h; [- o" G% I9 r7 P
  165.                 if(isupdown == UP)
    + `- Q/ @: `3 A& @3 T" V
  166.                 {
    1 y0 ?) l7 J9 D& L  U4 |$ F6 [" V/ E
  167.                         upfloor_time++;
    0 h- F0 Y* y& I& A: ]1 X# l
  168.                         if(upfloor_time == 600 * UpFloorNum)
    5 r! b2 F. Y. n' F  K
  169.                         {
    ; O& e8 J$ Z" e: n+ H1 Y" }8 T$ L' J
  170.                                 upfloor_time = 0;
    2 w9 o5 v% p5 P
  171.                                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);% S/ O% @3 ~2 |9 W
  172.                                 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16, TIM_CHANNEL_1);; k8 i* g! ~$ \' [9 z+ F
  173.                                 upordownRunningflag = 0;
    0 s% _6 I2 S" k9 i
  174.                                 Dispfloor = NextUpFloor;
    + {$ @  Z, k# L3 w  F/ y
  175.                                 floor_want[Dispfloor - 1] = 0;: \& g( S, N" ]8 h! \1 x7 b7 x
  176.                                 LED = LED & (~(0x01 << (Dispfloor - 1)));5 ]6 R5 F2 h: [5 a8 t
  177.                                 LED_Disp(LED);
    8 Z# Z& A4 u+ J* m' V
  178.                                 sprintf(text, "            ");
    + v! K0 I" \/ ^7 U8 b
  179.                                 LCD_DisplayStringLine(Line2, text);8 V; D7 g- s/ v
  180.                                 should_open_flag = 1;) [! t( \3 z5 s2 B% j
  181.                                 should_lcdflash_flag = 1;2 @( O. Z( [/ w4 O8 \
  182.                         }. R( L6 v7 h7 G( _* I2 G% l/ p; ]# m
  183.                 }
    ) P% h2 B8 {& B' g" r
  184.                 if(isupdown == DOWN)/ z$ F  ]) B! Z# l  h5 J% |
  185.                 {/ N% |! J2 i$ b
  186.                         downfloor_time++;
    & V' Y$ {: f$ s# `
  187.                         if(downfloor_time >= 600 * DownFloorNum)
    ) \1 j  \4 s- @6 Y' s! y
  188.                         {
    , a$ Y! p% a3 b
  189.                                 downfloor_time = 0;
    ' k6 h, J( j% ~- p
  190.                                 HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);4 Y1 s. c% m- A/ ~
  191.                                 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16, TIM_CHANNEL_1);
    & S9 }0 Y; O# @9 o7 d
  192.                                 upordownRunningflag = 0;
    " s3 Y# H. w0 [* Y0 K
  193.                                 Dispfloor = NextDownFloor;
    : j$ B9 {/ V0 @, q# w0 o
  194.                                 floor_want[Dispfloor - 1] = 0;
    # v4 w+ P5 k4 S- t, \* S& Q
  195.                                 LED = LED & (~(0x01 << (Dispfloor - 1)));
    4 g" u8 H0 _' v
  196.                                 LED_Disp(LED);
    $ h9 Z/ o) o5 M% |4 s# ]
  197.                                 sprintf(text, "            ");5 E$ ~) V- ?, X0 ]5 n
  198.                                 LCD_DisplayStringLine(Line2, text);
    8 {8 I0 g" J" `. H
  199.                                 should_open_flag = 1;
    # W2 L3 z5 n0 S6 Q. f5 r
  200.                                 should_lcdflash_flag = 1;
    % c3 J; n0 l/ s3 p' y
  201.                         }
    5 p/ D6 X3 n* {9 O7 N" r4 e
  202.                 }2 k; p  ]4 g1 Q, v& N
  203.                 + t: z# Z6 C2 ?; m
  204.         }' l0 |1 H$ K; X8 n+ x
  205.         if(htim->Instance == TIM8)! K0 P" k7 o, q6 g1 q9 ^
  206.         {
    : k8 g7 q4 w3 v) A' X3 ]
  207.                 waitGate_time++;
    3 p+ d2 x1 G2 p) P5 R) s
  208.                 if(waitGate_time == 200)
    0 ~6 X8 a3 O! a. ?# A
  209.                 {) y- a# f" r/ C' W, m
  210.                         waitGate_time = 0;" ~& X# X1 ?( m9 N( h: n" p
  211.                         HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);' k* j! s0 L! g! F! ], ]7 N  n
  212.                         waiting = 0;
    $ y( ]; c! M7 z- U
  213.                         should_close_flag = 1;" n, Y5 m1 V# C
  214.                 }# {; [8 f) |6 X3 I3 ]. A+ {
  215.         }
    9 D# D5 ]: c9 F  j/ w* t6 Z  @3 ^
  216.         if(htim->Instance == TIM15)
    & ^, ]# k7 s8 P) K5 {
  217.         {
    . z2 o& m  v4 \. t7 E$ y1 n! E9 l6 S
  218.                 lcdflash_time++;9 v7 ], l5 h& v8 `! F& T
  219.                 if(lcdflash_time == 25)0 P: s6 ~( K5 m& C2 u
  220.                 {) z9 J' i/ H7 W" j+ A. ]
  221.                         sprintf(text, "         %d   ", Dispfloor);; u$ X8 w2 E3 Q& X% g+ L* u& y: w
  222.                         LCD_DisplayStringLine(Line2, text);
    . M3 l+ t# E0 Z/ K
  223.                 }1 e1 w: b/ H5 Y( o9 _1 h
  224.                 else if(lcdflash_time == 50)
    2 e, j+ N+ ^; t$ n3 S/ U
  225.                 {
    ! z7 r. G$ Q+ u( z, t. X
  226.                         sprintf(text, "              ");
    % S: ]7 q4 [; K( A, E
  227.                         LCD_DisplayStringLine(Line2, text);' p- o) h5 S2 E7 q9 `0 Z, h
  228.                 }( H3 U, \% Y1 h5 Q/ P
  229.                 else if(lcdflash_time == 75)
    $ T# p+ p4 j" p* n3 o6 `- H
  230.                 {
    / U4 f$ W; ?) ?& p  y* r
  231.                         sprintf(text, "         %d   ", Dispfloor);
    7 d3 u3 m# B  ^" r: ?: A2 L
  232.                         LCD_DisplayStringLine(Line2, text);# B2 v7 T3 L3 c0 \( Q/ Z% X
  233.                 }
    * @$ y, Y. U% b+ Z
  234.                 else if(lcdflash_time == 100)
    8 n1 t4 s/ W3 p; t$ Q7 Y8 X/ O
  235.                 {
    7 x: {; E4 d+ s6 q! Q4 ]$ y2 D9 }
  236.                         lcdflash_time = 0;
    3 \$ ~" R8 m/ n
  237.                         HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);
    & s1 ~) z% g/ R/ s* }$ v
  238.                 }4 N# B/ K: G& f( Y4 ?8 k& v# X$ r
  239.         }
    9 i0 s+ Y1 w1 {) N
  240.         if(htim->Instance == TIM2)
    6 S6 f2 s. i0 x( s" ?9 c' j# j
  241.         {' R% O& t& Q. n6 l( [
  242.                 ledflash_time++;
    2 F' s* Y$ `6 _2 Y- G% t
  243.                 if(ledflash_time == 10)
    ' Y8 Z$ y7 r  T# V& {+ w+ n$ d
  244.                 {# E- ?5 X- R0 k! `" h
  245.                         ledflash_time = 0;
    9 a2 H: l+ N* q
  246.                         index++;: Z! d; {2 x6 |0 M4 [8 b  u; s6 ~
  247.                         index %= 4;. j: @' c6 H/ P, w1 P
  248.                 }
    7 Q. y% C, ~# R! N( z* V
  249.         }' W% q* e, a3 s
  250. }
    . A3 w$ B5 ^+ \9 J
  251. % n6 G1 P" D0 E- V% c
复制代码
; Y" [- [; @- l: w2 V5 C& W/ r
12.main.c的全部代码:1 k) y: l& K; J3 t
main.c:; q3 [  K0 |1 H6 `, @4 p' d4 x
  1. /* USER CODE BEGIN Header */' \, u' W) W. Z) A$ F6 N( S
  2. /**: B: r+ A  |2 U3 {% {
  3.   ******************************************************************************
    5 d. K. W1 ~2 `. W/ d% T
  4.   * @file           : main.c3 T6 e1 O3 e" B. `6 G1 @/ I
  5.   * @brief          : Main program body' g' t/ h2 F, n) R
  6.   ******************************************************************************
    % f. ?, ]5 q, M. g( e; j2 |5 w) f
  7.   * @attention/ n+ o! T1 O- ^1 Q& K3 u
  8.   *2 B5 G+ `* z/ u
  9.   * <h2><center>© Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
    , n; W# v4 w1 W8 K7 b& P/ B
  10.   * All rights reserved.</center></h2>
    2 \! \' e3 s; ?& }2 ?  }! e- ]! p, q
  11.   *
    6 C* I3 o2 E# X/ {) u' G2 T
  12.   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,0 h& |! h; r% x
  13.   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the* X: E- E+ M) {
  14.   * License. You may obtain a copy of the License at:
    ( u% }0 w& }) w, X1 D) N! i
  15.   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause& C) S& A" s! L& n, v9 y/ V
  16.   *- N% ]! V: [) P. u/ v" }
  17.   ******************************************************************************
    ! M! a" F, K+ R3 t+ t6 k6 |) d
  18.   */5 A1 h! `( K: k$ r1 A% T5 x! |0 F
  19. /* USER CODE END Header */
    0 a# o( f/ l/ |6 j& I
  20. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/6 o: W% O6 G. w0 t
  21. #include "main.h"
    , s& ?- ]# W, r3 i
  22. #include "rtc.h"
    4 D0 A+ x8 e: |' m' j" g$ C
  23. #include "tim.h"
    * D) P: X3 U* x) F" O/ U1 X8 Z
  24. #include "gpio.h"
    # A& V6 s3 u3 J- U  ]1 _

