一.S50（M1）卡介绍
1.S50（M1）卡基础知识
$ ^& Y" q% \3 p6 X4 d, `1.每张卡有唯一的序列号，32位
$ q2 }: j2 r/ ?: l2 e" F2.卡的容量是8Kbit的EEPROM
; n5 {! U% N3 \# V3 S! R, Q3.分为16个扇区，每个扇区分为4块，每块16个字节，以块为存取单位
+ w2 y/ ]+ z9 W( V; N% r# T% m7 E4.每个扇区都有独立的一组密码和访问控制

2.内部信息
. E% T& z) Y0 Z7 ?3 L( Z扇区0的块0用来固化厂商代码；
& @; |7 O$ O' r" x每个扇区的块3作为控制块，存放：密码A（6字节）、存取控制（4字节）、密码B（6字节）

每个扇区的块0、1、2作为数据块，其作用如下：
1.作为一般的数据存储，可以对其中的数据进行读写操作
2.用作数据值，可以进行初始化值、加值、减值、读值操作

. S8 ?; c8 {5 m' V0 o3.存取控制
每个扇区的密码和存取控制都是独立的，存取控制是4个字节，即32位（在块3中）。
/ M- d$ P: a% w* f. h每个块都有存取条件，存取条件是由密码和存取控制共同决定的。
每个块都有相应的三个控制位，这三个控制位存在于存取控制字节中，相应的控制位决定了该块的访问权限，控制位如图：



就是说，每个扇区的所有块的存取条件控制位，都放在了该扇区的块3中，如图：

3 g+ n  j& c3 t" I5 {( |
: j4 U7 b1 R% x+ A3 y. z5 s
4.数据块的存取控制
对数据块，与就是块0、1、2的存取控制是由对应块的控制位来决定的：

7 z8 {; Q0 W9 M9 f) Q: [& Y

1 }6 O" H3 V; A! {# G- s+ h4 l从表中得知：对数据块的存取控制，由于存取控制由三个控制位所决定，所以相应的访问条件就产生了9种。
( Z% L3 D& x% E( c/ z, G要想对数据块进行操作，首先要看该数据块的控制位是否允许对数据块的操作，如果允许操作，再看需要验证什么密码，只有验证密码正确后才可以对该数据块执行相应操作。
一般密码A的初始值都是0xFF…

5.控制块的存取控
块3（控制块）的存取操作与数据块不同，如图：

$ L% x( `/ O; w  m


6.工作原理
) a1 ^1 a2 H; J( h2 F电气部分：
4 E8 P; U/ a3 g4 d) X7 m( }卡片的电气部分由一个天线和一个ASIC组成。
" b, r' k0 j  {/ N2 M天线：就是几组绕线的线圈，体积小，已经封装在卡片内
: J) d: l8 R) t' g) `# j0 dASIC：ASIC即专用集成电路，是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。 目前用CPLD（复杂可编程逻辑器件）和 FPGA（现场可编程逻辑阵列）来进行ASIC设计是最为流行的方式之一，它们的共性是都具有用户现场可编程特性，都支持边界扫描技术，但两者在集成度、速度以及编程方式上具有各自的特点，这样理解，ASIC就是卡片特点的一个集成电路。
. P. g( H6 n3 d7 k% i$ i卡片的ASIC包含了一个高速（106KB）的RF接口、一个控制单元、一个8K的EEPROM
+ Q2 M8 w' S$ {. q; F. w9 f
3 L0 z8 a$ E; H9 n! r工作过程：
" @8 _2 U& j, ]$ ~0 w  N读卡器会向M1卡发送一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其工作频率与读卡器发送的电磁波频率相同，遂在电磁波的激励下，LC串联谐振电路会发生共振，从而使电容内产生电荷，在电容的另一端接有一个单向导电的电子泵，电子泵将产生的电荷转移到另一个电容中存储。当存储电容中的电荷达到2V的时候，此时电容就作为电源为其他电路提供工作电压，所以卡片就可以向读卡器发送数据，或者从读卡器接收数据，实现了读卡器与卡片的通信。
# f% I7 v4 w( Q, o& q
7.M1与读卡器的通信
0 X0 m. P8 z' V" E& t通信的流程图如示：
* [6 }3 n3 M' H5 P* f: p
9 w/ P2 a0 q" b* h

( f4 f0 d0 n8 i# p6 @复位应答（Request）
  Q; {4 M. \( I" B2 `M1卡的通信协议和通信波特率是定义好的，当有卡片进入读卡器的工作范围时，读卡器要以特定的协议与卡片通信，从而确定卡片的卡型。
- _& }8 ]8 j( @3 P
+ {- b* N4 S# i  u6 |- g. l! q防冲突机制（Anticollision Loop）
3 U2 k$ m; K0 k" P当有多张卡片进入读写器操作范围时，会从中选择一张卡片进行操作，并返回选中卡片的序列号。

1 n& H/ c1 ?7 r1 Q( {/ s选择卡片（Select Tag）
# B" O& k0 Y' O$ {2 Y- i" Y选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。

三次相互确认（3 Pass Authentication）
选定要处理的卡片后，读写器就要确定访问的扇区号，并且对扇区密码进行密码校验。在三次互相认证后就可以通过加密流进行通信。每次在选择扇区的时候都要进行扇区的密码校验。

5 v: `8 }5 d# B对数据块的操作
读（Read）:读一个块的数据；
写（Write）：在一个块中写数据；
, e! r6 c( ?* G% i' K加（Increment）：对数据块中的数值进行加值；
减（Decrement）：对数据块中的数值进行减值；
5 }2 `  D; ~9 r& r8 t3 h9 g传输（Transfer）：将数据寄存器中的内容写入数据块中；
中止（Halt）：暂停卡片的工作；

5 {9 O1 X/ L! z: `/ v6 I
二.RC522工程代码详解
1.RC522与M1通信
用户通过单片机初始化RC522，然后通过单片机控制RC522与M1通信，那单片机是怎样与RC522通信的呢？
RC522通过SPI接口与单片机（STM32）通信，单片机向RC522内的寄存器写入特定的指令，RC522会根据寄存器中的值来执行相关操作，并与M1通信。所以要控制RC522，就必须了解RC522的寄存器和一些相关指令，这些东西厂家都会提供，所以我们只需要复制粘贴到我们的工程中使用即可。下面分享一下相关寄存器的地址和指令：

1. /
   , n8 ~* F# p* w' E% y/ }
2. //RC522命令字
   9 k2 G% h# P$ a. S+ V$ `$ ]7 B
3. /
   ! w6 ?, f0 Q: }8 t& D5 R$ q% _9 t
4. #define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
   6 W4 A, W2 H  _
5. #define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
   
6. #define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
   
7. #define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
   9 v) ^! U" G9 x- `3 s& a
8. #define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
   # X6 x: F, c8 b& E5 r* \
9. #define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
   ) i8 i; c' t" U0 q4 M
10. #define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算
    ' V) G" o: ^7 A4 f+ x  g, h( }4 s0 [
11. 
    % p$ S+ v8 X  _' v
12. /
    
13. //Mifare_One卡片命令字
    + `% w" e$ G) J7 x
14. /
    $ \# w& j2 y: g+ h
15. #define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
    
16. #define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
    
17. #define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
    0 Q' J4 z1 C! T$ _+ L: |
18. #define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
    % i3 z$ }. W! k# J, f! y3 N
19. #define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
    
20. #define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
    & x% G7 }! C7 E+ ^8 `
21. #define PICC_READ             0x30               //读块
    + k& B, p' e# }) F; p
22. #define PICC_WRITE            0xA0               //写块
    
23. #define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
    : S$ n! ^5 {4 d2 U* u4 M; m4 Z
24. #define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
    2 s7 D, {0 Y+ u! \
25. #define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
    5 t% a2 z4 T( u$ U# ~& X
26. #define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
    3 d, y* T5 B" t' _4 ^4 Q
27. #define PICC_HALT             0x50               //休眠
    - ^( I3 Q' Z6 C8 M
28. 
    
