前言
% K+ p4 ^/ b6 U0 o0 V1 z这里的内容主要介绍了GPIO引脚内部的相关内容，供大家参考。
; \" t0 t* u7 k" x( P  y; K
一、GPIO是什么？
GPIO：General Purpose Input Output通用用途输入输出

核心功能：输入、输出和高级外设的复用功能
, {' a0 U) Y/ s0 _# c3 O
+ }+ A) l8 o5 K

* ?. b, Z, p$ v

1. STM32G431RBT6
   
2. 
   
3. 4个GPIO，64个引脚
   
4. GPIO        A：PA0  ~ PA15
   
5. GPIO        B：PB0  ~ PB15
   7 @' y9 L' ^) o: G
6. GPIO        C：PC0  ~ PC15
   
7. GPIO        D：部分

复制代码

" m$ u' j1 x, }  k- I二、GPIO的功能配置
9 C& ~9 h1 J1 O( ]2 p引脚除了具有输入输出功能还有其他功能在《STM32G431RB数据手册》4.10节

, R0 O) G* M. R8 ?6 ]
$ X, T' n6 u; A7 l$ G
5 e" K; J+ n1 G5 @

如何查看引脚的其他功能？
1 P6 m% O, A$ w


9 ]! e5 R1 X) g( t/ T6 H6 ?
$ t9 O) `  l% p" o# M7 g( i
& t$ i1 d6 g6 E 由一列一行唯一确定一个具体功能

5 X  H  B1 x4 f7 ^$ h0 V如何把PAx配置成AFy？ 比如把PA3配置成AF13
4 n: G# _5 V9 O, t/ s1 i


, o* R# M6 Q% D# j

2 |3 X' R  |9 n; O5 u. c; j


1 Z2 K) R: S! [8 Y* N! [- _; e+ D三、GPIO的模式
1.引脚内部
% H: t/ S  d" _8 K$ T
! w5 w' h! G8 \9 l' _3 @' F

) F# B0 ~: _6 x. ^: _8 J; e# u
①保护二极管用于防止因为引脚外部输入电压过高或过低烧坏芯片。
; j" E( T$ \/ F
4 r0 S! p1 h, V- O②输入功能，通过一个电阻和一个开关(可以通过寄存器控制开关状态)可以把输入线拉高或者拉低，这个电阻阻值大概为40K欧。

③PMOS管和一个NMOS管组合而成一个反相器驱动输出。

④输出控制具有置反的功能
  K* k! [, u6 @

: U' a, m5 E. `2.GPIO的八个模式
5 ~0 C8 J  x, s" L/ O9 Z（1）浮空输入模式

2 \7 S  j1 V, e2 p2 Z( R
5 {. G. B( N0 S8 f4 [
, l  w& R8 _) Y% E# m/ c6 X! [
（2）输入上拉模式


+ _: ?7 G0 I+ j7 \  c& m) v
( r0 A" J' ~0 R0 g/ O) m（3）输入下拉模式
) O* C  R1 B+ m9 K
, p. A, r% F) B! p- V

（4）高阻态模拟输入模式

+ ]6 R/ a8 Y; H0 d! q* x

" B" [/ |, c7 C0 P
（5）开漏通用输出模式



" D7 x; b/ o% r! G! w（6）推挽通用输出模式

) H: d" o0 ]4 Z* X, o' i8 G
0 X0 s8 p6 c) K" r- y5 V7 r
/ c  a! W1 c7 B$ H% M$ ?（7） 推免复用功能输出模式



: K) }" ~( [& P& P& y4 |" D4 n
+ h/ ~) X+ Y& L8 c. V) \（8）开漏复用功能输出模式

( r" T1 \* O: [9 Z/ ~
4 A- F/ y, U7 y# Z0 P
四、如何配置GPIO的模式

' l; k9 @6 ~1 w, U( ]% Q( M

5 N% b. q' a8 f' q3 F3 f& h 关键是寄存器----寄存器在《STM32G4系列微控制器参考手册》9.4 GPIO registers
0 c3 M9 R) A. M% ^9 c+ q/ }5 d( X
人通过操作HAIL库来操作寄存器


4 m# S( l( S  D1 `
5 t# ?  P2 X0 V' @7 R5 X可以看到00代表输入模式，接下来看上/下拉寄存器（9.4.4）
5 y: b0 k3 z! @4 I  C
1 B0 }) Y, z9 j+ j
; {6 M$ b: a5 C+ {
, g7 C- s1 I; Z$ j9 C" s" c
) Z! a+ Q0 ?% i3 T8 _/ P2 U
可以看到00代表浮空模式
以上几个模式都是这样配置，从数据手册找到相应的寄存器《STM32G4系列微控制器参考手册》，再看到组合表示的意思，做相应的操作即可。
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+ y. P1 J) ]. c3 }4 E' W- Z版权声明：想要优秀点儿
& k3 \, W0 u1 m% H) Y