  25. / I! Z0 k, S8 @4 i
  26. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    6 j& [2 s! @' x  j5 p8 L; G
  27. /* USER CODE BEGIN Includes */
    & J5 f. m& @5 t9 H
  28. #include "lcd.h"
    ! |7 i; z9 [. V
  29. #include "interrupt.h"& C% O, d, A2 Q4 q, l* G- ]
  30. #include "stdio.h"
    5 r- _" Q7 V% C
  31. #include "led.h"' B1 N: @( A2 a% E
  32. #include "stdlib.h"/ o1 B8 a6 y, _' Z* q) T4 a( u  a
  33. /* USER CODE END Includes */0 |5 G! @0 n, j! J+ o# G7 L; `

  34. 0 r7 C& y9 H# U# W$ V! M
  35. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/7 O2 t% c/ B: Z. e: C9 Z, _+ E4 T, s
  36. /* USER CODE BEGIN PTD */
    3 v7 g% e* R; m) B
  37. : _" J+ ~" g/ {) m
  38. /* USER CODE END PTD */
    # Y; ^  i2 ?6 M9 k- `/ T' g1 e
  39. $ l/ ^6 z& Z& u6 D5 D& v" q- {
  40. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    * O0 R6 r; P8 d/ ^
  41. /* USER CODE BEGIN PD */8 {: X  u6 t' y; p$ e
  42. /* USER CODE END PD */
    ( t) O% Q4 F' W4 s/ x5 x
  43. , h2 s* {( X. l6 j$ H5 d
  44. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/( E0 v6 d4 E8 ~5 k
  45. /* USER CODE BEGIN PM */, b. \6 }& l5 o- h6 s9 W
  46. & m- q% E+ r* L
  47. /* USER CODE END PM */$ z' K9 E' ]7 k

  48. ' j9 A# B) n* n
  49. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    ) i3 h; x9 B" a1 C
  50. 6 N3 Q+ e. q' ^$ I2 ]
  51. /* USER CODE BEGIN PV */
    ( P1 f1 t& X$ U) @8 a. L" A
  52. extern struct keys key[4];/ ~. I, |# R1 A( G" N+ p5 \% i* K
  53. char text[30];
    ' z" v7 g7 ~- @/ D) c
  54. / j' Y4 a4 Q. f5 V# M' C' d' F$ B
  55. unsigned char Dispfloor = 1;( O5 w, r& M+ r* l: p0 d# [  _
  56. RTC_TimeTypeDef T;
    ' T) N# ~; s- `, w1 p
  57. RTC_DateTypeDef D;* m0 N" L3 }2 a  G2 e
  58. unsigned char second;
    + v2 E* \% l9 B+ ^, x
  59. unsigned char LED = 0x00;+ R8 r  Z6 a* T& B: _: m- p- }6 Y
  60. unsigned int last_key_time = 0;
    . d$ O* d$ X! i! X( ]; s8 m. I4 M
  61. extern unsigned char should_close_flag;
    ( g6 u9 z0 c6 ^8 H/ h% D( N
  62. unsigned char GateCommand;
    5 B$ w, o: x, O7 Y* @! X2 N
  63. unsigned int closeGate_time;
    / ~1 F/ q9 R5 ?1 A8 R% _: A' G* V
  64. unsigned char FloorCommand;
    0 I- ~) g+ d+ s8 \# C1 a
  65. unsigned char should_up_flag;9 K* N2 h! Z7 Q* [% ^
  66. unsigned int upfloor_time;
    ( ]" C% t. E& n' u
  67. unsigned char floor_want[4] = {0, 0, 0, 0};% M4 u* B$ L4 Y1 y$ }
  68. unsigned char isupdown = UP;
    ; ?7 _$ f/ l# R5 I; \* S( i; T$ q; m
  69. unsigned char HighestFloor = 1;( A# q1 W( \' H5 z: t0 a( S1 s
  70. unsigned char LowestFloor = 1;
    ) y# s/ `! Y& J
  71. unsigned char should_judge_flag = 1;" X5 w1 F6 t2 Z& F1 ~% }+ C- Q% p+ [
  72. unsigned char upordownRunningflag;' ^. H" q) m: L9 Q
  73. unsigned char NextUpFloor;6 a) J$ i! X' v! l0 P
  74. unsigned char UpFloorNum;0 [+ J) c7 O4 L+ b% I
  75. unsigned char should_open_flag;
    & m5 o9 O+ e) P2 d. L. s$ s( _
  76. unsigned char openordownTypeflag;
    / {0 @+ X/ R% N5 _. S2 d5 d
  77. unsigned int openGate_time;! s9 U/ S8 J& Z' N
  78. unsigned char should_wait_flag;
    3 d6 d, D1 B2 H. D
  79. unsigned char waitGate_time;0 Y7 N; U/ u3 F' J" p+ c& ]
  80. unsigned char should_lcdflash_flag;
    7 L* p; O2 q7 ~
  81. unsigned int lcdflash_time;
    2 X% I4 c' g1 \- G9 q9 w
  82. unsigned char NextDownFloor;6 q. n' O% C  H3 \6 {* r2 s
  83. unsigned char DownFloorNum;
    9 G8 b1 o4 Z) A! o" Y& `% e# v2 ~# f6 Y2 Y
  84. unsigned char should_down_flag;  A" S% P9 T1 ?/ S4 L
  85. unsigned int downfloor_time;$ v- k2 E# X7 C4 \1 d3 J
  86. unsigned char openorcloseRunningflag;' D# w  M3 m: C( q; J' I( Q+ y
  87. unsigned char waiting;# i; U( k6 o1 ~7 U. P# K# B! X: R* B
  88. unsigned int ledflash_time;
    ) \7 Y4 H" _9 ^
  89. unsigned char index;
    $ D2 l' f% y9 C* U' V/ [& S3 j( E
  90. /* USER CODE END PV */+ H" o9 z4 n$ h/ ?9 t. l/ E