29. /* RC522  FIFO长度定义 */
    
30. #define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
    
31. #define MAXRLEN  18
    
32. 
    
33. 
    
34. /* RC522寄存器定义 */
    
35. // PAGE 0
      M. U4 O$ W# U3 T0 g# z6 y, o
36. #define     RFU00                 0x00    //保留
    4 [6 b8 G1 I0 D1 C. }* F$ {
37. #define     CommandReg            0x01    //启动和停止命令的执行
    
38. #define     ComIEnReg             0x02    //中断请求传递的使能（Enable/Disable）
    
39. #define     DivlEnReg             0x03    //中断请求传递的使能
    
40. #define     ComIrqReg             0x04    //包含中断请求标志
    
41. #define     DivIrqReg             0x05    //包含中断请求标志
    % a! ?( ?( l9 \3 R. Z
42. #define     ErrorReg              0x06    //错误标志，指示执行的上个命令的错误状态
    
43. #define     Status1Reg            0x07    //包含通信的状态标识
      W' R6 @/ @$ |' U! v& _  R! g
44. #define     Status2Reg            0x08    //包含接收器和发送器的状态标志
    1 [/ k, k2 @2 V8 I
45. #define     FIFODataReg           0x09    //64字节FIFO缓冲区的输入和输出
    
46. #define     FIFOLevelReg          0x0A    //指示FIFO中存储的字节数
    
47. #define     WaterLevelReg         0x0B    //定义FIFO下溢和上溢报警的FIFO深度
    , z+ G. o' U/ p2 T3 E6 s
48. #define     ControlReg            0x0C    //不同的控制寄存器
    # L9 o6 e- K9 P/ v
49. #define     BitFramingReg         0x0D    //面向位的帧的调节
    5 U8 G8 c- t  G9 h# b
50. #define     CollReg               0x0E    //RF接口上检测到的第一个位冲突的位的位置
    
51. #define     RFU0F                 0x0F    //保留
    
52. // PAGE 1     
    
53. #define     RFU10                 0x10    //保留
    ( v) q2 M0 n/ l- p1 }- m
54. #define     ModeReg               0x11    //定义发送和接收的常用模式
    : z; e; m# b- ]. f# l( p3 j
55. #define     TxModeReg             0x12    //定义发送过程的数据传输速率
    6 t9 [1 [3 [  f: ?8 N) U
56. #define     RxModeReg             0x13    //定义接收过程中的数据传输速率
    
57. #define     TxControlReg          0x14    //控制天线驱动器管教TX1和TX2的逻辑特性
    + s6 b' h9 n% b5 e$ s
58. #define     TxAutoReg             0x15    //控制天线驱动器的设置
    8 @$ d1 y& {: R8 d0 b, j9 n
59. #define     TxSelReg              0x16    //选择天线驱动器的内部源
    3 E5 x: l) W7 k6 z( D
60. #define     RxSelReg              0x17    //选择内部的接收器设置
    
61. #define     RxThresholdReg        0x18    //选择位译码器的阈值
    
62. #define     DemodReg              0x19    //定义解调器的设置
    
63. #define     RFU1A                 0x1A    //保留
    
64. #define     RFU1B                 0x1B    //保留
    " Y# v  y+ L/ W
65. #define     MifareReg             0x1C    //控制ISO 14443/MIFARE模式中106kbit/s的通信
    7 a& G) A0 P0 ~; R2 u
66. #define     RFU1D                 0x1D    //保留
    
67. #define     RFU1E                 0x1E    //保留
    ' s+ V! S. q: I2 C
68. #define     SerialSpeedReg        0x1F    //选择串行UART接口的速率
    
69. // PAGE 2   
    
70. #define     RFU20                 0x20    //保留
    $ Q" m, K! K+ Y5 Z: r+ D
71. #define     CRCResultRegM         0x21    //显示CRC计算的实际MSB值
    & a( S9 g; a# s1 \2 M/ X* T9 @8 @5 x
72. #define     CRCResultRegL         0x22    //显示CRC计算的实际LSB值
    
73. #define     RFU23                 0x23    //保留
    
74. #define     ModWidthReg           0x24    //控制ModWidth的设置
    5 V" B! ]1 Z; l) a% F) I( N5 j5 a
75. #define     RFU25                 0x25    //保留
    
76. #define     RFCfgReg              0x26    //配置接收器增益
    
77. #define     GsNReg                0x27    //选择天线驱动器管脚（TX1和TX2）的调制电导
    
78. #define     CWGsCfgReg            0x28    //选择天线驱动器管脚的调制电导
    
79. #define     ModGsCfgReg           0x29    //选择天线驱动器管脚的调制电导
    5 Y% F  A# G4 }- p" F) \- {  N
80. #define     TModeReg              0x2A    //定义内部定时器的设置
    
81. #define     TPrescalerReg         0x2B    //定义内部定时器的设置
    4 r9 `, J- ~8 D9 O$ T. V) k6 }1 p
82. #define     TReloadRegH           0x2C    //描述16位长的定时器重装值
    
83. #define     TReloadRegL           0x2D    //描述16位长的定时器重装值
    5 G, H! v+ W; h& v) m: q
84. #define     TCounterValueRegH     0x2E   
    
85. #define     TCounterValueRegL     0x2F    //显示16位长的实际定时器值
    
86. // PAGE 3      
    0 L! d/ p" M5 q5 Z
87. #define     RFU30                 0x30    //保留
    ) O, l  D9 d/ o; E
88. #define     TestSel1Reg           0x31    //常用测试信号配置
    
89. #define     TestSel2Reg           0x32    //常用测试信号配置和PRBS控制
    , _; S4 Y# W9 l( ^& e
90. #define     TestPinEnReg          0x33    //D1-D7输出驱动器的使能管脚（仅用于串行接口）
    $ g! ^# z0 c- e8 U) G* G
91. #define     TestPinValueReg       0x34    //定义D1-D7用作I/O总线时的值
    3 y4 Y! A( u8 O3 U7 q
92. #define     TestBusReg            0x35    //显示内部测试总线的状态
    
93. #define     AutoTestReg           0x36    //控制数字自测试
    7 r# J7 y: e+ P
94. #define     VersionReg            0x37    //显示版本
    
