STM32U5的ADC最高可达14bit采样位数。采样率达2.5Mbps。

下面就来测试一下它的ADC外设。

首先打开 STM32CubeMX，按下图选择开发板模式创建工程。如果没有装STM32U5的开发包，可以点右边的INSTALL安装。

搜索U5，选择NUCLEO-U575开发板，这样可以直接初始化板上的一些已有外设了。如下图所示。然后点击右上角START PROJECT，开始配置工程。

下图就是开始工程配置了，可以看到一开始就有一些默认外设已配置好了。

首先选择ICACHE和DCACHE，打开这两个。打开时之后一般默认设置就好了。

下面选择ADC1外设，打开使能通道8，即PA3脚。使用单端模式。

! C3 A# {, i* \9 b) X! K- M

再就配置ADC的参数。时钟频率，数据位数，采样模式，采样通道设置，采样触发设置等等。

6 ?+ _0 q) U7 l$ ^. S/ P

设置完采样相关的参数后，使能ADC中断，通过中断模式读取数据。

由于ADC采样使用了TIM6触发采样，下面就要设置TIM6的参数。

设置每100us采样触发一次ADC。

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下一步设置MCU的主频时钟树，非常简单，默认160MHz。

下面设置工程名称和保存路径，以及开发包库版本。然后点击右上角的按钮生成代码。

等待代码生成完成就可以直接打开工程了。

打开生成的代码工程，此时还没有完成ADC采样功能。只是有了基本框架，下面就是要添加额外的代码控制了。

首先要使能ADC的电源VDDA，在main初始如下位置添加代码：

   HAL_PWREx_EnableVddA();

   HAL_PWREx_EnableVddIO2();

这里如果没添加的话，ADC功能是无法正常工作的。

: `8 ^5 C% e+ h9 U4 m

然后添加ADC的校准，此处参考例程。代码如下：

  if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)

  {

    /* Calibration Error */

    Error_Handler();

  }

再就是启动TIM6和ADC1了。添加如下代码启动

  HAL_TIM_Base_Start(&htim6); //启动TIM6

  HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //中断方式启动ADC1转换。

添加了启动转换，下面还要添加读取采样数据。直接重载ADC中断转换完成回调函数，代码如下：

uint32_t adc_value[2];

volatile uint32_t adc_index = 0;

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)

{

    if( __HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_EOC))

    {

        adc_value[adc_index++] = HAL_ADC_GetValue(hadc);

    }

    if( __HAL_ADC_GET_FLAG(hadc, ADC_FLAG_EOS))

    {

        adc_index  = 0;

    }

}

# j, L4 b) K" Z

下面就可以编译下载了，编译无错误。

下面就可以在IDE中查看读取的数据了。我在PA3口接了一个声音传感器，可以采样其模拟值。

& G$ F- y; N5 P, }

测试采样数值挺稳定的，14bit的数据跳动范围都小于8。性能看来很不错。

5 g7 {" E# F- @! l- }

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