  91. - t0 o/ y: L/ G$ ?( `# B5 r
  92. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    # r) w2 I" e2 k  `0 S$ J
  93. void SystemClock_Config(void);
    ; G4 |8 \6 Z: ^1 u- e
  94. /* USER CODE BEGIN PFP */# [. a3 _2 C3 z1 r$ o
  95. void DisposeKey(void);
    2 H9 A% \# O; ^6 S! [
  96. void Gate_Control(unsigned char command);
    5 x6 H* x; v; C
  97. void Gate_Run(unsigned char GateCommand);
    ( O& G! g: S/ Z  R$ L# C
  98. void UporDown_Control(unsigned char command);& u3 j9 |* J6 z9 s$ n
  99. void UporDown_Run(unsigned char FloorCommand);: i. f# L$ g: z) E& R& I1 x% B
  100. void Judge_upordown(void);! h8 H7 C- h: H3 n& B- l
  101. unsigned char Judge_HighestFloor(void);
    : h: ?( T: _! h) l9 E2 `' ?) Q2 P
  102. unsigned char Judge_LowestFloor(void);9 G$ a, x$ p7 R! B# W
  103. unsigned char judge_NextUpFloor(void);
    2 {4 d0 b8 }8 j" J) r) K  j1 ]$ K
  104. unsigned char judge_NextDownFloor(void);3 ?( e  F7 Y3 c' S' V$ @3 P
  105. /* USER CODE END PFP */
    # }  O1 Z; I2 |; W' e

  106. 1 B! A0 i( T  E4 v8 v
  107. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    7 I( p2 b$ u! @+ q
  108. /* USER CODE BEGIN 0 */& ~0 T: V" v& Y+ j9 C1 u% E( v" q

  109. 9 a1 @. H( a& Z3 z  k0 K3 u
  110. /* USER CODE END 0 */
    ' _! }1 I9 c, h& a% x
  111. ( h( v5 Y  m) q! s( b( e6 b
  112. /**
    $ A. `- Z1 g& i+ k3 m
  113.   * @brief  The application entry point.
    8 L" a  X9 I4 X" l, j4 p
  114.   * @retval int
    / A6 D$ s! d2 S# z# B
  115.   */
    ! P' z1 f# A8 p. I; ~
  116. int main(void); L6 A2 K* z! i- R$ n+ R7 a$ d+ \. `
  117. {
    # ~% W$ q* \9 Y1 _* |
  118.   /* USER CODE BEGIN 1 */! j& o2 o/ W8 p/ ]
  119. - @& p8 D& A! k
  120.   /* USER CODE END 1 */1 }  Z7 Z" s* @. G* ^6 F+ u
  121. % q+ R8 [. K. z& r; Y& a8 w) T2 [& C
  122.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    ( `5 M8 Z9 N# O$ f5 b& k
  123. ( I2 v  A+ c) c: c9 g
  124.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */. Q0 o$ H6 C' m2 O. P' W
  125.   HAL_Init();
    1 o/ g/ T* N, j' Y
  126. ( M; S7 H# f- z3 k4 ^7 v
  127.   /* USER CODE BEGIN Init */! I: m" c; h0 b8 {( L

  128. $ O/ v% [$ d% }# w8 Y8 S: R: T5 r2 p
  129.   /* USER CODE END Init */2 S" \( ^: U2 c8 m) f, l1 L

  130. 2 `3 H( Z1 L0 ?! W
  131.   /* Configure the system clock */
    5 K% S" ^: x* H$ r" E5 k7 s' C% y  W
  132.   SystemClock_Config();( R, h; q4 C  N; M3 N; u; g
  133.   t" k  q) J# f% w
  134.   /* USER CODE BEGIN SysInit */4 r" l' B6 }5 U1 x
  135. / T$ Z* K3 k2 n: V7 V/ s
  136.   /* USER CODE END SysInit */" d; X0 r8 y1 Z* S/ z
  137. 3 K3 p, F$ f' x, A
  138.   /* Initialize all configured peripherals */: C$ s+ s' B4 T5 M$ W- ^
  139.   MX_GPIO_Init();' r2 e: v' `6 M6 }
  140.   MX_TIM3_Init();2 l9 W0 A! h: A7 N
  141.   MX_TIM16_Init();/ X9 r4 @& \' s
  142.   MX_TIM17_Init();
    1 b4 u: P' L8 c9 Y; N9 U
  143.   MX_RTC_Init();+ k' ?: U8 \9 P3 O
  144.   MX_TIM4_Init();
    : D7 y3 ~0 ^( |- R
  145.   MX_TIM6_Init();( z/ \/ w4 H$ `( z. E" G
  146.   MX_TIM7_Init();
    , o2 O* f; B! y: g% e0 E! t% N
  147.   MX_TIM8_Init();
    . y7 R1 L) {) L5 J, b) J
  148.   MX_TIM15_Init();
    7 F* h( G/ }* ]2 T! T, G
  149.   MX_TIM2_Init();
    % r5 D9 e$ m2 {
  150.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    & A) e$ |% `  o; p3 r/ s
  151.         LCD_Init();
    ' I- i4 r  H% R
  152.         LCD_Clear(Black);; b( Z/ D+ k) K9 ]4 W8 x
  153.         LCD_SetBackColor(Black);
    % N8 a5 G* o/ o7 Q  Z5 [1 v
  154.         LCD_SetTextColor(White);1 U0 j' t! Z, S: k9 ]
  155.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    0 n' p, f* ~$ c4 E+ B' Q
  156.         LCD_DisplayStringLine(Line1, "        floor");- l, N/ t! I5 a+ D$ g* h: \' N8 O+ G
  157.         sprintf(text, "         %d", Dispfloor);- r! m% ?1 L& ?, _( _1 t2 m
  158.         LCD_DisplayStringLine(Line2, text);
    # ~& f( S3 I- q
  159.         LED_Disp(0x00);
    ' S; H& O4 ^$ s
  160.   /* USER CODE END 2 */
    ' [! P- p1 C0 ]5 O
  161. , l7 @: e5 Y- u  {  R, x' @
  162.   /* Infinite loop */
    8 z/ z# W7 O3 W6 e7 r
  163.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    . W" p! S2 R6 Z$ }/ ?4 I) Y
  164.   while (1)  @3 b4 s2 i. }3 a
  165.   {% l# ~1 v; G1 c' d, v' h( i2 t$ I0 M
  166.     /* USER CODE END WHILE */; P' M5 d2 P9 y' j' o