95. #define     AnalogTestReg         0x38    //控制管脚AUX1和AUX2
    
96. #define     TestDAC1Reg           0x39    //定义TestDAC1的测试值
    " [, X8 @* A: d2 r" q3 f
97. #define     TestDAC2Reg           0x3A    //定义TestDAC2的测试值
    # r6 i/ S, i# e) E0 J
98. #define     TestADCReg            0x3B    //显示ADCI和Q通道的实际值
    
99. #define     RFU3C                 0x3C    //保留
    8 K3 u+ a  \" R( V
100. #define     RFU3D                 0x3D    //保留
     & Q' g" x9 Y) @3 |3 V+ p  a
101. #define     RFU3E                 0x3E    //保留
     , p8 @3 [3 k' a0 b$ m3 m
102. #define     RFU3F                                          0x3F    //保留
     " J/ a0 @& T) i% T5 q& E' c0 E- G
103. 
     0 e/ C# P4 {8 @, b% u) l. R+ C
104. /* 和RC522通信时返回的错误代码 */
     
105. #define         MI_OK                 0x26
       F; u& W6 ]1 V4 f/ D+ E
106. #define         MI_NOTAGERR           0xcc
     , f# ~8 f8 u# {1 S" H; Q
107. #define         MI_ERR                0xbb
     
108. 
     - u# W1 P" ^! m8 V

复制代码

既然RC522是通过SPI与单片机通信的，所以就会有相应的引脚配置，下面给出相关引脚的配置和一些引脚操作宏定义：

1. /* RC522引脚连接说明（SPI1的引脚） ：
   
2. CS:PA4( 接的SDA引脚 )
   
3. SCK:PA5
   
4. MISO:PA6
   / k8 i- G, G# [9 z
5. MOSI:PA7
   
6. RST:PB0
   
7. */
   
8. void RC522_GPIO_Init( void )
   ! V, d6 m. F0 {4 M
9. {
   
10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    5 X' _& k: [$ L# x) H1 B
11.        
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
    
13.        
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    * {; h" ~# d$ T6 s9 v$ P! z: Y
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    . A9 [+ ?8 [2 r" E2 m
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    % E1 J# q9 f9 H# f; Z8 E, r" k7 {
17.         GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    ( s; L1 F) g0 r7 X$ b9 z
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    : C5 u' S1 H$ x% E! k9 b. r! ?9 v
19.         GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    3 D0 r5 S& Q8 d7 i$ t
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    
21.         GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    : e6 E, l9 k+ v" {$ e
23.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
    # a2 u: s1 n2 i* S% W
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    + |& U" Z; L& v) {
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    
26.         GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    
27. }
    
28. 
    
29. /* IO口操作函数 */
    
30. #define   RC522_CS_Enable()         GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
    " e8 y9 m  m+ f! R/ }
31. #define   RC522_CS_Disable()        GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
    
32. 
    3 |/ z2 f8 ^9 L- h4 S) F8 {& E, A
33. #define   RC522_Reset_Enable()      GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
    
34. #define   RC522_Reset_Disable()     GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
    7 r6 O, u9 C- V9 w: y% h
35. 
    
36. #define   RC522_SCK_0()             GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
    & f# Q+ j# O& {7 \- u
37. #define   RC522_SCK_1()             GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
    , p/ \' u5 O3 @& D- O
38. 
    ' j, u! K/ t7 Y" ?/ ~4 |: h
39. #define   RC522_MOSI_0()            GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
    
40. #define   RC522_MOSI_1()            GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
    
41. 
    7 ~8 ]3 \6 H2 a& d
42. #define   RC522_MISO_GET()          GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_6 )
    

复制代码

我是通过软件模拟SPI与RC522通信的，SPI发送接收字节的代码如下（高位先行）：

1. /* 软件模拟SPI发送一个字节数据，高位先行 */
   / y; D* w& Y* O
2. void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte )
   * k6 G9 S3 A( K- B. K
3. {
   
4.         uint8_t n;
   : @/ ~0 z6 f! |6 _* y9 `, A, f
5.         for( n=0;n<8;n++ )
   
6.         {
   5 f, z; z( }& Z
7.                 if( byte&0x80 )
   
8.                         RC522_MOSI_1();
   , `0 C( l( ^- K( Q6 Z
9.                 else
   0 h* s6 v3 t/ g. m
10.                         RC522_MOSI_0();
    & A6 E4 Q1 p7 U, k6 e
11.                
    0 x) j6 U6 i, f: _8 T6 f! S2 q
12.                 Delay_us(200);
    
13.                 RC522_SCK_0();
    / t9 @4 z' J/ x' L- Y& X( ^
14.                 Delay_us(200);
    
15.                 RC522_SCK_1();
    6 ]& M$ d% |$ V9 j6 ]# C# Y, M# w
16.                 Delay_us(200);
    
17.                
    ( W! {" ?0 Z3 m- [3 x& c  H% q
18.                 byte<<=1;
    5 X0 M9 \' \; g9 N0 k8 u
19.         }
    : y: p/ ^5 R  \" d
20. }
    
21. 
    ; R8 O& }* A; \$ y8 h( D
22. /* 软件模拟SPI读取一个字节数据，先读高位 */
    : T, P8 t& N0 m* V
23. uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void )
    1 `, a% V2 ], ]4 o, Y9 h
24. {
    
25.         uint8_t n,data;
    
26.         for( n=0;n<8;n++ )
    . D9 x5 y: f& J1 B! t, u
27.         {
    
28.                 data<<=1;
    & [' E( S- n% {1 K1 ?
29.                 RC522_SCK_0();
    4 y. p( G2 w# @* f/ i
30.                 Delay_us(200);
    
31.                
    4 y. p5 J* f# A+ [. \& @8 X
32.                 if( RC522_MISO_GET()==1 )
    : y. _, P: c+ k# d$ Q" E& ]; T
33.                         data|=0x01;
    
34.                
    
35.                 Delay_us(200);
    6 F+ ]/ q' a4 g0 r$ J( L7 v& _- g* z
36.                 RC522_SCK_1();
    
37.                 Delay_us(200);
    
38.                
    1 L% m$ }( y& W1 P- r( H! z
39.                
    
