硬件平台STM32F407VE，HAL库。标准库不会有此问题

软件跑freertos

问题描述：STM32 擦除flash失败，CPU跳不出串口中断，看门狗重启。
( S1 L) g! ~. w& ~0 E# C
. P5 U+ s) @5 f: H' j2 s# B2 T问题一、FlashStatus！=HAL_OK解决办法：
7 `" L! |# }8 L! N1 d4 N! k4 i
* @1 v' T0 S1 \& s. p& S1 U- X1、flash擦写前禁止flash数据缓存，操作完后恢复

0 H' }7 T7 d* @4 ?( L/* Disable data cache */
) k  j; ?8 b0 \0 N# U0 I      __HAL_FLASH_DATA_CACHE_DISABLE();//FLASH操作期间，必须禁止数据缓存

        /* Enable data cache */
    __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();//开启数据缓存


2、如果上述办法还不行可以在操作flash前增加清标志操作
( L+ v% ^1 p' k$ }( X
- g# j9 c* _3 m& u* i# U5 P) W9 z  /* Clear pending flags (if any) */
  __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP    | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | \
0 v# t; c+ [1 f' h* |: y                         FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR);
5 I/ c9 D' z" \2 F
4 e# p) p& W3 e# N
2 b$ A1 i: `2 u7 Y# j  L5 h3、看门狗影响
' `+ F: Z2 v( [2 u' Y& N操作flash期间不要调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
0 D' h/ j2 d$ o/ r% W  Y
, g2 {. T3 {% _$ ]: x8 L5 L并且看门狗未开启或者屏蔽MX_IWDG_Init();的初始化

6 S) l# Q2 [; c  U' [. A软件最好不调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);



问题二：擦除flash失败，死机问题
& c& o% ^, \- t我用了串口空闲中断+DMA接收、发送模式

软件仿真发现很容易在擦flash的时候CPU频繁进入串口中断（其他任务无法进入），最后复位
' y% p; r7 D3 o% j7 M* k$ k
' r# K  h  N4 g* @关键问题是：

HAL_UART_IRQHandler(&huart2);必须在中断里优先执行，放在最前端，不能放在用户程序以后。

4 O/ k  B' ]# Z% u8 R6 m0 p+ K如果不用flash擦写，顺序其实关系不大。
' s" Z' m# p: D- @5 k$ e! t
: K  y, n" v5 a0 O& u可能跟芯片也有关系（之前用F429就没这个问题）
# e" {3 ?* w8 S* `1 J



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