串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
8 Z; P# f4 T" a. C, X! {( |
' O6 L3 {" c& c8 ~" S& k6 g一.物理层
5 h: g0 J- C8 n6 r1.标准
根据通讯使用的电平标准不同，串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准，RS-232相对TTL有更强的抗干扰能力和传输距离。STM32 的 USART 输出的是 TTL 电平信号，若需要 RS-232 标准的信号可使用 MAX3232 芯片进
5 K6 z0 N: G: @/ {$ W行转换。

6 v5 \9 W9 v' m% e1 |
! x$ d3 o- E, }+ F
2 L! s4 M; S0 n! \: [* V3 f4 f2.波特率
/ a2 v8 J9 s, ^% c+ J9 r) \" v  A串口通讯是异步通信，异步通讯中没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。
: p4 x& l$ F# M; X- t6 F8 k/ X( \
- E, ~* m, E" S& d3.引脚
2 ~- W- A+ {( }6 hTX：发送数据输出引脚。
6 f2 m% [$ p1 Y* b2 yRX：接收数据输入引脚。
（与单片机相连接时，TX----RX，RX------TX）
* `# X- o! u' f9 k6 O
, n& c1 W- Q2 j% P' ]/ a5 Q6 X
二.代码层

1. HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
   * x( Q- d/ ~% R' Z
2. HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
   
3. HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
   
4. HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
   - A* w: |7 b5 d
5. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
   4 H/ c0 b( o9 Z+ S! U) q
6. HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
   . z- N6 Z& m+ b5 Z6 P( z

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5 I, _" b! K6 D) n9 O6 T6 b9 H/ D+ B: _. x1.发送函数

1. HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

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; z* l- A! Q- d. l5 S1 b3 g9 v# p
, O, ^8 X1 u# }- C# F这里图片引自Z小旋博主的文章
' X, K4 `4 x7 D* u0 d7 N4 h

: T$ B; ~0 Y& a1 ^7 t! E2.中断接收
8 L, G8 o4 p- {# e  S0 y

1. HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
   

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1. 举例：    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&value,1);   //中断接收一个字符，存储到value中
   

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- [# j+ w# S' s3.回调函数
! V( G) j+ m, K! W, m) q' C* f

1. HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);  
   

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( J3 c( H- j1 z- i+ Q4 ?在程序发生中断后，并不会立即结束，会先完成回调函数里面的内容，所以这里可以将想要执行的代码放入回调函数中
, u# k+ T8 H# }4 y
4.重定义
在代码中可直接使用printf打印数据来检测数据

1. /**
   
2.   * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
   
3.   * 输入参数: 无
   0 L$ I6 Z. t) N1 o' S6 f& l
4.   * 返 回 值: 无
   
5.   * 说    明：无
   0 [+ h* B% a+ ?5 J$ ?0 m
6.   */
   
7. int fputc(int ch, FILE *f)
   
8. {
   
9.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
10.   return ch;
    
11. }
    
12. 
    
13. /**
    # z  x- d% V( r9 i: }
14.   * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
    
15.   * 输入参数: 无
    
16.   * 返 回 值: 无
    
17.   * 说    明：无
    
18.   */
    
19. int fgetc(FILE *f)
    9 H, w3 L( x+ x. J# h7 B3 q
20. {
    " H' U9 j1 @0 @# P
21.   uint8_t ch = 0;
    2 g& _8 @2 G+ C: K: o2 E8 G
22.   HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    0 J1 q2 l% S& z; O
23.   return ch;
    
24. }
    

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. s( B7 l( X( J* d5.上位机
常用上位机就是串口调试助手，有vofa+,等各种方便的软件，波特率一定要和配置里面的对应
3 R# t8 k# m* K4 b* O
3 a0 U! M6 Y1 i) i5 ]+ t4 F7 @6.串口中断
在cubemx中配置好中断之后，声明
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
在main函数下添加回调函数

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   . Z0 r0 x6 ~( f! H7 i, G
3.         if(huart->Instance == USART1)        // 判断是由哪个串口触发的中断
   
4.         {
   ) G0 P( b* l" Q- X
5.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,usart1_tx,6,100);        //发送        指针  数组    字节   时长
   1 a0 O* Q# i4 {9 C
6.                         HAL_UART_Receive_IT(&huart1,usart1_rx,6);
   
7.         }
   4 q0 E& |8 z+ x- P9 o* A; [
8. }
   * c6 U5 a" Z& M# x) q- |, w) n

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# E  t  Q& D0 `4 N2 R4 I. w串口打印
2 F$ h5 }) j. M+ q
! D: P8 V. i4 r  |4 r, A% J

! ^. x" N) y5 E每次中断结束都要在回调函数重新开启中断，否则中断里的内容只执行一次
8 u6 L: d6 _. k- W; K————————————————
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