前言
学完了LED和LCD后，我们开始学习按键。
4 R+ s% [. ^) O# Z
) v. e" ?) o: LKEY
1.原理图以及配置元素

( f5 ?6 c5 I8 ?$ Y4 o* ?8 K: z

. q% ]2 x! Q% D+ _分析:四个按键分别被PB0,PB1,PB2,PA0控制，这里四个IO口分别对应的按键命名为key0，key1，key2，key3
( r' s* L6 K. O; ^+ d+ d

+ z& `: E, s: L9 J( C4 A( ^2.CubeMx的配置步骤
+ b$ p5 {6 Z2 h- n, d6 f* P


# [3 K+ \0 H7 _; M( e5 T7 }0 x将上述四个IO口设置为GPIO_Input输入模式。

+ Y9 E* t/ n: A8 |6 u3 [  c( o

将四个IO口设置为上拉输入(这一步可以省略)
; r* y7 ^, G- i) V9 {$ e
5 V  x. q# j& M, g
3.生成工程
# K7 x* {# \/ O7 V& S
/ k4 k: X& ~. @9 X. ^

点击完生成代码之后进入工程文件夹中的bsp文件夹

! }9 ?# R9 B; f  [. H4 H# c) Q

- b& ^3 ~  h! p% I! k. @在bsp文件中新建interrupt.c和interrupt.h文件
打开工程将两个文件添加到工程中去
0 V1 t1 j: L& \5 ]+ \  s
) m. q" }& I9 o7 q4 E& Q0 L( u

& ^; f# T( W8 t/ {至此工程就建立完毕了
: T7 n( Z# c/ P/ t+ D9 w$ _4 {

5 D5 j" Q/ X9 L9 W4.测试代码
7 o6 N2 W9 L' k/ {9 c0 m1 C/ A$ Jinterrupt.h:

1. #ifndef __INTERRUPT_H__
   $ a6 l5 R6 u; b! J$ ~
2. #define __INTERRUPT_H__
   ) c6 K* p! |- ?4 c% L- Q& b
3. 
   
4. #include "main.h"
   
5. #include "stdbool.h"
   ' o( k4 x4 D4 l$ z! g9 ~
6. 
   
7. struct keys
   
8. {
   
9.         unsigned char judge_sta;
   * |" D2 A7 M0 L3 Z6 E- R7 g% Q# \* ~
10.         bool key_sta;
    6 a: m2 K8 S! P
11.         bool single_flag;
    ; ?# n5 [0 A- s
12. };
    ' N3 F* ]+ z3 c1 O! S1 `
13. 
    
14. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
    
15. 
    ( B. ~% X% M) D2 ^; L3 u3 O; h  B
16. #endif
    9 T* z# g! O  p* f$ k
17. 
    4 K7 q7 y; i1 E3 p, v+ C% `9 Q! ~. W

复制代码

interrupt.c:

1. #include "interrupt.h"
   # z3 ?) e; b( w1 L
2. 
   
3. struct keys key[4] = {0, 0, 0};
   
4. 
   # x! y2 E5 O) h; e. @; Q1 ?: n
5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   " ~& W$ \, N1 t6 ?" Q' P! U8 p
6. {
   + r1 g# ]$ r/ m3 D8 p4 p
7.         if(htim->Instance == TIM3)
   + O1 o) R4 b2 X$ I) l
8.         {
   
9.                 key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
   
10.                 key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    
11.                 key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
    
12.                 key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    
13.                 for(unsigned char i = 0; i < 4; i++)
    
14.                 {
    2 s1 Q8 B$ f4 Y' D1 {$ p
15.                         switch(key[i].judge_sta)
    , b4 y, _( |6 s1 M4 K2 b
16.                         {
    ( p, g1 v; [* `( `$ g2 }- a8 U
17.                                 case 0:
      e% a4 h* p0 {6 [
18.                                 {
    
19.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    3 k/ a8 p& t' D6 R- Q1 b% [; {
20.                                         {
    % [1 l$ B2 v) u# J: X# F
21.                                                 key[i].judge_sta = 1;
    
22.                                         }
    4 z5 K# N# o2 ?  _7 q5 s
23.                                 }
    & M; x4 ]6 |) c/ o- b. q0 d
24.                                 break;
    8 Y% ?* @5 a4 P" P1 t1 P" g
25.                                 case 1:
    0 R2 i( m, k% J# `
26.                                 {
    