40.         }
    ) m5 ^0 S% {9 r- c  y' T1 J' w5 ?6 V9 p
41.         return data;
    0 k; J/ E( F) v2 _
42. }
    , p4 w4 Y) w/ |8 Q3 L9 h- a0 b

复制代码

! c) ]) Y& p3 Z. M7 ~& C单片机和RC522之间的通信基础机制就建立起来了，下一步就是建立在通信基础上的操作了。
% s# x5 l% i" [' G( K9 [! u
% ^" j1 w* B9 \. q6 s
  P: s9 W3 ^3 y" O$ X$ O  h  }% U& i+ Z2.STM32对RC522寄存器的操作
3 P* h2 ~6 m& h5 Z: C* y上面说了，单片机是向RC522的寄存器操作来驱动RC522的，所以会有这几种基本操作：
读取RC522指定寄存器的值
* R" [: n* e% l2 B; k0 R, M# k( x向RC522指定寄存器中写入指定的数据
" L" s1 d6 R  I& F  N( Q置位RC522指定寄存器的指定位
0 |. d. ^. {& r0 ^; V6 K清位RC522指定寄存器的指定位
- J, }  [3 k8 h/ U# Z
* G5 {1 ^. V; U& |/ g, @9 B下面给出这些操作的函数实现：
  E# ~3 H+ m$ D" X) d9 c- E$ g  C

1. /**
   4 ?! y! l1 z% v) q
2.   * @brief  ：读取RC522指定寄存器的值
   
3.         * @param  ：Address:寄存器的地址
   # T( q8 V" N& d8 j
4.   * @retval ：寄存器的值
   & e: r$ l9 b# g+ ]
5. */
   4 ~8 `2 E* i$ U! }) @9 f
6. uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address )
   3 K' l+ k3 p% T6 Y, T( |/ j
7. {
   
8.         uint8_t data,Addr;
   3 l9 U) f! H9 ^/ ]; ?
9.        
   
10.         Addr = ( (Address<<1)&0x7E )|0x80;
    ( ?! _( p/ t' F2 x
11.        
    
12.         RC522_CS_Enable();
    
13.         RC522_SPI_SendByte( Addr );
    
14.         data = RC522_SPI_ReadByte();//读取寄存器中的值
    
15.         RC522_CS_Disable();
    ( O. Z/ t% l3 j4 f8 G! h) h4 V
16.        
    6 N8 _$ T9 r' T2 ~! n3 k- [  T/ A
17.         return data;
    
18. }
    
19. 
    0 B( m0 y4 S3 _4 r/ S
20. /**
    
21.   * @brief  ：向RC522指定寄存器中写入指定的数据
    
22.   * @param  ：Address：寄存器地址
    , M5 E9 G9 X! O) O7 c# o
23.                                       data：要写入寄存器的数据
    % ?8 v2 P& n( _, T
24.   * @retval ：无
    
25. */
    & q8 t, t( q. R) n4 A/ g
26. void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data )
    ) m7 B9 _! G* R. l2 U7 {
27. {
    
28.         uint8_t Addr;
    
29.        
    . t' R8 @0 _* k  Q8 E
30.         Addr = ( Address<<1 )&0x7E;
    9 }8 B* Y) {# J1 |/ f4 O3 l
31.        
    
32.         RC522_CS_Enable();
    
33.         RC522_SPI_SendByte( Addr );
    " m& ^8 z3 P, Z0 Q4 w3 T) E/ ?2 u
34.         RC522_SPI_SendByte( data );
    9 j8 I# a: l  ^
35.         RC522_CS_Disable();
    " z9 {2 ^* Q" f& B+ i
36.        
    0 k/ w* K% _% S
37. }
    
38. 
    
39. /**
      S4 e7 a& L5 |) ?4 C( r7 A! p
40.   * @brief  ：置位RC522指定寄存器的指定位
    
41.   * @param  ：Address：寄存器地址
    & m) @; `5 O# G" b+ e
42.                                       mask：置位值
    
43.   * @retval ：无
    8 _7 I5 t4 G4 a9 I$ \2 @/ D1 K3 ?
44. */
    4 \4 ]( Z3 R, _' N* N7 Q
45. void RC522_SetBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask )
    
46. {
    
47.         uint8_t temp;
    # m0 f; z1 \( R7 h# l" O
48.         /* 获取寄存器当前值 */
    : x9 ~7 ^) k6 M
49.         temp = RC522_Read_Register( Address );
    
50.         /* 对指定位进行置位操作后，再将值写入寄存器 */
    , s. x2 @% O3 P% t) o; M
51.         RC522_Write_Register( Address, temp|mask );
    
52. }
    " f  K8 S! @8 L( X6 m  L
53. 
    
54. /**
    + ]* f$ i" D' J" R
55.   * @brief  ：清位RC522指定寄存器的指定位
    
56.   * @param  ：Address：寄存器地址
    
57.                       mask：清位值
    3 B2 s$ M' L* x1 K+ E% {
58.   * @retval ：无
    ' P+ D0 n( o& N" R; W
59. */
    
60. void RC522_ClearBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask )
    
61. {
    # I: Y$ T$ }7 h/ g% d9 p# u
62.         uint8_t temp;
    
63.         /* 获取寄存器当前值 */
    
64.         temp = RC522_Read_Register( Address );
    2 ]6 F3 G) }: }7 E, ?6 O
65.         /* 对指定位进行清位操作后，再将值写入寄存器 */
    
66.         RC522_Write_Register( Address, temp&(~mask) );
    , l4 {( [/ [4 I1 n7 j
67. }
    % F; d6 R& v7 l

复制代码

知道了对RC522寄存器的操作，就可以结合相关的指令，对RC522写入指令控制RC522了，下面接收一下RC522的基本操作。

3.STM32对RC522的基础通信
7 S& j' [( P8 Q7 {" n/ y上面说了寄存器、指令、对寄存器的操作，这里介绍一些对RC522的基本操作，包括：
8 d% b7 r  F, E% T3 D开启天线
关闭天线
( d! q5 `' @. f% X: e$ y  n复位RC522
设置RC522工作方式
- `/ M( ?. A2 N* y, m/ k+ e- J
% _. ?" X) k; S, TRC522与M1通信前必须开启天线，进行复位，然后设置RC522的工作方式！下面介绍一下相关代码：
% E2 }2 W+ v  D- g  W* E2 W, ^

1. /**
   
2.   * @brief  ：开启天线
   
3.   * @param  ：无
   + T" u8 ], U) Y% E0 r% k8 F
4.   * @retval ：无
   / S# P! M( x6 b
5. */
   
6. void RC522_Antenna_On( void )
   
7. {
   8 w) v2 U5 m& ?7 a& b! V
8.         uint8_t k;
   
9.         k = RC522_Read_Register( TxControlReg );
   3 M% a8 L8 ?$ v+ H# K" v2 `3 \
10.         /* 判断天线是否开启 */
    3 t" s+ ?0 a; R6 l( I. s
11.         if( !( k&0x03 ) )
    5 a( W' v7 D) e% }7 G
12.                 RC522_SetBit_Register( TxControlReg, 0x03 );
    
13. }
    * X, i' t0 s" L& ?% A+ x
14. 
    
15. /**
    ) k2 {( M  ^7 L2 h
16.   * @brief  ：关闭天线
    ! `! a- I: ]* C( b+ X
17.   * @param  ：无
    
18.   * @retval ：无
    1 o! {: T2 ~, A- L% P
19. */
    
20. void RC522_Antenna_Off( void )
    
21. {
    
22.         /* 直接对相应位清零 */
    4 z& F2 L% q; l* e
23.         RC522_ClearBit_Register( TxControlReg, 0x03 );
    
24. }
    
25. 
    
