DHT11模块简介
DHT11数字温湿度传感器，用来测量环境的温度和湿度，而且传输的数据是数字信号，这与DS18B20传输的模拟采集的数据不一样，相比DS18B20而言DHT11的数据采集的处理更加精确，而且驱动也更加方便。
DHT11传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，而且传感器中嵌入一个8位单片机。传感元件测量到数据后经过内嵌MCU处理后，能够直接输出处理好的数据。
DHT11与单片机之间采用单总线通信，只需要初始化一个I/O口即可实现温湿度的实时测量。
其相关参数如下：



DHT11数据传输
DHT11数据传输是单总线通信方式，即通过一个IO口完成数据的双向输入输出，DHT11每一次向单片机传输数据是传输40Bit的数据包，40Bit的数据包中包含如下内容：
（32-39）湿度的整数部分
（24-31）湿度的小数部分
（16-23）温度的整数部分
（8-15）温度的小数部分
（0-7）数据校验部分，前四部分的和
例如：



湿度为：45.0
温度为：28.0
校验为：73=45+28（数据正确）


DHT11通信时序
由于DHT11和单片机是单总线通信的，所以数据的双向传输就依靠严格的时序规定了，DHT11和单片机通信的时序有三部分：
单片机向DHT11发送复位信号
DHT11响应单片机的信号
DHT11向单片机传输数据包

总的时序图如示：



第一步：发送复位信号，此时引脚应模式为推挽输出。拉低数据线，持续t1（至少18ms）时间；然后拉高数据线，持续t2（20~40us）时间。
第二步：读取相应，此时引脚应模式为浮空输入。DHT11会先拉低数据线，持续t3（40~50us）时间，作为相应信号；然后DHT11拉高数据线，持续t4（40 ~50us）时间，开始传输数据包。
第三步：传输数据包。传输“1”时，12 ~14us低电平+116 ~118us高电平；传输“0”时，12 ~14us低电平+26 ~28us高电平。




这三步就完成了一次完整的数据传输，然后就单片机是对接收到的数据包进行处理显示就好了。


代码实现
驱动代码主要实现如下几个模块：
相关引脚初始化
复位模块
判断响应模块
读取数据包模块
显示模块

相关引脚初始化
由于是一个IO口，要满足输出和检测电平，所以我写了俩个函数来切换引脚的模式，可以使引脚在推挽输出和浮空输入之间切换：

1. /* 相关引脚的配置，DHT是单通道通信，所以一个引脚就够了 */
   
2. void DHT_GPIO_Config_Output( void )
   
3. {
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;       
   
5.        
   
6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   
7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DHT_PIN;
   
8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.         GPIO_Init(DHT_PORT, &GPIO_InitStruct);
   
10. }
    
11. 
    
12. /* 同一个引脚 要在输入和输出的时候进行切换引脚模式 */
    
13. void DHT_GPIO_Config_Input( void )
    
14. {
    
15.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
16.        
    
17.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
18.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DHT_PIN;
    
19.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
20.         GPIO_Init(DHT_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
21. }
    

复制代码

在初始化的时候会开启时钟，所以这俩个模块就不用开启时钟

复位模块

1. void DHT11_Rst( void )
   
2. {
   
3.         DHT_GPIO_Config_Output();
   
4.         DHT11_L;
   
5.         Delay_ms( 20 );
   
6.         DHT11_H;
   
7.         Delay_us( 30 );
   
8. }
   

复制代码

判断响应模块

1. uint8_t DHT11_Check( void )
   
2. {
   
3.         uint8_t t;
   
4.         /* 浮空输入，判断引脚输入电平 */
   
5.         DHT_GPIO_Config_Input();
   
6.         while( DHT11_Value_L && t<100 )
   
7.         {
   
8.                 t++;
   
9.                 Delay_us(1);
   
10.         }
    
11.         if( t>100 ) return 1;
    
12.         t=0;
    
13.         while( DHT11_Value_H && t<100 )
    
14.         {
    
15.                 t++;
    
16.                 Delay_us(1);
    
17.         }
    
18.         if( t>100 ) return 1;
    
19.         return 0;
    
20. }
    

复制代码

读取数据包模块

1. void DHT11_Read_Data( uint8_t *temp, uint8_t *humi )
   
2. {
   
3.         uint8_t i,t;
   
4.         uint9_t data[5];
   
5.         DHT_GPIO_Config_Input();
   
6.         /* 执行40次读取位数据，data指向数据包 */
   
7.         for( i=0;i<40;i++ )
   
8.         {
   
9.                 /* 开始低电平 */
   
10.                 while( DHT11_Value_L && t<100 )
    
11.                 {
    
12.                         t++;
    
13.                         Delay_us(1);
    
14.                 }
    
15.                 t=0;
    
16.                 /* 开始高电平 */
    
17.                 while( DHT11_Value_H && t<100 )
    
18.                 {
    
19.                         t++;
    
20.                         Delay_us(1);
    
21.                 }
    
22.                 Delay_us(40);
    
23.                 /* 判断高电平持续时间 */
    
24.                 if( DHT11_Value_H )
    
25.                 {
    
26.                         data[i/8] |= 0x01;
    
27.                         data[i/8] = data[i/8]<<(i%8);
    
28.                 }
    
29.                 else
    
30.                         data[i/8] = data[i/8]<<(i%8);
    
31.                        
    
32.         }
    
33.         /* 将数据地址传出去 */
    
34.         *humi = data[0];
    
35.         *temp = data[2];
    
36. }
    

复制代码

只是大体总结了一下，有不足之处还望各位朋友指出
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