串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

8 V  I7 n" n; M$ o! Z! C一.物理层
1.标准
根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，RS-232相对TTL有更强的抗干扰能力和传输距离。STM32 的 USART 输出的是 TTL 电平信号，若需要 RS-232 标准的信号可使用 MAX3232 芯片进
& V1 M4 \& B% N( [# l4 ^; C行转换。


- H1 B$ a" q0 }1 O
2.波特率
串口通讯是异步通信，异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
1 `9 a/ `' H0 I$ W( [
1 U5 d3 B& a% q4 v9 A3.引脚
TX：发送数据输出引脚。
RX：接收数据输入引脚。
1 t' y3 J+ p5 z" A# {  i# Z* p4 Y（与单片机相连接时，TX----RX，RX------TX）


二.代码层

1. HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
   1 X2 w9 [; W* @& {: q% o7 @6 b
2. HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
   
3. HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
   
4. HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
   2 Q6 X5 L* m$ I$ D* E$ G& M( O7 ?
5. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
   
6. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
   0 e7 h: X9 l6 m* ~/ h/ t

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$ E, Z0 Z  }% f% X! i4 r1.发送函数
: y) N" k! B2 N1 h6 S7 m! A

1. HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

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& ]& t( ~) {- n( s( q+ i: _/ h
这里图片引自Z小旋博主的文章

* m; w. |' T7 ]1 U, U! ^5 K- W" A
8 f# p" @! D& c& c; x2.中断接收
* ~% F: P! ?: o- c* I- o# P& L% [$ n

1. HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
   7 N4 W7 [! g5 _: q7 `5 _

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1. 举例：    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);   //中断接收一个字符，存储到value中
   / x2 V' O& Q) [  p1 g6 y

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3.回调函数

1. HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  
   ( j0 [+ }: ?, z  l" v8 Q; r

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在程序发生中断后，并不会立即结束，会先完成回调函数里面的内容，所以这里可以将想要执行的代码放入回调函数中
+ e' Y0 C. K3 E, o; N6 }# _
4.重定义
在代码中可直接使用printf打印数据来检测数据
3 t/ t/ t0 ~" ^- h  l

1. /**
   
2.   * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
   
3.   * 输入参数: 无
   4 C1 |/ @' V" s6 T& ~; b
4.   * 返 回 值: 无
   
5.   * 说    明：无
   
6.   */
   
7. int fputc(int ch, FILE *f)
   
8. {
   
9.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   - U, x1 Y0 Y+ O7 u3 J' K
10.   return ch;
    ! M6 J- F0 u8 o
11. }
    
12. 
    
13. /**
    % d2 x0 ?$ g4 G, Y$ L
14.   * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
    
15.   * 输入参数: 无
    ) G! d: r2 K; d
16.   * 返 回 值: 无
    
17.   * 说    明：无
    
18.   */
    7 Y8 \: v. G3 j
19. int fgetc(FILE *f)
    * V" C$ m" t; L
20. {
    
21.   uint8_t ch = 0;
    4 V3 v  m. B3 Q
22.   HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
      U- r8 G8 [( B" x" y
23.   return ch;
    ' b! @9 N3 W: _& [0 z/ c# t) O
24. }
    

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3 x7 g9 E6 |9 G) u6 q5.上位机
常用上位机就是串口调试助手，有vofa+,等各种方便的软件，波特率一定要和配置里面的对应

6.串口中断
; y0 Y. i& m( I" Q( A/ G在cubemx中配置好中断之后，声明
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
在main函数下添加回调函数
5 J  c3 E* B' s5 D* c8 c

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   . I7 l/ r7 V+ r6 R1 w+ L7 D$ ^
3.         if(huart->Instance == USART1)        // 判断是由哪个串口触发的中断
   
4.         {
   
5.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_tx,6,100);        //发送        指针  数组    字节   时长
   + R- p8 w  E4 T  ]5 ^+ Q  f! R8 ]
6.                         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
   - w/ }( T. u, k
7.         }
   
8. }
   

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串口打印

5 n$ b* Z! G3 {" K

每次中断结束都要在回调函数重新开启中断，否则中断里的内容只执行一次
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, Q% U; e$ F, W4 o- }( H