前言
学完了LED和LCD后，我们开始学习按键。

KEY
1.原理图以及配置元素



分析:四个按键分别被PB0,PB1,PB2,PA0控制，这里四个IO口分别对应的按键命名为key0，key1，key2，key3


2.CubeMx的配置步骤



将上述四个IO口设置为GPIO_Input输入模式。



将四个IO口设置为上拉输入(这一步可以省略)


3.生成工程



点击完生成代码之后进入工程文件夹中的bsp文件夹



在bsp文件中新建interrupt.c和interrupt.h文件
打开工程将两个文件添加到工程中去



至此工程就建立完毕了


4.测试代码
interrupt.h:

1. #ifndef __INTERRUPT_H__
   
2. #define __INTERRUPT_H__
   
3. 
   
4. #include "main.h"
   
5. #include "stdbool.h"
   
6. 
   
7. struct keys
   
8. {
   
9.         unsigned char judge_sta;
   
10.         bool key_sta;
    
11.         bool single_flag;
    
12. };
    
13. 
    
14. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
    
15. 
    
16. #endif
    
17. 
    

复制代码

interrupt.c:

1. #include "interrupt.h"
   
2. 
   
3. struct keys key[4] = {0, 0, 0};
   
4. 
   
5. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
6. {
   
7.         if(htim->Instance == TIM3)
   
8.         {
   
9.                 key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
   
10.                 key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    
11.                 key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
    
12.                 key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    
13.                 for(unsigned char i = 0; i < 4; i++)
    
14.                 {
    
15.                         switch(key[i].judge_sta)
    
16.                         {
    
17.                                 case 0:
    
18.                                 {
    
19.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    
20.                                         {
    
21.                                                 key[i].judge_sta = 1;
    
22.                                         }
    
23.                                 }
    
24.                                 break;
    
25.                                 case 1:
    
26.                                 {
    
27.                                         if(key[i].key_sta == 0)
    
28.                                         {
    
29.                                                 key[i].judge_sta = 2;
    
30.                                         }
    
31.                                         else
    
32.                                         {
    
33.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    
34.                                         }
    
35.                                 }
    
36.                                 break;
    
37.                                 case 2:
    
38.                                 {
    
39.                                         if(key[i].key_sta == 1)
    
40.                                         {
    
41.                                                 key[i].judge_sta = 0;
    
42.                                                 key[i].single_flag = 1;
    
43.                                         }
    
44.                                 }
    
45.                                 break;
    
46.                         }
    
47.                 }
    
48.         }
    
49. }
    
50. 
    

复制代码

main.c的main函数部分:

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25.   MX_TIM3_Init();
    
26.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
27.         LCD_Init();
    
28.         LCD_Clear(Black);
    
29.         LCD_SetBackColor(Black);
    
30.         LCD_SetTextColor(White);
    
31.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    
32.   /* USER CODE END 2 */
    
33. 
    
34.   /* Infinite loop */
    
35.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
36.   while (1)
    
37.   {
    
38.     /* USER CODE END WHILE */
    
39. 
    
40.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
41.                 if(key[0].single_flag == 1)
    
42.                 {
    
43.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, "      Key0down      ");
    
44.                         key[0].single_flag = 0;
    
45.                 }
    
46.                 if(key[1].single_flag == 1)
    
47.                 {
    
48.                         LCD_DisplayStringLine(Line5, "      Key1down      ");
    
49.                         key[1].single_flag = 0;
    
50.                 }
    
51.   }
    
52.   /* USER CODE END 3 */
    
53. }
    

复制代码

5.演示效果



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