26. 
    0 k4 i- \  C6 P3 N2 k
27. /**
    . n% T, S2 @# X: D8 Z
28.   * @brief  ：复位RC522
    
29.   * @param  ：无
    5 D0 Z# J- a: |! w
30.   * @retval ：无
    - d) G. U) o$ {4 H+ ?
31. */
    ; u: c# `/ [" R1 L
32. void RC522_Rese( void )
    # P4 c& y% i# |& [5 ?( e8 u
33. {
    
34.         RC522_Reset_Disable();
    
35.         Delay_us ( 1 );
    
36.         RC522_Reset_Enable();
    4 _. \0 S4 T. @
37.         Delay_us ( 1 );
    ; }1 c: b. ]$ H
38.         RC522_Reset_Disable();
    ) s8 G; A9 B7 T8 M" S. e% Z5 V4 n4 `
39.         Delay_us ( 1 );
    1 Q) J! d0 e! {! y( C, u) s
40.         RC522_Write_Register( CommandReg, 0x0F );
    
41.         while( RC522_Read_Register( CommandReg )&0x10 )
    ; Z) H- ?$ a, H6 x) \
42.                 ;
    
43. 
    ! |( j0 ]4 ]- y  ^( ^8 B
44.         /* 缓冲一下 */
    
45.         Delay_us ( 1 );
    + t) K) S& [. C4 e1 \" b8 G
46.         RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D );       //定义发送和接收常用模式
    
47.         RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 );     //16位定时器低位
    7 ^  c8 w/ x( i6 ~  s
48.         RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 );      //16位定时器高位
    
49.         RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D );      //内部定时器的设置
    : [: _: g+ O* B* H0 s! P
50.         RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数
    
51.         RC522_Write_Register( TxAutoReg, 0x40 );     //调制发送信号为100%ASK
    
52. }
    
53. 
    - s! J; k& U  |& u: p& {+ H
54. 
    " w* A! G. F6 W8 |/ ^' w
55. /**
    
56.   * @brief  ：设置RC522的工作方式
    
57.   * @param  ：Type：工作方式
    
58.   * @retval ：无
    $ E/ F) Q$ L% J0 B. l9 s. ~
59.   M500PcdConfigISOType
    
60. */
    - C% Y8 Y2 q8 m
61. void RC522_Config_Type( char Type )
    
62. {
    : g# o$ Q) `% F- w5 s0 H: O
63.         if( Type=='A' )
    ) V4 S/ D/ d/ X1 q
64.         {
    
65.                 RC522_ClearBit_Register( Status2Reg, 0x08 );
    ( d8 J9 }8 P  [% d' }, H
66.                 RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D );
    - c: T' h0 C0 _- ^3 c- U+ p
67.                 RC522_Write_Register( RxSelReg, 0x86 );
    4 B" C5 K3 F+ W+ F
68.                 RC522_Write_Register( RFCfgReg, 0x7F );
    - D, p  C# \; r( w) E
69.                 RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 );
    
70.                 RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 );
    6 x, Z# u" o7 k% y+ w4 Q; A& @
71.                 RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D );
    
72.                 RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E );
    
73.                 Delay_us(2);
    
74.                 /* 开天线 */
    
75.                 RC522_Antenna_On();
    
76.         }
    + q( c! ~+ e  K
77. }
    

复制代码

% z; J! c+ a0 D# e对于这些寄存器和指令的宏定义，查一下前面的说明即可。


1 t( V: @) |2 f; ?# X4.STM32控制RC522与M1的通信
5 F( u2 W! \4 |2 v3 g# \这部分是最重要的步骤，RC522与M1的通信是工程要实现的目的，而且要遵守前面提到的M1卡与RC522通信的步骤以及M1卡的内部构造，包括以下操作：
通过RC522和M1卡通讯（数据的双向传输）
寻卡
: z# }0 \0 t& D; p$ V防冲突
用RC522计算CRC16（循环冗余校验）
选定卡片
校验卡片密码
在M1卡的指定块地址写入指定数据
读取M1卡的指定块地址的数据
让卡片进入休眠模式

话不多说，上代码，代码中都有按照我理解的一些注释：
0 z% L5 R8 |" \. m4 Q* n- I) g+ W

1. /**
     D2 q0 ?( h$ s6 y  O7 W. i
2.   * @brief  ：通过RC522和ISO14443卡通讯
   
3. * @param  ：ucCommand：RC522命令字
   
4. *          pInData：通过RC522发送到卡片的数据
   
5. *          ucInLenByte：发送数据的字节长度
   
6. *          pOutData：接收到的卡片返回数据
   
7. *          pOutLenBit：返回数据的位长度
   
8.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
   
9. */
   
10. char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit )               
    6 ]9 i$ \/ Z% L! R* y% r
11. {
    
12.     char cStatus = MI_ERR;
    * l; E8 m( g" \
13.     uint8_t ucIrqEn   = 0x00;
    
14.     uint8_t ucWaitFor = 0x00;
    
15.     uint8_t ucLastBits;
    $ a3 T5 w  O4 z( u! B( f
16.     uint8_t ucN;
    / C. p7 ^% e1 Z0 q6 I: O9 h; b
17.     uint32_t ul;
    + b# W$ G' F  W# D+ }. a4 X
18.        
    
19.        
    . a5 E) m! e/ ~
20.     switch ( ucCommand )
    8 f$ C0 o* w: F2 s, T
21.     {
    
22.        case PCD_AUTHENT:                //Mifare认证
    & k3 U/ X2 P5 |& C. T& N
23.           ucIrqEn   = 0x12;                //允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEn
    4 |9 U5 q6 a+ J/ U# j4 u5 [- O
24.           ucWaitFor = 0x10;                //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
    
25.           break;
    
26.                          
    + F2 W: U( q3 a7 ~( ~! S# ?1 V* V
27.        case PCD_TRANSCEIVE:                //接收发送 发送接收
    * f# V6 p0 P8 y' e
28.           ucIrqEn   = 0x77;                //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
    
29.           ucWaitFor = 0x30;                //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
    
30.           break;
    
31.                          
    
32.        default:
    
33.          break;
    & h1 d2 o6 N# O% F. e' @
34.                          
    
35.     }
    4 q/ w; A  P2 [6 b$ P
36.    
    
37.     RC522_Write_Register ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );                //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
    ' Q' @: T' z) T* K% M  p  O. g
38.     RC522_ClearBit_Register ( ComIrqReg, 0x80 );                        //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
    
39.     RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE );                //写空闲命令
    
40.     RC522_SetBit_Register ( FIFOLevelReg, 0x80 );                        //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
    7 A: k2 o8 n! P. y) Z
41.    
    
42.     for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
    
43.                   RC522_Write_Register ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );                    //写数据进FIFOdata
    
44.                        
    
45.     RC522_Write_Register ( CommandReg, ucCommand );                                        //写命令
    
46.    
    
47.    
    
48.     if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
    
49.                         RC522_SetBit_Register(BitFramingReg,0x80);                                  //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
    
50.    
    
51.     ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    
52.                
    - O' s% `5 T% f7 Z) S* l- g
53.     do                                                                                                                 //认证 与寻卡等待时间       
    7 s7 ]) V/ C1 f+ ~
54.     {
    
55.          ucN = RC522_Read_Register ( ComIrqReg );                                                        //查询事件中断
    
56.          ul --;
    # n2 t/ O/ ^- i* C2 \* w" p" x) G
57.     } while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );                //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
    ( b: e! D- H4 l
58.                
    
