前言
演示STM32F103移植FreeRTOS完整过程，文末提供移植好的完整工程
  U- ?  P( _; S6 X" ]/ R
! I& }' t" J( i5 t1.下载源码
下载FreeRTOSv9.0.0.zip解压如下图



& M" d* N3 U/ A9 q4 P% B只用关注第一个文件夹FreeRTOS中的内容
  G4 h# |; j1 V' Z5 q3 E; G
1 Q0 e( p) a/ C2 i/ M
/ f. ?1 U6 ]) F4 `$ w
8 }. o* o, {, |, V& Q; UDemo是官方提供的常见芯片的移植示例，包括STM32F103，我们需要用到其中的FreeRTOSConfig.h配置文件。
Source是源文件。

% O' H6 l. @" d: C& u( L3 f' e2.拷贝源码
在工程目录下创建FreeRTOS文件夹并创建子文件夹src和port



6 {% m- A* ?. K' U# J将Source/include文件夹拷贝到FreeRTOS下
9 M" o: S# \; G1 G将Source中的C文件拷贝到FreeRTOS/src下
) d. R  D& O# |! t# B6 z2 {
& q$ k7 n. r. c' ?" V: W: \

将Source/portable下的MemMang和RVDS文件夹拷贝到FreeRTOS/port下，
' p6 [' Z6 P; `
. j; Z' f! N; }* b8 R+ K. O, ^0 }其中MemMang下的源文件是用于堆栈管理的，RVDS下的源文件是不同内核相关的接口文件。
2 Y6 i; |1 Q( F2 Q9 R

! l  ^: b3 y% y9 ~0 C# G
3.添加到工程

/ o- v2 @6 q  v( i% K
: P' B, V# @1 u, E! q6 c' S1 A& d
" y4 s* ^4 p6 C3 O新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port组
7 z$ d/ o& z- R
2 J5 _5 `9 n" I' s9 Q; `FreeRTOS/src组中把FreeRTOS/src文件夹中的源文件全部添加

FreeRTOS/port组添加FreeRTOS\port\MemMang中的heap4.c和
) [: f% W. t9 Z
. W% T3 N' `6 H, i0 r7 BFreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3中的port.c

+ S- `2 S+ I% O
, |: Q0 y6 z; Y0 b' D( X添加头文件路径
6 q  a9 |$ N, Q# C& Y
6 F- ^) V5 J) a" S: w( ]
+ B) g3 h* Z0 Q" b7 s$ v; i
拷贝FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil下的FreeRTOSConfig.h文件到工程
& b; {( ^7 w$ O8 A, v& Y! S
2 Y. R$ K1 M' Q
4.修改配置
在FreeRTOSConfig.h中添加

1. #define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
   0 d* m* X, V" W% M
2. #define vPortSVCHandler         SVC_Handler
   

复制代码

: \, g" Z$ R' ?( Z在stm32f10x_it.c中屏蔽PendSV_Handler和SVC_Handler中断
& M' M, }4 `4 K; F; L, h* j# l最关键的一部，修改stm32f10x_it.c中的systick中断服务函数。

1. /**
   - ]7 E3 W2 H: V1 [- \7 p5 N3 ]$ W
2.   * @brief  This function handles SysTick Handler.
   
3.   * @param  None
   
4.   * @retval None
   : K' U; F: A( C# z
5. */
   ) K# O0 s" x6 u+ O$ o3 w
6. extern void xPortSysTickHandler(void);
   " l0 n  b7 p. q$ k: @% S$ T8 ?4 n% r
7. void SysTick_Handler(void)
   
8. {
   
9.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
   
10.       if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    
11.       {
    
12.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
    
13.         xPortSysTickHandler();
    
14.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
    2 X* F0 t* o/ d3 u! ?/ l7 Z
15.       }
    + o6 x& _8 A. Q( ^. j; s
16.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
    
17. }
    ' t- h0 \% A  h

复制代码

5.验证demo

1. #include "stm32f10x.h"
   & ^1 k. i+ `! r, B- r. d
2. #include "FreeRTOS.h"
   ' a; @5 l) D% P$ _, s) S( H6 d2 q
3. #include "task.h"
   : H$ ^! e: j: b3 z- M
4. #include "portmacro.h"
   ' L: p/ g7 R/ i2 E8 V1 M2 q% H( U
5. #include "bsp_led.h"  
   6 m! I* v5 y% E/ E0 D2 Q
6. #include "log.h"
   4 ~% q* e6 L3 M
7. 
   : h7 R) O$ C2 Y( m! k: t  s6 }$ h
8. static TaskHandle_t led_task_handle = NULL;
   
9. 
   
10. void led_task(void *arg)
    2 Q1 x8 l1 B# U. c) I7 m% Z- r7 F
11. {
    9 p% R5 V" o' b/ S9 U# E: I
12.         while(1)                           
    1 J0 ]2 M; Q) Z& y: w7 T! y# J2 d
13.         {
    
14.                 led_status_set(LED_STATUS_ON);
    
15.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_ON\r\n");
    
16.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    
17.                 led_status_set(LED_STATUS_OFF);
    
18.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_OFF\r\n");
    
19.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    / C7 \: I3 H( V; C' W( C7 V, M" g
20.         }
    
21. }
    
22. 
    
23. int main(void)
    
24. {
    ( L, {( F3 n# X$ @. [0 t
25.         led_init();
    9 g1 O5 {; T+ j& w3 Z
26. 
    , p/ n: Y# a. [- r
27.         xTaskCreate(led_task, "led_task", 1024, NULL, 20, led_task_handle);
    
28. 
    4 B" w& F  h6 X; d4 k" _, x
29.         // 开启调度
    
30.         vTaskStartScheduler();
    
31.         while(1);
    
32. }
    
33. 
    

复制代码

; R+ o# e, I. h# ], ^
6.完整工程
% @0 i/ l+ O+ b; v' B# j亲测可用
4 z6 I5 C( u& C* X# \" p
0 V4 Z( U2 S" t! b$ G
' d9 b0 A* e) w
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完整工程呢？？？