前言
这里的内容主要介绍了GPIO引脚内部的相关内容，供大家参考。
/ l& t3 g4 c& ]: n& U, j
+ x0 C& u4 Z, U一、GPIO是什么？
& w7 q4 d) f; [GPIO：General Purpose Input Output通用用途输入输出

核心功能：输入、输出和高级外设的复用功能
) l  E) ~% @  A  @4 q7 o0 N

1. STM32G431RBT6
   " A$ l( p2 t% T1 S
2. 
   
3. 4个GPIO，64个引脚
   
4. GPIO        A：PA0  ~ PA15
   ) M: K9 x, z  ]$ q9 Q" [& E
5. GPIO        B：PB0  ~ PB15
   " ~2 ^2 {! o6 D: q$ ~, `7 k1 }
6. GPIO        C：PC0  ~ PC15
   
7. GPIO        D：部分

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二、GPIO的功能配置
, ]" H6 G! g9 F; p3 L引脚除了具有输入输出功能还有其他功能在《STM32G431RB数据手册》4.10节

) {  A& h7 ?% d/ d0 h( u! _
; d! ~0 f/ A# r  d( S
, L0 D1 A/ u& Q8 A' n) G

如何查看引脚的其他功能？



! }$ m) _/ B* P
; P; n9 v3 i# s, R1 q, O" T, R. R
- p! e1 a$ M5 D  R* p 由一列一行唯一确定一个具体功能

如何把PAx配置成AFy？ 比如把PA3配置成AF13


* l& D! n( l- {
$ M  n3 s( @7 X; z4 |% h




! X; I3 V" H& Z* F* n) J& v2 L三、GPIO的模式
1.引脚内部

9 `. ]! ~& q+ m" j* u! P6 Z5 y" o


4 H( Q& _# I; b6 V/ q7 V* i①保护二极管用于防止因为引脚外部输入电压过高或过低烧坏芯片。

' Q. |, @/ C0 S+ x2 Z②输入功能，通过一个电阻和一个开关(可以通过寄存器控制开关状态)可以把输入线拉高或者拉低，这个电阻阻值大概为40K欧。

5 L, g" h' t9 D) V8 H③PMOS管和一个NMOS管组合而成一个反相器驱动输出。
4 V1 W  H* {9 ^* [1 ^
8 C8 W: v+ h9 f) D% Q. F④输出控制具有置反的功能


2.GPIO的八个模式
: ~- k/ ^% \- h+ i* x: @" _（1）浮空输入模式
8 K" c! O" ?+ X

! u, H; ?: N6 d

（2）输入上拉模式

( y0 G' ?# r$ N$ f$ Q9 B
6 n4 M2 p, z+ Y
/ M5 e6 ?' h! T9 _' ~# {; L（3）输入下拉模式



（4）高阻态模拟输入模式

+ ?+ g4 k' v3 `' K


! C, Q+ W' V. y- r) t  g（5）开漏通用输出模式
: [, k3 I, C7 d


9 f' @* |0 j% k6 `+ ~% _' G; J( q（6）推挽通用输出模式
7 V; {7 h, B. T6 W8 R4 a7 |2 l+ U


（7） 推免复用功能输出模式
, f: b2 k2 Q% S; }9 O
; A  N& x5 G5 ?


$ W+ o4 H1 `* a; C( y+ d5 z! e& f（8）开漏复用功能输出模式


3 S+ v5 p% |  ]; ~
$ O2 l! D: i2 N四、如何配置GPIO的模式
; V* O" ?7 L8 O& i. E
6 G. y5 C6 ]0 I2 M1 b3 `

关键是寄存器----寄存器在《STM32G4系列微控制器参考手册》9.4 GPIO registers

6 S' H3 ?$ _  K人通过操作HAIL库来操作寄存器
$ y. F' f% Y" h8 n  [


可以看到00代表输入模式，接下来看上/下拉寄存器（9.4.4）


, P  [. j+ w  Q: m% k. K" @1 p
* z; e7 m# F( I* T6 A: P9 C0 B
2 T/ {& x; H0 A2 l& I
/ A8 d* A, e1 m( W; ]& Z1 f 可以看到00代表浮空模式
% Y; M( V- B- n, ~2 S+ s以上几个模式都是这样配置，从数据手册找到相应的寄存器《STM32G4系列微控制器参考手册》，再看到组合表示的意思，做相应的操作即可。
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! ^$ h5 x7 V" U4 L