59.     RC522_ClearBit_Register ( BitFramingReg, 0x80 );                                        //清理允许StartSend位
    1 @) ?* b5 G3 J9 _" U
60.                
    3 K( Y1 V$ \8 P" ?# d$ c
61.     if ( ul != 0 )
    
62.     {
    
63.                         if ( ! ( RC522_Read_Register ( ErrorReg ) & 0x1B ) )                        //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
    
64.                         {
    / |# k4 }2 X& U1 g
65.                                 cStatus = MI_OK;
    
66.                                
    
67.                                 if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )                                        //是否发生定时器中断
    
68.                                   cStatus = MI_NOTAGERR;   
    % \5 Y1 s4 x3 E4 H
69.                                        
    
70.                                 if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
    ! y# e- d# r5 a8 B8 _, j
71.                                 {
    9 C1 f9 `6 J- E5 M( B
72.                                         ucN = RC522_Read_Register ( FIFOLevelReg );                        //读FIFO中保存的字节数
    - `7 }) J0 \9 a! G3 J  n
73.                                        
    % J1 ^% L5 `3 V3 _' R  G8 ]
74.                                         ucLastBits = RC522_Read_Register ( ControlReg ) & 0x07;        //最后接收到得字节的有效位数
    & o  n& I% W$ d1 x$ ?
75.                                        
    2 @; T& [' o; K& m
76.                                         if ( ucLastBits )
    
77.                                                 * pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;           //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
    
78.                                         else
    
79.                                                 * pOutLenBit = ucN * 8;                                           //最后接收到的字节整个字节有效
    ) }& `, H$ C/ t- `: F
80.                                        
      h! L1 y0 O" B" k% P4 S
81.                                         if ( ucN == 0 )               
    % u) ]" P1 P1 g9 X3 k
82.             ucN = 1;   
    
83.                                        
    
84.                                         if ( ucN > MAXRLEN )
    , b0 ^, j$ L4 b# b2 T8 R' q
85.                                                 ucN = MAXRLEN;   
    
86.                                        
    
87.                                         for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
    
88.                                           pOutData [ ul ] = RC522_Read_Register ( FIFODataReg );                                          
    4 N' S. h  b4 w5 G' ~
89.                                         }                                       
    / s  |; [6 H) D6 P6 b6 h
90.       }                       
    8 m$ |' R2 r  @- b
91.                         else
    
92.                                 cStatus = MI_ERR;                          
    
93.     }
    
94.    
    
95.    RC522_SetBit_Register ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now
    
96.    RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE );
    ; D- B# c$ `9 L
97.                  
    ; V# q- }+ C( ~  J! }- ]% X, K; m
98.    return cStatus;               
    
99. }
    
100. 
     7 O$ X% X" _2 ?1 W) H. f) i. E
101. 
     ; [+ e3 r7 G- Q6 r/ n& C; e
102. 
     
103. /**
     
104.   * @brief  ：寻卡
     
105. * @param  ucReq_code，寻卡方式
     
106. *                      = 0x52：寻感应区内所有符合14443A标准的卡
     $ t- K6 n- V( Y
107. *                     = 0x26：寻未进入休眠状态的卡
       Y, N5 {- a  i6 c' g, Z/ v. ?& s" V
108. *         pTagType，卡片类型代码
     ! k( k* i$ o+ U) y* S. q) u
109. *                   = 0x4400：Mifare_UltraLight
     1 q- k1 e2 g. Q4 a, v
110. *                   = 0x0400：Mifare_One(S50)
     
111. *                   = 0x0200：Mifare_One(S70)
     # d0 I' k- x* f  Z' R; r) u
112. *                   = 0x0800：Mifare_Pro(X))
     
113. *                   = 0x4403：Mifare_DESFire
     ( J& Q- T: O. K0 `( n+ b
114.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
     6 Z) H  W# h5 B! q+ _  T2 ^
115. */
     ! t; E3 e/ d5 h
116. char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType )
     % H/ Y/ H$ z' |7 d
117. {
     : d. x. U+ T2 G3 ]* k
118.    char cStatus;  
     
119.          uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
     
120.    uint32_t ulLen;
     
121.        
     
122.    RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );        //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
     ' U% F, a8 L; m# ?4 g* k& K9 ^' P
123.    RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x07 );        //        发送的最后一个字节的 七位
     
124.    RC522_SetBit_Register ( TxControlReg, 0x03 );        //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
     
125. 
     
126.    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;                //存入寻卡方式
     
127.         /* PCD_TRANSCEIVE：发送并接收数据的命令，RC522向卡片发送寻卡命令，卡片返回卡的型号代码到ucComMF522Buf中 */
     6 m: n# E1 r$ D6 e
128.    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,        ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );        //寻卡  
     1 u6 D/ b& G  ]& e9 d% C4 ^
129.   
     6 v& _: W8 k1 l; O! B! p: j
130.    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )        //寻卡成功返回卡类型
     $ O2 F; d; d* S9 m
131.    {   
     : M( g, u* u: G, C
132.                  /* 接收卡片的型号代码 */
     / T7 ~, o0 N) M0 M* o. u- H7 c
133.        * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
     
134.        * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
     
135.    }
     + N0 N, e; L! |, I: P$ X' o  S
136.    else
     8 T- j! }$ N+ o7 i
137.      cStatus = MI_ERR;   
     4 O1 C, `9 m  Y' `. J
138.    return cStatus;         
     3 @/ l9 J- p8 N: F  U+ |; Y' V
139. }
     
140. 
     & m7 _8 H) X* p+ j0 X. c
141. 
     2 s3 M) t0 L2 o, l7 a! t  e1 ]
142. 
     
143. /**
     
144.   * @brief  ：防冲突
     
145.         * @param  ：Snr：卡片序列，4字节，会返回选中卡片的序列
     . a9 u3 j7 \* k! f( L7 o2 [% \, E
146.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
     
147. */
     ( w9 D3 p: P4 N
148. char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr )
     ' `. c9 y! m  M# q. W- [( ?0 Q
149. {
     
150.     char cStatus;
     * X- K5 F$ r, ]+ ^5 R6 h) w. n% ~
151.     uint8_t uc, ucSnr_check = 0;
     
152.     uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
     ; a0 f- x! x. E# L
153.           uint32_t ulLen;
     
154.    
     5 q! I/ G6 o0 C" T  l2 p
155.     RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );                //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
     # W1 G  I4 b0 \
156.     RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x00);                //清理寄存器 停止收发
     
157.     RC522_ClearBit_Register ( CollReg, 0x80 );                        //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
     
158.    
     & y! d9 j* X2 Q5 G* c+ K
159.     ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;        //卡片防冲突命令
     
160.     ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
     ' g0 y" v8 s8 b5 c8 z/ o2 O( X
161.    
     % D1 v+ N& R" G: }" }# y
162.           /* 将卡片防冲突命令通过RC522传到卡片中，返回的是被选中卡片的序列 */
     
163.     cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
     
164.        
     4 |' b+ ~! Q% D" M" L- J( m
165.     if ( cStatus == MI_OK)                //通信成功
     
166.     {
     $ }2 h' H; {$ _3 F  _
167.                         for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
     
168.                         {
     . l) A/ h: J, ~" s, }6 U2 C: z& v
169.          * ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];                        //读出UID
     
170.          ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
     " a4 t6 Y$ o# {
171.       }
     4 h4 f+ u$ h9 F1 G0 w: |6 N$ K
172.                        
     : E% g6 @1 @$ P) i
173.       if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
     ) I" x9 [- M% ]
174.                                 cStatus = MI_ERR;             
     
175.     }   
     
176.     RC522_SetBit_Register ( CollReg, 0x80 );               
     
177.     return cStatus;               
     4 \9 ^$ }+ v/ C2 Z' `
178. }
     
179. 
     4 B* s6 `# a! H+ ^
180. 
     ' R, q9 I+ j( z2 L
181. 
     