27.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    8 J/ k- f' _# x$ c% d6 {, p( V9 g
28.                                         {
    
29.                                                 key[i].judge_sta = 2;
    ! a3 R) q. J1 z0 K
30.                                         }
    3 C0 x' Q% w5 k. h; A
31.                                         else
    
32.                                         {
    + m7 d, D) C7 r5 B6 C
33.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    
34.                                         }
    
35.                                 }
    
36.                                 break;
    ) A; ~% @. n4 R9 H5 r' ^6 S
37.                                 case 2:
    
38.                                 {
    4 m5 {0 ^5 Z2 P1 C- H# `
39.                                         if(key[i].key_sta == 1)
    $ D  c8 ]& V5 i( o! T3 @/ Z
40.                                         {
    ( R( w% P4 O" G' S
41.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    
42.                                                 key[i].single_flag = 1;
    1 M; F$ |$ M+ f0 }* _+ Q1 W
43.                                         }
    : x6 W% X  Y" `; b
44.                                 }
    ; O, d! n9 k) O/ m& M
45.                                 break;
    
46.                         }
    4 Z0 N/ }" e2 ~' d1 N* B
47.                 }
    
48.         }
    4 g1 b$ S- J2 ]/ i* g& K. L
49. }
    1 B! b& Z. A" H9 q
50. 
    " j* R: J' z: d$ I

复制代码

main.c的main函数部分:
% ~) u1 ^& R- `8 I: [

1. int main(void)
   
2. {
   $ s) s" S* S$ O4 G
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   % ^: o) G. V; s; C
4. 
   5 ^, t9 K- c' y/ Z. v) m! ^5 B0 B5 V0 ^
5.   /* USER CODE END 1 */
   & Q, d/ `3 {) X& I0 v
6. 
   5 W* @: J. O% a* k9 T0 b$ J  b
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   " R& H$ b- Q2 C+ ?# [
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    9 M7 S: @' S! v9 U/ _
14.   /* USER CODE END Init */
    3 ?( P4 C( m' K
15. 
    + A4 x0 B" L  W* K0 t
16.   /* Configure the system clock */
    : ?& x! n. o' C6 g
17.   SystemClock_Config();
    # f: X# E$ ], a& A- ^% P
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    4 u! d' f$ Z4 F5 Y4 h
20. 
    ) i0 ?" n. P* c7 `. n! R% Q
21.   /* USER CODE END SysInit */
    0 M( Q% q: N5 E+ M5 h+ U
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    3 l% M( P1 W! i  a, h
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_TIM3_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    : B' j' {5 J' |: O+ L) h
27.         LCD_Init();
    
28.         LCD_Clear(Black);
    & q; t! c) \& K' }7 v# u8 K$ }) O
29.         LCD_SetBackColor(Black);
    4 \' e3 c5 b2 M8 C! n
30.         LCD_SetTextColor(White);
    0 H& I' e8 z0 ^9 A7 l5 h2 s
31.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    - N( N4 R# U" N! J+ R9 d
32.   /* USER CODE END 2 */
    " g* `( Y1 \: d/ n( I% z
33. 
    # q- x9 r+ S# l% F, Z. z3 m/ \
34.   /* Infinite loop */
    
35.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.   while (1)
    2 `, m& x6 ~( a
37.   {
    4 J5 _7 c! s! r! P* p/ f7 T0 m( t
38.     /* USER CODE END WHILE */
    
39. 
    
40.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
41.                 if(key[0].single_flag == 1)
    
42.                 {
    . q+ V1 |5 |0 m# U( D3 _
43.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, "      Key0down      ");
    
44.                         key[0].single_flag = 0;
    
45.                 }
    : ^" A! b% }- e: r3 a2 e  `
46.                 if(key[1].single_flag == 1)
    
47.                 {
    
48.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, "      Key1down      ");
    
49.                         key[1].single_flag = 0;
    3 v; K$ x: O7 ?+ c9 n* F( t
50.                 }
    
51.   }
    
52.   /* USER CODE END 3 */
    + t. i  D% K2 j4 l! M1 T, {
53. }
    6 {5 K3 _* |. i+ g5 w; K- b' W

复制代码

. j4 s& m2 ^+ i$ R5.演示效果

$ ]# j6 ?, V* E$ c
8 a* {3 ?9 V5 v7 i3 x/ w# M0 e" j0 @2 V. G
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