  167. ' }! i, N2 ]" s, ?: Q- T/ b) a
  168.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    5 k7 k& v' {! U( b: v9 A4 @
  169.                 HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &T, RTC_FORMAT_BIN);
    ) ]' ^2 j: Q4 ~3 r
  170.                 HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &D, RTC_FORMAT_BIN);" w* R# e5 y! c  v8 J* S/ f! Y
  171.                 if(second != T.Seconds)' V0 ?) h$ m' ?$ W
  172.                 {
      @5 G# y! C2 p7 X
  173.                         second = T.Seconds;
    5 N# E3 O3 D+ F& I( {) j
  174.                         sprintf(text, "      %02d:%02d:%02d", T.Hours, T.Minutes, T.Seconds);% X* ~- S( q8 X7 L7 {9 ]; ^- P' |
  175.                         LCD_DisplayStringLine(Line4, text);& A+ ?8 L7 a3 ^8 n! `- @4 V
  176.                 }# K1 B, q& C) s5 @
  177. /*************************以上是RTC*********************************************************/. t& P+ B7 {/ E2 H; u% b
  178.                 DisposeKey();8 }: f2 D: [. g+ v2 P7 V. J# m
  179.                 if(floor_want[0] + floor_want[1] + floor_want[2] + floor_want[3] != 0)
    ( \" |& k3 t- I- f% w
  180.                 {* I& b. [3 a) y1 v+ R: M
  181.                         if(isupdown == UP)
    7 w5 x/ C& s  z& g8 O
  182.                         {3 ^# w2 Y8 F- y( s( f- }$ d3 R
  183.                                 HighestFloor = Judge_HighestFloor();
    2 K% C; h* E3 ~/ `" z# b* Y
  184.                         }- e  J- [+ }9 |1 A: T0 R  [; [
  185.                         if(isupdown == DOWN)
    : F( x. w( k" R! K" H# L0 C
  186.                         {1 \7 t* L6 U8 ?. K3 G% J6 Z% g
  187.                                 LowestFloor = Judge_LowestFloor();& x( D6 C7 g) _- w
  188.                         }( d1 M3 \& p1 l& N! k- S$ O
  189.                 }+ |+ T: S; c* t4 q. K4 [
  190.                 if(isupdown == UP)7 a% v" J" s$ B9 a
  191.                 {
    : o8 p  I0 @5 b, Y) V$ n
  192.                         if(Dispfloor == HighestFloor)
    6 H6 C3 A9 p$ a( J5 J6 i
  193.                         {0 Y; I9 \. d2 Z
  194.                                 should_judge_flag = 1;. |& O; B! G& a) w9 n) c
  195.                         }- z: h: A; z8 u2 z, |# F" l
  196.                 }
    ! G! W" o( R7 F5 ?4 G) [3 x7 }
  197.                 if(isupdown == DOWN)
    , g8 z; C; [$ b; Z+ e
  198.                 {7 I/ q1 l# r$ m$ w) @% Z1 ?# e
  199.                         if(Dispfloor == LowestFloor)$ i0 u/ y  Q1 ]! G! O6 [
  200.                         {8 V1 U0 e5 x+ k+ C; j* \. Q' g5 N
  201.                                 should_judge_flag = 1;
    9 c+ L2 j$ c8 D" M
  202.                         }
    ' O2 h5 }# E+ ]  c) e
  203.                 }" b* N+ Q7 ?" b+ h$ W- X
  204.                 if(should_judge_flag)
    ! L( h. s4 S- y
  205.                 {( @  z% @2 F  L) t8 @6 h& k9 u
  206.                         if(floor_want[0] + floor_want[1] + floor_want[2] + floor_want[3] != 0)' G' D) O% R5 M, x4 B) ~0 o( g
  207.                         {
    * U# @3 B# H/ a/ ?; v
  208.                                 unsigned char temp_Highest = Judge_HighestFloor();
    9 m; L) m1 ~2 w7 y% O" @
  209.                                 unsigned char temp_Lowest = Judge_LowestFloor();
    5 Y. `+ J% ]: z% g  g
  210.                                 if(Dispfloor > temp_Lowest)
    - F+ |2 I1 I4 Q) c+ v% P$ V
  211.                                 {
    ; z/ A7 N& w" H$ @3 ^
  212.                                         isupdown = DOWN;
    5 P4 v+ P# b7 v, v- t
  213.                                 }$ |6 q( f" }6 o1 W+ b7 O
  214.                                 if(Dispfloor < temp_Highest)4 I# u" M6 ^5 |6 w* A7 Y( Y
  215.                                 {" Y; o, v/ A6 k( P3 g1 {
  216.                                         isupdown = UP;
    ; O: y! ~- b2 k
  217.                                 }. H3 A: E; p% e7 s

  218. ' j/ l) h- m* v) _- \8 m& [
  219.                         }
    1 w- ^6 O6 u5 I& n# _. j8 A
  220.                 }
    7 f! b, U$ y  j; I0 n) s$ g$ h
  221. /***********************以上是判断上行还是下行******************************************************/1 e- h/ L/ F* e* P) J* c% d
  222.                 if(upordownRunningflag)  E9 s. Q. D8 u' p* y
  223.                 {. S* \$ Q) v( j  b( v6 s

