硬件平台STM32F407VE，HAL库。标准库不会有此问题
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# b1 {& Y$ O9 n- _& P" R软件跑freertos
- Q. u" t+ m# q
问题描述：STM32 擦除flash失败，CPU跳不出串口中断，看门狗重启。
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问题一、FlashStatus！=HAL_OK解决办法：
/ m0 G% B; C3 j. o
1、flash擦写前禁止flash数据缓存，操作完后恢复

/ D! E5 N( G5 m8 \) G- a' W, b/* Disable data cache */
      __HAL_FLASH_DATA_CACHE_DISABLE();//FLASH操作期间，必须禁止数据缓存

" g+ E+ V# C6 @9 F        /* Enable data cache */
    __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();//开启数据缓存
' g5 i# d) ?7 V
5 v$ `# |0 _7 m+ ^
& T( S/ B* W8 L. K- U) s2、如果上述办法还不行可以在操作flash前增加清标志操作
$ ]9 c6 W. S# ^6 L' C
1 |+ M4 c$ X; `) i8 w, E6 ?  /* Clear pending flags (if any) */
  __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP    | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | \
                         FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR);
9 N% q. }( h/ i. P* U* k/ T4 R
* X& w7 Z; G# @! @: f' {
) B# x- l2 |3 ^" ^3、看门狗影响
操作flash期间不要调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
3 q# P4 C5 p3 m! o, |& J. P4 s
% u; Z# e8 `$ s* e2 l; S4 o并且看门狗未开启或者屏蔽MX_IWDG_Init();的初始化
" q! d4 p2 c% g  Q" P3 p* p  d
软件最好不调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

) V) B% h. \. Z" K- z
+ M; C; H4 t$ _% [
问题二：擦除flash失败，死机问题
我用了串口空闲中断+DMA接收、发送模式
3 ?' m/ g3 U1 u/ y0 R) w, t
! L' ~' v- O7 a$ W& C, n软件仿真发现很容易在擦flash的时候CPU频繁进入串口中断（其他任务无法进入），最后复位

/ ^" n0 i6 k$ ^# g+ `: c关键问题是：
- X" p3 r' T( z& \2 }
& C3 X, i( }: k& l- g. t/ x) MHAL_UART_IRQHandler(&huart2);必须在中断里优先执行，放在最前端，不能放在用户程序以后。
9 u$ U0 ~* _7 U7 _. ]
1 M6 V4 X; B" Y# w7 O如果不用flash擦写，顺序其实关系不大。

可能跟芯片也有关系（之前用F429就没这个问题）


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