1. 前言
% _  J( [7 q9 V# K' F芯片：STM32F407ZGT6
软件：STM32CubeMX、Keil、Visual Studio Code
( {6 t7 L* K$ K- i8 \- ~$ gKiel的函数跳转极不方便，我个人一般使用Visual Studio Code编辑代码，插件生成注释
(第一节有点乱，回头加个框架图和流程图)

) e+ J- @5 C$ H3 W% Y  A" e2. 分区设置
6 T% Z& a+ n6 [" ?4 a3 F* T% ?6 ?启动代码就是引导程序。但一般不叫BooLoader。
5 L  A  F4 y) @4 M' E" |$ QSTM32先执行启动程序，跳转到0x80000000,然后执行BootLoader(本质裸机程序)


   
3. 思维逻辑
( s8 d; _& v$ a+ E" U将BootLoader程序下载到芯片。
复位，启动代码运行到0x08000000, 执行BootLoader
接收App固件
: Z7 b4 @* E3 d+ xBootLoader跳转到App1或App2入口地址，开始运行App
' S5 w+ |( B3 k3 }4 [& g4. 开发流程
# a6 ^- ]- R, P! G* F. L" P第一步完成内部flash读取。
- R7 ]7 H6 c7 I1 A0 [第二步完成程序跳转。
第三步完成串口接收固件，写入flash。
( j) [7 B, r) u/ Y% W1 U第四步完成EC20接收固件和通过串口把固件发送给STM32。
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