  224. . [  K0 y, E8 }* U7 g) h8 [
  225.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);+ S+ H3 f  {* z: h0 h  ]
  226.                         if(isupdown == UP)' s# v0 n7 v, `, l# a) N
  227.                         {  r0 y0 T$ L9 j0 U/ y: ~
  228.                                 LED = ((LED & 0x0f) | (0x01 << (4 + index)));5 r2 |5 j- a0 A4 C% [% a
  229.                                 LED_Disp(LED);
    & t, h: x% N& p- g9 T8 e# B0 W4 F
  230.                         }2 ?( U3 O3 n+ w$ E
  231.                         else
    & A1 ?$ h* V$ w0 V% i5 s
  232.                         {
    ( d1 Z2 e! d, d) I
  233.                                 LED = ((LED & 0x0f) | (0x08 << (4 - index)));
    ; ~0 o# R3 A0 k# D) s
  234.                                 LED_Disp(LED);
    / w, Y# H% d9 ?
  235.                         }
    1 j7 R7 K$ E1 g5 J0 v! h5 k( ~
  236.                 }
    5 z% _2 c2 y9 z. o- }! A1 `* J
  237.                 else8 \; y' M4 d7 Q. i+ y  s
  238.                 {
    5 F9 j1 g6 l5 `( K% u- j# x/ q, T
  239.                         __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);7 o3 e7 _6 v: q. v& @# ]$ J# r) F0 h
  240.                         ledflash_time = 0;) p2 T( l3 {$ l( w  m; v. H
  241.                         HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);
    : M# ?3 f0 @/ ~7 l3 Y7 q8 n
  242.                         LED = LED & 0x0f;
    7 q: z. B# A$ o- R% q6 H8 ]! O
  243.                         LED_Disp(LED);8 N, X" J# g4 [% R) S7 K
  244.                 }
      @, L8 T7 d! }- I  |4 A' V
  245. /**********************以上是LED流动***************************************************************/. {2 M$ S7 U7 ^0 h( {/ d
  246. - Y( l- G/ m: ~
  247.                 if(isupdown == UP)2 H  \0 w0 Z* n' j* w
  248.                 {! V4 G+ W7 Z3 H. _8 B
  249.                         NextUpFloor = judge_NextUpFloor();" _  y1 Q8 D; Z! ^, L1 F* U$ u9 k7 u
  250.                         UpFloorNum = NextUpFloor - Dispfloor;3 P: [( y8 q- B+ h3 {
  251.                 }0 h% _8 R+ f! b( z2 |3 E
  252.                 else/ |( f2 b5 D1 ^: L# z
  253.                 {
      `/ v3 L1 l3 O6 v6 c
  254.                         NextDownFloor = judge_NextDownFloor();
    * d# K, g" S8 D. G  u
  255.                         DownFloorNum = Dispfloor - NextDownFloor;
    9 f' R8 s6 a" ?: W1 I8 T. Z4 i
  256.                 }, K$ I7 q8 c2 M+ e) R: F
  257.                 if(should_close_flag)
    / A& C/ L9 [! @/ i, s3 R
  258.                 {# }( }: D1 @% A
  259.                         should_close_flag = 0;
      z% g+ |' z- F% D. N* w2 Z+ z
  260.                         Gate_Control(CLOSE);! Y0 Q4 M) R# s7 V2 r
  261.                         Gate_Run(CLOSE);! N+ e( g$ t8 y0 U* [% K
  262.                         openordownTypeflag = CLOSE;
    ) \( ~' r& k9 T7 x7 d8 f
  263.                         openorcloseRunningflag = 1;
    ; w+ J) N8 o* d- D5 A' r
  264.                         __HAL_TIM_SetCounter(&htim6, 0);7 T/ N3 H$ [  r. Q/ [4 h# G) T
  265.                         closeGate_time = 0;+ S+ n% b! r) x- D# X
  266.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);( [7 @- {, t: k4 |5 s5 D9 g
  267.                 }
    # X. o  s5 ]; g! [# |6 J5 K
  268.                 if(should_up_flag); h& d0 E* i% k3 B9 s9 e: V
  269.                 {
    , M6 n$ G3 s' r- k$ j* q6 ^
  270.                         should_up_flag = 0;
    * m! y' y+ W( s: |. z6 G9 g
  271.                         UporDown_Control(UP);
    7 r) ~" @& u) R, L8 w) r
  272.                         UporDown_Run(UP);3 J8 h0 U0 W6 N% s" k# j
  273.                         upordownRunningflag = 1;
    8 p1 K% {) A+ X/ v( P/ s" z
  274.                         __HAL_TIM_SetCounter(&htim7, 0);
    0 J8 Q7 T; Z6 w9 ^' N$ A1 ^/ S+ O
  275.                         upfloor_time = 0;7 ?# }; ^) A; u  @* i
  276.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
    2 d) E: b: M% ^3 s! M5 g
  277.                 }
    4 E# u& g( }" b# p1 |
  278.                 if(should_down_flag)0 w  N" X# Y; o, S, p# Q
  279.                 {
    4 h+ A+ B) a; L! l: n
  280.                         should_down_flag = 0;! \/ `( @4 C3 W7 W4 v0 V, o
  281.                         UporDown_Control(DOWN);
    ; x7 D' P5 c, @
  282.                         UporDown_Run(DOWN);& X) [$ D9 P1 b* n* t- b$ \$ X
  283.                         upordownRunningflag = 1;
    ; B$ z; t6 a* ]  k5 y2 u! d* V
  284.                         __HAL_TIM_SetCounter(&htim7, 0);) B( \' ~: O& ]" R( B
  285.                         downfloor_time = 0;
    * Y! p8 ~' l4 ^6 o% n
  286.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
    7 V6 y2 o* S2 \+ x2 J
  287.                 }% l* G7 X: l/ P
  288.                 if(should_open_flag)6 J+ n6 O  E2 a6 h
  289.                 {
    - _* E1 ]# \* ~+ |
  290.                         should_open_flag = 0;
    6 N2 V$ s" q5 U& p4 b
  291.                         Gate_Control(OPEN);$ W3 o: p/ u* z5 d2 W- P8 ]
  292.                         Gate_Run(OPEN);
    7 A( V" K1 I9 T- T! @* V) s
  293.                         openordownTypeflag = OPEN;' s2 @( b3 J' E4 g- K& p2 X+ H
  294.                         openorcloseRunningflag = 1;
    $ q+ `+ g7 W/ u+ \+ v. r+ w
  295.                         __HAL_TIM_SetCounter(&htim6, 0);
    ( I4 `9 h1 }" L; z6 d% h+ J3 Y4 N
  296.                         openGate_time = 0;4 x6 I; d( u0 v3 S1 ?! ]
  297.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
    ! ?1 y& }; Y3 T5 |
  298.                 }
    3 i, i) Q; N! v6 a+ H) @' g
  299.                 if(should_wait_flag)
    6 a2 W  @, I# c4 M2 Z
  300.                 {7 b; G; K& p+ I) I2 g- s9 P) j5 B
  301.                         should_wait_flag = 0;
    4 K' r8 h. Y: I( C, h) ]1 K8 U
  302.                         waiting = 1;
    6 ~0 B3 y" T% p
  303.                         __HAL_TIM_SetCounter(&htim8, 0);' v* V$ i6 ^9 a5 K" k
  304.                         waitGate_time = 0;9 s) f* c5 g5 q: |$ v
  305.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim8);: [* g7 t% V0 d9 E- z
  306.                 }* h+ b6 O% K4 q
  307.                 if(should_lcdflash_flag)# J, `! I2 O: u( R# h! d
  308.                 {7 m* u% o, J7 F% L* h
  309.                         should_lcdflash_flag = 0;7 ~8 C; A5 r, _4 h
  310.                         __HAL_TIM_SetCounter(&htim15, 0);. v1 H7 l2 }: r; c( O" W7 a
  311.                         lcdflash_time = 0;$ I8 _( j; O+ c, _% n4 `7 G0 m% S, w
  312.                         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim15);; ~% [8 J; F& M- l  ^/ S1 N
  313.                 }0 A, T/ H" s# d, G# C  M3 c/ p5 l3 z
  314.                
    5 H$ B" q9 v& w& S) v0 U
  315. /*****************************************************以上是控制区******************************/               
    - H) s  l- a. B, u* j0 M6 l

