前言
演示STM32F103移植FreeRTOS完整过程，文末提供移植好的完整工程

1.下载源码
% V- m$ V) P7 O6 F下载FreeRTOSv9.0.0.zip解压如下图
* Z# s* k0 H  N' ?& ]5 k
- G2 V7 e2 o7 i+ z3 f
! e4 p& U4 Z7 f  O/ Z& }+ a
只用关注第一个文件夹FreeRTOS中的内容
2 D  `2 d, L. b( h8 ~


4 ~3 i- a$ ?5 Z/ NDemo是官方提供的常见芯片的移植示例，包括STM32F103，我们需要用到其中的FreeRTOSConfig.h配置文件。
9 s! ^0 o% ^3 t2 A7 A% USource是源文件。

1 q2 F' }8 I( }% F! y' c" m$ z2.拷贝源码
2 s# j& q) `5 R* P, O$ z  f在工程目录下创建FreeRTOS文件夹并创建子文件夹src和port
  t, j% n% _. X. p

+ a2 B# V# X. v9 y
9 Q$ m  f) O( B' f- O将Source/include文件夹拷贝到FreeRTOS下
  O6 f) u/ ?( ^9 l6 E# g& o  h将Source中的C文件拷贝到FreeRTOS/src下


/ s* F* f: Y& d% K% C
7 z; K, S( J, \  I1 ~' p将Source/portable下的MemMang和RVDS文件夹拷贝到FreeRTOS/port下，

0 Y  I3 X. }" e1 ], B4 Q( F0 D其中MemMang下的源文件是用于堆栈管理的，RVDS下的源文件是不同内核相关的接口文件。


* l- {4 s, C" d
5 b' J7 }1 v" t  f3.添加到工程
1 Y, e# I  h, c$ }# i9 x' R/ d
" Q; a5 d: `) Y- y* ^- w! a* m" V5 a

- ]$ |- A% o9 V6 h# e/ a! i新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port组
, t- d# o8 A2 U# P& d3 R$ |
FreeRTOS/src组中把FreeRTOS/src文件夹中的源文件全部添加

FreeRTOS/port组添加FreeRTOS\port\MemMang中的heap4.c和

1 }$ J7 w# y! R2 H+ _! Z$ h6 g' wFreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3中的port.c
8 c7 A+ {' H! z; M# M0 ]

8 b4 x( O/ S- i! D# Q& {! H添加头文件路径

+ e" Q7 w2 ?$ o- x! b' y* x

拷贝FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil下的FreeRTOSConfig.h文件到工程

1 X5 Q! k  q8 Z$ r% m# Q
4.修改配置
在FreeRTOSConfig.h中添加

1. #define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
   6 e" M- I) l1 b4 P
2. #define vPortSVCHandler         SVC_Handler
   # [) i9 m0 W. `( s

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* Y( L% T& q9 F  q在stm32f10x_it.c中屏蔽PendSV_Handler和SVC_Handler中断
8 T' K# W$ w* N" ~- g8 X最关键的一部，修改stm32f10x_it.c中的systick中断服务函数。
9 c1 f. H" D+ [3 n4 `3 x* z1 D

1. /**
   $ J/ q* H/ U+ Z5 V3 r+ K
2.   * @brief  This function handles SysTick Handler.
   0 Q. y) `- f) I( S- _8 u
3.   * @param  None
   
4.   * @retval None
   ) G% P" a3 L! [" b
5. */
   8 Z7 X) Q# \! Y9 j( w, a. C
6. extern void xPortSysTickHandler(void);
   ' d3 A* P$ b$ ?  U. M
7. void SysTick_Handler(void)
   5 ~& m1 O0 ]- @* r8 O
8. {
   / `2 n& ]) n' s% T! ^8 W* Q! |3 o
9.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
   
10.       if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    % x+ U6 R  D/ v+ b9 W  K
11.       {
    & ]: p+ ?/ r) A! e9 f
12.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
    
13.         xPortSysTickHandler();
    8 Z; y  k* y" j. K  B
14.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
    
15.       }
    
16.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
    
17. }
    4 H3 t% Z. G$ T' w& L- b  w" T# I

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' _- Y! O3 P+ h+ M5.验证demo
  t* F/ X8 M) @

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "FreeRTOS.h"
   1 X( f8 T3 S- {- @  V1 \( d
3. #include "task.h"
   : g* G  w! N9 B
4. #include "portmacro.h"
   
5. #include "bsp_led.h"  
   , ?9 v5 z! x3 E+ B- o. Y9 L
6. #include "log.h"
   ; ?: e4 Q, w: E" v' d; `$ n
7. 
   
8. static TaskHandle_t led_task_handle = NULL;
   
9. 
   - U6 N& _( [6 S1 F  Z
10. void led_task(void *arg)
    . _* h0 Y$ l5 a5 `' L8 N
11. {
    
12.         while(1)                           
    / f" y5 r) b9 N  Q' h. D- e
13.         {
    
14.                 led_status_set(LED_STATUS_ON);
    4 J( w+ m5 b" U/ G2 G1 }
15.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_ON\r\n");
    
16.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    : K# u9 O! \( _/ O- B5 a
17.                 led_status_set(LED_STATUS_OFF);
    8 d% Z9 s+ L4 B. F* a
18.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_OFF\r\n");
    
19.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    
20.         }
    4 \) j2 r: {* D* |" S" S' `7 U
21. }
    - h2 x; |  G5 n
22. 
    
23. int main(void)
    
24. {
    
25.         led_init();
    
26. 
    6 d* L( ~) Z% Y' n; p0 ]
27.         xTaskCreate(led_task, "led_task", 1024, NULL, 20, led_task_handle);
    % Z+ {1 z7 w0 r7 v) x
28. 
    3 M3 U6 t; t% J5 Z3 c2 J- m6 K
29.         // 开启调度
    ( V) U. P4 T4 s; _) b
30.         vTaskStartScheduler();
    
31.         while(1);
    
32. }
    
33. 
    

复制代码

+ @* P9 E9 S2 c9 D7 R/ E2 i
6.完整工程
) ?' v3 _; i* Z6 a* K) ?, n. T& i) N亲测可用

' G2 s+ k+ ~5 f+ f$ m  l
7 X5 \! `* Z* R6 T* E
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, \; y' t7 q# [5 |4 S+ S

完整工程呢？？？