前言
这里的内容主要介绍了GPIO引脚内部的相关内容，供大家参考。

一、GPIO是什么？
GPIO：General Purpose Input Output通用用途输入输出

核心功能：输入、输出和高级外设的复用功能

1. STM32G431RBT6
   
2. 
   
3. 4个GPIO，64个引脚
   
4. GPIO        A：PA0  ~ PA15
   
5. GPIO        B：PB0  ~ PB15
   
6. GPIO        C：PC0  ~ PC15
   
7. GPIO        D：部分

复制代码

二、GPIO的功能配置
引脚除了具有输入输出功能还有其他功能在《STM32G431RB数据手册》4.10节





如何查看引脚的其他功能？





由一列一行唯一确定一个具体功能

如何把PAx配置成AFy？ 比如把PA3配置成AF13








三、GPIO的模式
1.引脚内部




①保护二极管用于防止因为引脚外部输入电压过高或过低烧坏芯片。

②输入功能，通过一个电阻和一个开关(可以通过寄存器控制开关状态)可以把输入线拉高或者拉低，这个电阻阻值大概为40K欧。

③PMOS管和一个NMOS管组合而成一个反相器驱动输出。

④输出控制具有置反的功能


2.GPIO的八个模式
（1）浮空输入模式




（2）输入上拉模式



（3）输入下拉模式



（4）高阻态模拟输入模式




（5）开漏通用输出模式



（6）推挽通用输出模式



（7） 推免复用功能输出模式




（8）开漏复用功能输出模式



四、如何配置GPIO的模式



关键是寄存器----寄存器在《STM32G4系列微控制器参考手册》9.4 GPIO registers

人通过操作HAIL库来操作寄存器



可以看到00代表输入模式，接下来看上/下拉寄存器（9.4.4）





可以看到00代表浮空模式
以上几个模式都是这样配置，从数据手册找到相应的寄存器《STM32G4系列微控制器参考手册》，再看到组合表示的意思，做相应的操作即可。
————————————————
版权声明：想要优秀点儿