  316. 0 q5 S. P  J4 V6 v- ^' j7 s+ H+ z% B
  317.   }4 G& Z/ ~2 ], Y, U. C* j( O+ A0 X
  318.   /* USER CODE END 3 */
    1 q# ]9 R5 P% T: A6 p" i; X0 O! s
  319. }
    ; ?6 z9 Q& {$ ?6 Y
  320. 4 c' @4 u4 K3 ^
  321. /**
    ) g2 n8 J) `2 W5 u3 G% A; B
  322.   * @brief System Clock Configuration
    ; m* G' e5 T( E4 Y6 l' y
  323.   * @retval None& ^1 p" z" s! l
  324.   */* Q3 E6 `0 v' h
  325. void SystemClock_Config(void)
    ) [" O; Z* ?9 A* o
  326. {
      {0 f0 g1 a0 Q
  327.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};. ?6 x! c  A- d) e
  328.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};& o  t: O+ ?: w/ W) f* X
  329.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};+ r( f& ?" J2 z# ?2 m
  330. 6 g' L. O8 g9 J% p
  331.   /** Configure the main internal regulator output voltage0 M2 M0 k5 m/ \7 c3 E
  332.   */6 W3 E: k( J0 e) P
  333.   HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    9 J* @- ?2 q. E- J. Y
  334.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters' I2 c1 s" j5 X& B+ c* u) P
  335.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.+ j9 f0 a+ M3 C3 z" k8 A( M
  336.   */
    % [, A/ m! v0 \1 p. k
  337.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;7 [3 s: y3 m7 {2 E9 p
  338.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    7 O  L$ J. a& h
  339.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    3 M1 j  ]. w; M
  340.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    : g# b1 z6 k1 ~$ O4 e
  341.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;
    , Z! d, F9 I+ |3 o& f
  342.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
      B$ @+ e8 J5 l2 v4 I3 G7 C
  343.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;1 S4 y: p7 ^. F
  344.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;. Q" J& m8 V+ H8 J/ I7 O
  345.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    . ^( B- I9 [9 p; k/ n
  346.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    $ D! {4 U4 c; H: O% T! q
  347.   {$ T3 A8 Z0 B2 x: d" m6 F; [1 v
  348.     Error_Handler();
    * |$ u& w& }5 {0 W
  349.   }1 P% q( b9 a' G9 S1 x
  350.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    2 s1 `- H. K: q# V. o. o( r
  351.   */" d: K/ _5 i1 l- w9 T0 a
  352.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    4 a. }' t, k9 n$ b6 m; c* ^* c5 [) w
  353.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;" t4 T8 m& m" F/ `
  354.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    ; }2 I- R/ g5 N
  355.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;+ f% B8 |* ?! K' q
  356.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;; f3 {1 J# }9 K
  357.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;5 y# ^! W2 B1 \/ D

  358. ) X: l5 b6 ]! l8 k
  359.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)' Q6 h6 m0 E. R, ~; D  \. i! l
  360.   {
    ! o' Y& s5 f6 `, `4 @
  361.     Error_Handler();- C0 V9 V. v$ ]) K% C' C
  362.   }
    , ?7 I6 }; W* D6 w! m% Y
  363.   /** Initializes the peripherals clocks
    2 r4 A. g# E/ }2 T+ ^- w. G
  364.   */
    ' f  B  c0 {' W! M. X
  365.   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    ! U7 q) [' C' E6 s6 ?4 Z9 S5 k: D
  366.   PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_HSE_DIV32;
    1 S  X7 f. R' d! ^3 M( ?" _' Z
  367. 4 ?& Y7 l, j1 l- V) ]
  368.   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    , y' I) x% V' K3 L
  369.   {. a: u, ~# l- ]0 z9 D* j- `$ f) F  f
  370.     Error_Handler();
    7 k: R+ l( d  W' {
  371.   }
    5 h9 R# a' h  |
  372. }
    2 U' e' t9 C0 n1 q7 u! L4 o' r- C
  373. ! w+ S7 u% F8 n+ o6 N, @
  374. /* USER CODE BEGIN 4 */+ K% N6 Z8 }- k: g& w! D" P
  375. void DisposeKey(void)5 g* U6 X; a7 C  n' R3 o) v
  376. {% I; f+ j0 ~" L% `4 W
  377. : i' n* N1 U) Z8 G
  378.                 if(key[0].single_flag); y* V" Q0 x6 O; W' i
  379.                 {( l  r3 @, G1 k# Z+ `; {5 \$ A3 i
  380.                         if(Dispfloor - 1 != 0)1 |1 K( x/ |( i! e) M9 P
  381.                         {" I" s0 e! d) D* r
  382.                                 LED |= 0x01;) `1 ~0 s; \3 ^4 @9 ]: y9 m8 ]8 V) J5 X
  383.                                 LED_Disp(LED);$ w0 f7 i2 {7 M+ m. U& M
  384.                                 floor_want[0] = 1;+ A+ L4 o: F  q: z! k2 i
  385.                                 __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);. }! r5 `, P5 ?( ]. @# m
  386.                                 last_key_time = 0;$ ~2 x1 Y) l3 Z3 Y4 F+ C0 Z- o
  387.                                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
    + I) p+ W4 x. L- }' @: G; \
  388.                         }* X: ^( f& e9 y# n; [" r/ b# \( |
  389.                         key[0].single_flag = 0;- @: b9 t: F8 f7 o
  390.                 }7 U- q6 Q  M) J8 j' b/ E
  391.                 if(key[1].single_flag)
    8 g& W+ p4 a; T: ^- ?  C
  392.                 {' }+ z6 [0 i: \' q
  393.                         if(Dispfloor - 1 != 1); Q$ _  D8 X8 P0 q2 M; o) |* }, I
  394.                         {
    6 ?* X% L9 |1 [* u# I& j
  395.                                 LED |= 0x02;2 b% m& m- U$ Q9 p8 R  @
  396.                                 LED_Disp(LED);
    ( W( t, [3 |. l& e" h% t
  397.                                 floor_want[1] = 1;% ~4 b& V# ]% \7 t7 Y& D# G9 m1 m
  398.                                 LCD_DisplayStringLine(Line5, "     ");+ c0 ]: Y8 W* H% e# m+ H
  399.                                 __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);" q$ T& ]2 K1 G. L0 n
  400.                                 last_key_time = 0;7 B+ L/ t: V$ N/ m! z+ ]
  401.                                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);- [3 t  V7 Z6 F
  402.                         }
    ; C. ^/ q. q, I, o: I
  403.                         key[1].single_flag = 0;
    6 G, k  D* ]" t& I
  404.                 }$ A4 A/ W- s# o7 ^
  405.                 if(key[2].single_flag)0 q, P. E# w# H' S0 D* H0 D- T
  406.                 {, N) d& q" y. R* f% o) J$ ~& M4 x3 |, r3 t
  407.                         if(Dispfloor - 1 != 2)
    : J% y2 Z& ~) W+ S& P
  408.                         {- ?  j- x8 D8 f8 o7 M
  409.                                 LED |= 0x04;
    1 v) _) t8 D" `2 w" R" d
  410.                                 LED_Disp(LED);
    - T. P. d, `& t4 M; J" A
  411.                                 floor_want[2] = 1;+ B- z6 ^$ S% p  V. t0 l$ j+ [' F/ A
  412.                                 __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);
    & c0 c# q9 m, I0 k% w6 l
  413.                                 last_key_time = 0;
    & O8 w( `3 [7 ^: A1 L* I
  414.                                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);, s# j* d9 f+ [4 I# ?
  415.                         }
    / }4 l2 T0 A! g" |
  416.                         key[2].single_flag = 0;
    5 _( ?, I4 O5 z+ K4 x
  417.                 }7 M6 R! ?$ O* E$ Y+ L1 X) s
  418.                 if(key[3].single_flag)
    2 q. a1 N7 t' ]- k5 F" q/ i& ?0 X
  419.                 {& _  i" H# l( ]4 [/ M4 r) y
  420.                         if(Dispfloor - 1 != 3)3 \+ P8 R( M' g8 ^
  421.                         {. V/ I" `  J3 P
  422.                                 LED |= 0x08;
    2 I; l$ b4 L4 U* Z! v1 v5 f
  423.                                 LED_Disp(LED);; h8 h7 \- z2 u" f/ u
  424.                                 floor_want[3] = 1;9 Q- ?# M( A2 O7 \
  425.                                 __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);$ k; c9 X9 e' {$ _, w# C
  426.                                 last_key_time = 0;4 z4 F  c. W4 @" H9 T  I: a7 D
  427.                                 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);5 Y/ `4 m4 I! H0 _, T6 @