182. /**
     8 k2 W; G  f8 f
183. * @brief   :用RC522计算CRC16（循环冗余校验）
     1 A3 s. S* v  f( N, o
184.         * @param  ：pIndata：计算CRC16的数组
     7 r- @3 Q2 ^5 o4 _% R  o4 V1 d
185. *            ucLen：计算CRC16的数组字节长度
     
186. *            pOutData：存放计算结果存放的首地址
     9 i; |4 n; u- ?& x* {( O
187.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
     ; s& d" U6 q+ E( \% n2 H
188. */
     3 s( ?# m+ R7 s9 [& v9 x6 O/ d
189. void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData )
     
190. {
     
191.     uint8_t uc, ucN;
     0 a) _: t* x0 f: R
192.        
     
193.        
     
194.     RC522_ClearBit_Register(DivIrqReg,0x04);       
     7 b# W( s3 Z/ x& t7 q4 }" R
195.     RC522_Write_Register(CommandReg,PCD_IDLE);       
     / X! I( [. Q. @) u4 d  ]7 @
196.     RC522_SetBit_Register(FIFOLevelReg,0x80);
     
197.        
     
198.     for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
     
199.             RC522_Write_Register ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   
     & B/ B# e% H3 q+ ~! N2 p
200. 
       S/ X3 v& z( q. L. a
201.     RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
     " A8 H: {/ a- b0 M
202.        
     + n$ V2 w/ N9 F5 q
203.     uc = 0xFF;
     & e3 N7 Z1 g3 M# e
204.        
     
205.     do
     9 ~5 _3 V' V- R
206.     {
     & {: p- B. x( w" _. p' [
207.         ucN = RC522_Read_Register ( DivIrqReg );
     
208.         uc --;
     
209.     } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
     
210.                
     
211.     pOutData [ 0 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegL );
     
212.     pOutData [ 1 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegM );
     
213.                
     . t) z4 I& n# ?3 J' h
214. }
     
215. 
     
216. 
       i3 t7 K4 q4 f+ S
217. 
     
218. /**
     # D7 I. y: \9 F' b0 _/ y
219.   * @brief   :选定卡片
     
220.   * @param  ：pSnr：卡片序列号，4字节
     6 y' o, {+ `- c) z- Y) x
221.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
     
222. */
     
223. char PcdSelect ( uint8_t * pSnr )
     
224. {
     
225.     char ucN;
     
226.     uint8_t uc;
     ) @5 D+ p- C2 r( z$ z! H, [% m
227.           uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
     
228.     uint32_t  ulLen;
     7 |  S- R' [2 I" j. D/ Q. T( x6 q
229.     /* PICC_ANTICOLL1：防冲突命令 */
     6 y7 g7 O5 c" B# \9 h0 \4 b% p
230.     ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
     
231.     ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
     
232.     ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
     
233.        
     9 x2 F& P5 A1 B: h
234.     for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
     : L* h5 s: o: H% \$ J3 ~
235.     {
     , g- `: M( {7 W6 {& T6 s# w0 _  J
236.             ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
     , a- `3 ]! Z: D8 h! d( e( O
237.             ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
     
238.     }
     ) G6 q" i( i  ~7 T1 G6 O4 ?0 U
239.                
     * H3 z, S3 m6 |, }7 h
240.     CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
     - U4 U9 V0 g8 v! h4 f5 Q
241.   
       @9 G) |' O3 y* E9 w" p; Z
242.     RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );
     $ m& t, ]" n; A& Z# l7 o
243. 
     
244.     ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
     ' f2 c6 w( k3 ~6 {6 W  t
245.    
     9 `  {8 u: `# C; t! C
246.     if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
     
247.       ucN = MI_OK;  
     
248.     else
     ) }) U1 C: ]" Z) v5 `
249.       ucN = MI_ERR;   
     
250. 
     % A! j, p0 y  A: R; K
251.     return ucN;
     
252.                
     
253. }
     
254. 
     
255. 
     
256. 
     
257. /**
     . a  d% i% I, V' k- Y3 M% H. I2 d
258.   * @brief   :校验卡片密码
     ; O5 Z6 |! }, E" c
259.   * @param  ：ucAuth_mode：密码验证模式
       @) ^" X7 @  l3 M# u
260.   *                     = 0x60，验证A密钥
     
261.   *                     = 0x61，验证B密钥
     6 [5 c, I, D' @) D- W0 C/ S
262.   *           ucAddr：块地址
     * H0 q: @& u! M% p  K1 K' M
263.   *           pKey：密码
     
264.   *           pSnr：卡片序列号，4字节
     $ e$ X& X' j1 h' \* k% o' \" ~
265.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
     
266. */
     
267. char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr )
     0 Z' t( y# E# l6 a
268. {
     
269.     char cStatus;
     8 u3 @( L4 y9 {5 [
270.           uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
     ( Y- t, q! \; n: f' N
271.     uint32_t ulLen;
     
272.        
     
273.     ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
     ' w8 t. H" C0 a, X
274.     ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
     
275.           /* 前俩字节存储验证模式和块地址，2~8字节存储密码（6个字节），8~14字节存储序列号 */
     % I' d8 R( W4 c6 S7 b. I9 o
276.     for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
     / z7 ?2 S4 j( j0 E& U/ n$ G
277.             ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   
       {/ q* A, V/ x0 }, l7 w8 `
278.        
     + X5 p9 o- c4 k" K
279.     for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
     / {6 y- X! ]3 F  J% ^, F
280.             ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   
     
281.     /* 进行冗余校验，14~16俩个字节存储校验结果 */
     
282.     cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
     
283.           /* 判断验证是否成功 */
     
284.     if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( RC522_Read_Register ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
     3 S- I: T' w1 O
285.       cStatus = MI_ERR;   
     2 X, [8 [) \& d$ P; o8 L  r9 C) q8 m
286.                
     
287.     return cStatus;
     
288.                
     
289. }
     
290. 
     
