BT-06简介
BT06蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，遵循V3.0 蓝牙规范。本模块支持UART接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
BT-06蓝牙模块驱动简单，只需要4根线就可以驱动：
RXD
TXD
GND
VCC
将电源接在5V供电口上，TXD、RXD就是其数据传输的接口，BT-06是以串口的方式驱动的，只需要将蓝牙的TXD、RXD接口对应接在串口的RXD、TXD上，就可以进行数据传输。


数据透传
当BT-06上电，手机APP与蓝牙配对成功后，BT-06即进入数据透传模式。
数据透传：透传是指与传输网络的介质、调制解调方式、传输方式、传输协议无关的一种数据传送方式。数据透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。
也就是说，连接好蓝牙后，从串口发送出的所有消息都可以原封不动的传输到手机APP中，注意！是原封不动，所以要想驱动BT-06，本质上是驱动串口来传输数据，所以接下来的主要任务就是驱动开发板上的串口进行数据传输。


配置串口
由于我是第一次搞蓝牙，所以比较谨慎，分了几步：
USART1作为向上位机打印调试信息的串口
USART2用来连接蓝牙接口，进行传输数据

USART1初始化函数

1. void USART1_Init( void )
   
2. {
   
3.        
   
4.         USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
6.        
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );/* 开启时钟 USART1在APB2总线 USART2在APB1总线 */
   
9.        
   
10.        
    
11.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.         /* USART1  Tx:PA9 */
    
13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用输出
    
14.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    
15.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
16.         /* USART1  Rx:PA10 */
    
17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
18.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    
19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
20.        
    
21.         /* USART1配置 */
    
22.         USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    
23.         USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
24.         USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
    
25.         USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
26.         USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
27.         USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
28.         USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    
29. 
    
30.        
    
31.         /* 使能串口 */
    
32.         /* 容易忽略 */
    
33.         USART_Cmd( USART1, ENABLE );
    
34.        
    
35.        
    
36. }
    

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USART2初始化函数

1. void USART2_Init( void )
   
2. {
   
3.         USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.        
   
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE );
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );
   
8.        
   
9.         USART_DeInit(USART2);
   
10.        
    
11.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.         /* USART2  Tx:PA2 */
    
13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
14.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    
15.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
16.         /* USART2  Rx:PA3 */
    
17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    
18.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
20.        
    
21.         /* USART2串口配置 */
    
22.         USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    
23.         USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
24.         USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//配置为发送和接收模式，实现发送接收数据
    
25.         USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
26.         USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
27.         USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
28.         USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
    
29.        
    
30.         /* USART2的中断优先级配置 */
    
31.         USART2_NVIC_Config();
    
32.         /* 打开USART_IT_RXNE标志中断，即接收数据寄存器不为空中断，收到数据就进入中断 */
    
33.         USART_ITConfig( USART2,  USART_IT_RXNE, ENABLE );
    
34.        
    
35.         /* 使能串口 */
    
36.         USART_Cmd( USART2, ENABLE );
    
37. }
    
38. 
    

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USART2的NVIC配置

1. /* USART2 的中断优先级配置，需要在中断中处理数据的接收 */
   
2. void USART2_NVIC_Config( void )
   
3. {
   
4.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
   
5.        
   
6.         NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );
   
7.        
   
8.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
   
9.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   
10.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
11.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
12.        
    
13.         NVIC_Init( &NVIC_InitStruct );
    
14. }
    

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USART1串口重映射

1. /* USART1 的重映射 */
   
2. /* 1.勾选MicroLIB
   
3.    2.添加头文件：stdio.h
   
4. */
   
5. int fputc( int ch, FILE *f )
   
6. {
   
7.         USART_SendData( USART1, ( uint8_t ) ch );
   
8.        
   
9.         /* 等待发送完成 */
   
10.         while(  USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET )
    
11.                 ;
    
12.         return ch;
    
13. }
    

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