  428. 9 I9 d/ ^9 ~* q
  429.                         }0 k/ j+ A/ ]1 e5 Y- k
  430.                         key[3].single_flag = 0;
    3 Z7 Y# P' A- R9 u* M; r9 ~
  431.                 }( ~) l. e: i1 C7 s
  432.         + y* I" ~* L( H& Z; \- J, H
  433.        
    0 c8 s: r4 s9 Q' }+ T
  434. }
    ) x& ?& m# R+ w, x; C

  435. . u! o/ T; W) E( p  h# G! V8 ^% e
  436. void Gate_Control(unsigned char command)
    & m* l, r9 o% k: o' G( A
  437. {
    - l1 D8 E' @. f
  438.         if(command == 0)2 p: [- j3 [+ w( ~2 u: _
  439.         {/ P; i1 ]; ?, W. O2 C* \$ ~
  440.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    # q$ `" T: z: y, @! W
  441.                 GateCommand = 0;
    1 C' s0 T3 v& c( \
  442.         }
    6 ], m" A. [# t  P
  443.         else
    0 ?9 f' p0 H+ r" i2 e
  444.         {
    % Y9 W) c4 v, ^. e3 N
  445.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);# B7 `; Z1 j) T; {4 }
  446.                 GateCommand = 1;- ^8 U3 j1 ?. i- \& T, x
  447.         }: w2 D2 ?$ `4 I* M4 _1 R; G) D) F' {& s! F
  448. }
    2 \5 e1 A& S  M

  449. : ?2 N. u3 O) m, _9 W
  450. void Gate_Run(unsigned char GateCommand)
    6 p; Y7 o" {) w' `; z6 j- x" b
  451. {
      |; Z/ [5 b0 J
  452.         if(GateCommand == 0)4 v5 r' R% w# ^7 k. }1 Z! u
  453.         {) j  e' M; X# g5 f3 ]
  454.                 __HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 60);$ I& \4 t% |: m7 i& @7 U
  455.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);
    , B' H5 r3 d* C4 S# b3 o. \$ u0 x$ E
  456.         }9 f% x4 L. X) L, H! J9 W, \
  457.         if(GateCommand == 1)
    0 [' ^+ q" o3 Q5 i" F  o% b
  458.         {
    9 u* l) N5 D; T* z  ?' H# s
  459.                 __HAL_TIM_SetCompare(&htim17, TIM_CHANNEL_1, 50);: ?; ^6 [2 f: T: ~
  460.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);
    + M% x+ l. G  m5 g
  461.         }
    , b1 u) C  L- W, m/ o
  462. }
    3 g! ?$ Z# G4 t- N8 Y3 k% X+ r# Q

  463. 6 T% z2 X4 ?+ g9 h& ]) Q1 r
  464. void UporDown_Control(unsigned char command)$ _# m5 j9 n1 {1 G5 f
  465. {2 M& f8 \+ _2 B0 ?
  466.         if(command)7 E6 _! d$ u/ u% B$ |3 R2 p" T
  467.         {& G9 c# A2 A0 w0 i' k& j/ A
  468.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
      `4 J: w  ]  Q  X* t  m
  469.                 FloorCommand = 0;6 d" l; W- @9 f2 A; a4 ~0 F" @
  470.         }
    & t: ^$ I4 N4 Y+ f  m
  471.         else
    & a6 _5 _" l7 X2 Q) ~: B: o5 J
  472.         {3 y( c6 d, r. z7 Y0 Q
  473.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);& E" @" A  L# w) H
  474.                 FloorCommand = 1;" \: E* o4 H/ Y; a* M! q
  475.         }; V3 h# W2 h; T+ ^+ C+ Y  U
  476. }' k0 B. l5 }9 _3 r
  477. ) M) F& K* K' S8 z% e6 [; I1 c
  478. void UporDown_Run(unsigned char FloorCommand)( r( n! s# [' {: a( D$ |
  479. {
    $ A! }  x& T3 _8 j& Z! V# s
  480.         if(FloorCommand == 0)
    ( m$ ]3 o. ^/ T$ F% K
  481.         {4 F! H! H- Z) g& }, Y
  482.                 __HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, 60);
    , |4 ~7 s0 b, x
  483.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);. ~4 q$ `9 H3 p3 M3 D' N7 M% P! `
  484.         }  X- ~1 T+ y$ m* Y8 E1 v
  485.         else
    7 I) d0 H) A! [  y
  486.         {
    * _7 h' f% A" E- p3 {# `, G
  487.                 __HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, 80);
    , O# t- g* k+ ^: S7 J' \
  488.                 HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);                . Z2 ~! O, F& k* t. x) I
  489.         }( \. L5 r* Y4 {- L
  490. }
    : _" t$ j. W' c! j8 c4 X8 s. H
  491. ; w4 }* X- N3 `9 s& B
  492. void Judge_upordown(void)
    + U8 e" V+ d1 w
  493. {
    ; N$ K3 K) f+ C; Y/ o
  494.         for(unsigned char i = 0; i < Dispfloor - 1; i++)! n! l% f8 g7 |' P3 B( k# [
  495.         {) t+ ?; A( O3 n/ n
  496.                 if(floor_want[i] == 1)
    , G- ]0 R: @$ j- d$ H+ h
  497.                 {
    ( q0 t( ^) h. {2 U2 Y* f% ]2 \
  498.                         isupdown = DOWN;
    ! y4 Z" S7 ~0 H# L; N
  499.                 }# `" _2 {, v2 s( q5 H
  500.         }
      ?% Z- l! k/ _5 ^
  501.         for(unsigned char i = 3; i > Dispfloor - 1; i--)9 w; o7 j  E4 X
  502.         {
    " k1 l5 F* V$ D) }# ^
  503.                 if(floor_want[i] == 1)5 k5 n7 ]: u/ I# M' l
  504.                 {
    $ |/ O+ B; q6 `( g8 `% m' q
  505.                         isupdown = UP;
    2 k2 R( x2 Y. A! }- z: e
  506.                 }
    / \# R# e7 |& M: n1 w
  507.         }, {( H4 r- C8 x
  508. }
    $ T- r& o/ P8 A! w
  509. . E5 m- o% }5 g; k  Q
  510. unsigned char Judge_HighestFloor(void)! @# i: f7 j9 p- v7 z% b  Y
  511. {' k4 v8 A! Q8 f  S6 Q: o6 T
  512.         unsigned char i = 4;3 l  K9 u# E7 I* _
  513.         for(i = 4; i > 1; i--)1 V2 K5 P4 r: p1 ~: i9 l3 D) ~' z
  514.         {1 P9 e1 r% q  a) t- r: c
  515.                 if(floor_want[i - 1] == 1). G% I2 d- J! ?2 Q% ]2 u* G
  516.                 {
    - L9 A% E; ^+ |1 F) D) J
  517.                         break;
    4 U  ?1 T7 C' a5 @4 O
  518.                 }
    ( J) `- y1 W$ I. J
  519.         }
    ' A: ~3 M2 \3 A+ s
  520.         return i;5 ^$ i3 ?! L- p. }: p6 h8 [3 X
  521. }
    . C/ i$ e: F7 j# h) L* x) K7 \0 `