291. 
     9 U; t2 {7 k7 o- H
292. /**
     9 @! b: J( C2 z# {% y2 j- i* ?
293.   * @brief   :在M1卡的指定块地址写入指定数据
     * C3 c) E" F7 E4 |0 v0 Z
294.   * @param  ：ucAddr：块地址
     
295.   *           pData：写入的数据，16字节
     
296.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
     # t1 _4 j. Y) b" P( a( f( x# [# Y9 T
297. */
     
298. char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
     ( G0 h' o; y8 W) h0 B
299. {
     
300.     char cStatus;
     6 s( A- O2 a; h) I* e7 \
301.           uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
     
302.     uint32_t ulLen;
     
303.    
     . @( ~9 E0 v+ d0 f
304.     ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;//写块命令
     $ _# x( A8 C& h0 i7 I: v$ r- A
305.     ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;//写块地址
     
306.        
     
307.           /* 进行循环冗余校验，将结果存储在& ucComMF522Buf [ 2 ] */
     7 T; ^% v; P$ h7 e4 i/ {) F
308.     CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
     
309.    
     # I% ]; [+ L  O! z$ c
310.         /* PCD_TRANSCEIVE:发送并接收数据命令，通过RC522向卡片发送写块命令 */
     
311.     cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
     
312. 
     
313.                 /* 通过卡片返回的信息判断，RC522是否与卡片正常通信 */
       {9 V7 [& T3 R0 M" Q4 t7 |. I
314.     if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
     
315.       cStatus = MI_ERR;   
     
316.         
     : B8 U' f1 c2 S5 e
317.     if ( cStatus == MI_OK )
     
318.     {
     
319.                         //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
     
320.                         /* 将要写入的16字节的数据，传入ucComMF522Buf数组中 */
     % O2 B8 F2 a5 Y. A
321.       for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
     
322.                           ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  
     5 @. r& }& P% g
323.                         /* 冗余校验 */
     
324.       CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
     ; f9 E" P- `1 C+ T
325.       /* 通过RC522，将16字节数据包括2字节校验结果写入卡片中 */
     
326.       cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
     
327.                         /* 判断写地址是否成功 */
     
328.                         if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
     
329.         cStatus = MI_ERR;                          
     
330.     }
     
331.     return cStatus;       
     
332. }
     9 W8 s1 Z( z4 T) a; }) v. l; [5 h
333. 
     
334. 
     ' ]7 [9 \' I- A3 t' }/ Y1 X% l! q
335. /**
     3 f' j  y6 a: c- v( W7 G8 B; f
336.   * @brief   :读取M1卡的指定块地址的数据
     
337.   * @param  ：ucAddr：块地址
       G" z2 B7 }: s) {% E6 M& s; a
338.   *           pData：读出的数据，16字节
     
339.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
     
340. */
     0 L* z. J3 z; N$ H* n6 `8 G9 a
341. char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
       H. d* r5 d1 h9 z5 R* H  C
342. {
     7 s; |* ^' [) S* j. u/ s
343.     char cStatus;
     9 q- C. u" V6 ?  t# C
344.           uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
     ; h0 `1 G" u5 o* I. L2 B# X" X( S
345.     uint32_t ulLen;
     
346. 
     
347.     ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
     / r* o4 g+ o; u. a
348.     ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
     
349.           /* 冗余校验 */
     
350.     CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
     
351.     /* 通过RC522将命令传给卡片 */
     
352.     cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
     1 y, r% P) @7 T
353.        
     / }* c# ~5 x. w* `
354.           /* 如果传输正常，将读取到的数据传入pData中 */
     
355.     if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
     5 h% J  p9 r# L/ P
356.     {
     . T) ~  t# s0 [
357.                         for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
     
358.         * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];   
     
359.     }
     $ u. G) |4 `5 b) q- H5 c
360.                
     & [1 v0 G5 Y+ p
361.     else
     3 n+ b, p, t' x
362.       cStatus = MI_ERR;   
     2 l8 V8 H2 T6 D' B, Z
363.        
     
364.     return cStatus;
     8 L9 X  E! X- W7 N
365. 
     / m! ^, j  h8 B% o0 Y! V5 A# G
366. }
     2 B6 b! @% a$ ]7 Y* b& e
367. 
     
368. 
     3 p1 D* |* q. ^8 x5 x- Y
369. /**
     
370.   * @brief   :让卡片进入休眠模式
     2 q- V3 z2 F- T9 _
371.   * @param  ：无
     
372.   * @retval ：状态值MI_OK，成功
     4 o3 [& a, ?+ r6 w0 K
373. */
     0 G) N; [7 H7 ?: E
374. char PcdHalt( void )
     6 N! N+ r- b2 |) n- |0 a/ J
375. {
     
376.         uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
     
377.         uint32_t  ulLen;
     
378. 
     & M+ o/ d& a8 a, a6 P
379.   ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
     + `& X" u" A5 O) E( Z
380.   ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
     
381.        
     ; c, `( u! O0 w; V. w! W7 m. l5 Z
382.   CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
     
383.         PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
     
384. 
     8 y1 d; q9 \: a5 [! g  N* N3 Y
385.   return MI_OK;
     3 M+ c* j$ X; P( b6 ]- Y* o
386.        
       d7 Y9 B4 k1 Q
387. }
     

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+ \- n) G+ ?* h' f0 g% H详情请看代码。
0 L; P& l; M2 R& q  r$ b6 h
5.测试函数
9 r" _6 Q1 M# O! Y4 t通过测试函数来试一下对M1卡的识别，读取数据等。
- w. O2 [, f; o' t! h

1. 在这里插入代码片char cStr [ 30 ];
   
2. /* 卡的ID存储，32位,4字节 */
   
3. u8 ucArray_ID [ 4 ];
   : i. [( [( z/ V4 J" L/ \6 s2 t
4. /**
   % s; g1 M9 D6 f! d, b' ^
5.   * @brief  : 测试代码，读取卡片ID
   2 r/ D  l% Z$ r% a4 o2 e
6.   * @param  ：无
   
7.   * @retval ：无
   ( Q) E; m9 b- D- v9 p
8. */
   
9. void IC_test ( void )
   0 y' c" C- y3 B+ b
10. {                                                                                       
    " L' w3 G! A# O
11.         uint8_t ucStatusReturn;    //返回状态                                       
    
12.        
    0 V6 I+ L/ }! }2 m
13.   while ( 1 )
    
14.   {
    
15.                 /* 寻卡（方式：范围内全部），第一次寻卡失败后再进行一次，寻卡成功时卡片序列传入数组ucArray_ID中 */
      c3 k4 k0 A0 q7 D' I) i
16.                 if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )
    
17.                         ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );                  
    
18. 
    & u% T9 Y; [4 a* D4 v) _
19.                 if ( ucStatusReturn == MI_OK  )
    6 J- z& `8 U' B6 F
20.                 {
    
21.                         /* 防冲突操作，被选中的卡片序列传入数组ucArray_ID中 */
    
22.                         if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK )
    
23.                         {
    0 F0 V6 a' d+ I* L/ G: J% ~0 @
24.                                 sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ] );                               
    
25.                                 printf ("%s\r\n",cStr );
    ! q9 Z, i% A7 b  e3 `. V) Y
26.                         }
    
27.                 }
    
28. 
    - l( S& g( k+ Y# u
29.   }
    
30. }
    % m7 b* r  ~# k* e, p. b- t- ?6 ^

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