以下是stm32f4xx.h中对GPIO的定义。

1. typedef struct
   * L0 F$ d& H6 C' B3 j9 {
2. {
   
3.   __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
   $ t& S) `/ v9 {+ w, O: B
4.   __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
   # b, C" X6 s$ m! w4 w
5.   __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
   
6.   __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
   
7.   __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
   
8.   __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
   
9.   __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
   
10.   __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
    
11.   __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
    
12.   __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
    . o' L6 D. C6 a) `0 \% T
13. } GPIO_TypeDef;
    

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0 M" [4 D& P5 Q- d1 r' N6 i+ E& m以下是stm32f10x.h中对GPIO的定义。
' E9 Q  b: v" E" J

1. typedef struct
   
2. {
   # @6 S! U% o  ?- K
3.   __IO uint32_t CRL;
   
4.   __IO uint32_t CRH;
   * j3 Y- `9 r7 [7 t" J
5.   __IO uint32_t IDR;
   
6.   __IO uint32_t ODR;
   % `& v4 _  c; g3 c; ~; y' [) M
7.   __IO uint32_t BSRR;
   
8.   __IO uint32_t BRR;
   
9.   __IO uint32_t LCKR;
   
10. } GPIO_TypeDef;
    " _1 S, V. E( A! z4 e& M

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F1的CRL、CRH用于配置输入输出、推完开漏模式、速度、上下拉输入、复用输出，和F4的MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、AFR[2]等效。
6 g7 B. g3 d. S: H. Q; P9 X% j
IDR和ODR都是一样的，输入输出寄存器。

2 b: U9 _4 }. |! k- w0 D+ }F1的BSRR的低16位是置位，F4的BSRRL是置位。（F1的BSRR高16位和BRR等效，都是复位）
8 ^# H6 o% `. `. y5 V
  e9 y' ]6 j4 A2 d" RF1的BRR是复位，F4的BSRRH是复位。

LCKR是锁存配置，一般不用。
2 N2 W$ c; _9 z( T; d2 z
, {# @/ e) [6 Z1 v然后F1的AFIO是独立的，不在GPIO的结构体里。

* J8 B. n0 u1 T8 ~" X下面举个F4设置IO电平的例子：
4 _& a1 ?5 I7 L. y

1. #define CONVST_1()        GPIOC->BSRRL = GPIO_Pin_6
   / ^% ]( N4 _, [! Q# Z% U* S9 c
2. #define CONVST_0()        GPIOC->BSRRH = GPIO_Pin_6
   

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' `( Q" _) R/ M2 @" wF1设置IO电平的例子：
. b7 }, M+ G" A- g

1. #define CONVST_1()        GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_6
   ) s) w) c1 d3 n" b, y/ }7 L
2. #define CONVST_0()        GPIOC->BRR = GPIO_Pin_6
   

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操作之前记得初始化！
: J5 v4 d7 y' c9 M————————————————
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