  522. * q0 V' X) G7 h4 m  w: \% b
  523. unsigned char Judge_LowestFloor(void)/ B7 ~. [+ s* C# G3 X
  524. {
    0 }  e6 ~$ F% I& h
  525.         unsigned char i = 1;
    & v$ H; \4 Z# a8 U* O
  526.         for(i = 1; i < 4; i++)1 e  T& M* n3 g3 I( T" T0 B
  527.         {
    2 `3 Y# k2 z+ T9 n
  528.                 if(floor_want[i - 1] == 1)& j/ w4 A: X, C9 e, P0 ~
  529.                 {
    + n. \. T6 Z; @
  530.                         break;
    7 K9 ~6 M5 O8 A( b- H
  531.                 }" P% }2 P/ u3 S
  532.         }6 D: y. p+ X' W7 I( j9 f$ l
  533.         return i;; N& U/ R  G8 R
  534. }
    ' k  R5 Y  {* y- o1 q& ?

  535. ( ~$ z( X7 ?7 p3 X9 J% `
  536. unsigned char judge_NextUpFloor(void)
    4 [$ Z4 q( ]: I, B, `5 i0 @
  537. {
    5 k# j. L! I/ O" F7 {5 ?
  538.         unsigned char i = Dispfloor + 1;8 ~( O9 r& f" K; V' E( G0 `
  539.         for(i = Dispfloor + 1; i < 4; i++). z7 d3 V1 y, X, M2 s3 j7 a
  540.         {
    ' I8 m8 p( U' g; w. E8 W
  541.                 if(floor_want[i - 1] == 1)0 O& x# O$ x4 S, \/ R
  542.                 {
    . G$ e0 ]( U/ i4 ]" _
  543.                         break;
    0 a. w' F  _  z7 g1 M
  544.                 }
    ' i6 t4 f. h9 u0 u9 J
  545.         }
    + S/ B: q( m* W  X, `8 T) v
  546.         return i;. {# H0 B) J8 p4 \3 r$ K* h
  547. }
    + d4 a& k2 x5 |! C" L

  548. 3 |3 l% U* H2 Q
  549. unsigned char judge_NextDownFloor(void)5 r$ f7 t* R+ J& y5 Q
  550. {' x# M& D7 X$ O9 S' k* r, L, [5 h) l
  551.         unsigned char i = Dispfloor - 1;/ p) }! x  f/ x: O$ Y5 @3 Q
  552.         for(i = Dispfloor - 1; i >= 1; i--)
    . s0 t7 n: Y7 Z, T+ m- c
  553.         {' x* T& `7 G2 g& o$ f3 P
  554.                 if(floor_want[i - 1] == 1)
    : t& K( G. ^9 M5 ~! |% p4 U$ u
  555.                 {6 m5 n# L0 M) P, `6 E) Z: }" `
  556.                         break;
    % {, ?: ?( j" @* r% ]: A
  557.                 }
    " H4 `; a' ]) w
  558.         }% J9 e" f$ S2 u, k, a4 N
  559.         return i;9 ^9 n: q9 j0 F) j. v$ H' n  a
  560. }
    8 ~: c1 u1 S* z8 O+ F9 g
  561. ( t+ E/ A0 k/ E6 `$ y- u3 V

  562. ( ^6 Q. T- Y3 R2 z& o/ u
  563. /* USER CODE END 4 */+ F% D3 N0 b- o% t

  564. 2 j( E+ u0 J( p; B$ I
  565. /**
    + g7 p& j7 b/ _3 l6 l
  566.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.1 Y* x  a0 q! G( n5 Q
  567.   * @retval None
    5 n) F5 B& r' J7 H2 `
  568.   */
    1 ]8 h; r: k. H8 ]* ]
  569. void Error_Handler(void)& |+ M+ f: x7 [2 J& e3 C; k9 y. e2 _- v
  570. {  O0 o% y9 f3 F1 D0 |! h* U
  571.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    0 z' y. ]8 O2 k; y4 H
  572.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
    * c) I) W0 X; g
  573.   __disable_irq();
    5 a4 r) x) q7 X) |! h. @9 a
  574.   while (1)
    2 p- d+ C- Y0 K8 g8 ]6 L
  575.   {$ s: _7 G, h2 S
  576.   }. [% n; i0 a. D
  577.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
    & ]  ]9 |! w. r& y& c' ]+ a
  578. }
    & p  h5 d  e, ]; C
  579. 7 P% u% B2 i+ H3 f
  580. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    : w; W/ ~0 T4 X
  581. /**  n' g( n3 ]& }6 n* b
  582.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
    5 }9 H# }* Y, w% B
  583.   *         where the assert_param error has occurred.
    7 {. y8 \4 e# R
  584.   * @param  file: pointer to the source file name
    ! s7 f4 A$ F  \1 G: J8 \
  585.   * @param  line: assert_param error line source number' d4 d# h& K' K( c$ \( w) e
  586.   * @retval None8 P8 F+ z& C& w/ P8 D, E5 |' w
  587.   */
    : m* o" i* D2 t  M4 q( X
  588. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)" {0 B4 |7 R. _* O
  589. {
    , y0 p$ r, y+ T! N5 H
  590.   /* USER CODE BEGIN 6 */
    - j& G1 C, }$ I, L7 T# F& U
  591.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,% P8 g9 ]9 P! V0 j" q/ G( x
  592.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */; ]! S4 R# d4 y" \. D( t
  593.   /* USER CODE END 6 */! j3 F" t. r+ W& q4 M0 t
  594. }; f. y% l6 |: G+ z+ C6 |
  595. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
    3 a, h6 k# q% F! n: [) [7 I: N

  596. . r+ ^& X9 c7 J3 j- \- |' I6 o
  597. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
    ! \1 L% b2 s0 o5 ?

  598. * _* a5 j4 x* i- O  p4 K. M0 X
复制代码
( {2 J3 [+ Z3 |1 F: H  Z
————————————————& ]% v( @5 a0 x5 W8 D) B
版权声明：火花页.  I( r8 _% J& ]" ^6 p8 j
/ t/ O' k( ^, ?3 K3 N- I* H# {

8 h3 q  g$ d6 P0 `' P% m9 g! p" U' W( K" h
赞 收藏 评论0 发布时间：2023-3-1 20:24

举报

0个回答

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

最新内容

相似技术帖

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电（SPD）
区域控制单元（ZCU）与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版