前言
演示STM32F103移植FreeRTOS完整过程，文末提供移植好的完整工程

1.下载源码
' U# L4 _. ~1 |4 G4 W9 A! j% N下载FreeRTOSv9.0.0.zip解压如下图
' G% r8 N1 n2 u) t9 R- L2 u


4 l9 b% Y4 w+ M+ f% Y3 F只用关注第一个文件夹FreeRTOS中的内容
+ m4 X3 i' ^* K6 S3 p
0 M# ^$ R. p9 x$ e5 x

. B" @  d% y" x0 E0 P3 Q& k' P- BDemo是官方提供的常见芯片的移植示例，包括STM32F103，我们需要用到其中的FreeRTOSConfig.h配置文件。
Source是源文件。

2.拷贝源码
在工程目录下创建FreeRTOS文件夹并创建子文件夹src和port

- E. M' C& [& R" _8 [; D& ^
6 O* v1 B) V( g( M. H
将Source/include文件夹拷贝到FreeRTOS下
将Source中的C文件拷贝到FreeRTOS/src下
9 v% m# [/ Z9 v" N+ a
2 {4 W! m0 ?4 F+ F! R5 {% R
. r+ H8 ^( E- i# d
* ^6 X" Y# g* |" I3 [! S将Source/portable下的MemMang和RVDS文件夹拷贝到FreeRTOS/port下，
4 G% d3 [  r9 T( o% K6 h6 z: D8 a
! j! _+ l! g$ _" y其中MemMang下的源文件是用于堆栈管理的，RVDS下的源文件是不同内核相关的接口文件。

, E3 K2 ]! e9 O% \

5 O- Z5 W6 A  |% R$ d3.添加到工程
! Z. k5 ]. t0 u8 B/ L: p


4 r4 ]5 L) B" M8 C新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port组

3 ^  O$ P3 A$ N# ^: i1 bFreeRTOS/src组中把FreeRTOS/src文件夹中的源文件全部添加

FreeRTOS/port组添加FreeRTOS\port\MemMang中的heap4.c和

1 u+ b% j7 a1 h8 }9 E& d; cFreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3中的port.c
- }% v3 [. A0 n# ?  F5 T

. }/ K. c9 s4 ^& N. i* F添加头文件路径
. v1 e3 l$ T; t+ [: a


拷贝FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil下的FreeRTOSConfig.h文件到工程
# K( D4 p% I( T& R
0 g! |) T6 Q& C5 p9 h
4.修改配置
在FreeRTOSConfig.h中添加
' {" `0 S/ h4 ]3 ^) g8 e

1. #define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
   # E* I% `6 Y0 q/ o+ E5 e$ K
2. #define vPortSVCHandler         SVC_Handler
   $ @! c' E' c, @- l

复制代码

在stm32f10x_it.c中屏蔽PendSV_Handler和SVC_Handler中断
最关键的一部，修改stm32f10x_it.c中的systick中断服务函数。
8 `0 m+ q$ ~. w  p6 t! C

1. /**
   
2.   * @brief  This function handles SysTick Handler.
   ' B* x9 s( S. N/ E* y5 m
3.   * @param  None
   / x) X; F) j/ w6 i/ C
4.   * @retval None
   3 `8 Y/ M* M" _/ ~; K$ R
5. */
   1 J4 y0 M% F- L: \! b+ h" `
6. extern void xPortSysTickHandler(void);
   - z0 Z+ L/ E3 o9 A6 b; n& t
7. void SysTick_Handler(void)
   ! {! y) I3 T+ H. Q3 U
8. {
   ; s  B9 T7 }$ y( H, X
9.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
   # Y8 r/ n$ @' c
10.       if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    
11.       {
    
12.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
    
13.         xPortSysTickHandler();
    
14.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
    
15.       }
    - P0 w: F: H2 \% e* P) I1 g  [
16.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
    
17. }
    ' l5 X/ [# B5 I% j" S

复制代码

5.验证demo

1. #include "stm32f10x.h"
   ! p" O* c3 ?2 B) U. U3 g
2. #include "FreeRTOS.h"
   & `  q# {2 x) F3 i+ {. m/ j$ V
3. #include "task.h"
   
4. #include "portmacro.h"
   
5. #include "bsp_led.h"  
   
6. #include "log.h"
   * U6 j7 s; m" R5 A
7. 
   
8. static TaskHandle_t led_task_handle = NULL;
   4 X: o: W+ A: t& h* r6 a" x! b
9. 
   
10. void led_task(void *arg)
    
11. {
    # O$ y4 G  h) E9 @" W$ V2 T. f% a
12.         while(1)                           
    
13.         {
    1 o7 L) R' k, ^+ k8 g9 ^6 c) n3 K: R
14.                 led_status_set(LED_STATUS_ON);
    
15.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_ON\r\n");
    
16.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    
17.                 led_status_set(LED_STATUS_OFF);
      ?) n0 ~* ]8 ?- \3 l1 Z# ?* c' s
18.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_OFF\r\n");
    , Q9 y0 g3 ~8 @% u
19.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    
20.         }
      {2 [% b4 W/ ]0 w
21. }
    ' T+ K$ F) S- w8 [# V2 t2 Q
22. 
    
23. int main(void)
    
24. {
    
25.         led_init();
    : I6 K; v1 T3 h5 ~7 n% P0 j
26. 
    
27.         xTaskCreate(led_task, "led_task", 1024, NULL, 20, led_task_handle);
    # P$ \8 R  c* P/ z6 O7 b2 `1 d6 l; {
28. 
    
29.         // 开启调度
    7 u+ s5 E7 Z6 {8 \0 n9 |
30.         vTaskStartScheduler();
    + z+ @. S  v! c8 I, G+ [9 s
31.         while(1);
    8 _! J. G3 Q/ x* z! Z
32. }
    8 B, a8 R& K" p9 Z
33. 
    

复制代码

' L3 p6 L+ A) N- t0 n! q. \1 v6.完整工程
; z7 t. M& p7 R) V亲测可用
8 l  ?& K( N# s1 y- f3 J( J
4 u3 A4 X2 e: l' h  L/ O

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6 L5 |3 K7 [9 e$ d+ `; K" Y. U/ y) Z  R

完整工程呢？？？