前言
演示STM32F103移植FreeRTOS完整过程，文末提供移植好的完整工程
  @" i' q3 N* e, X
( }9 l2 T7 E6 s- D. L1.下载源码
1 y) r7 G! T. B# [- S% W下载FreeRTOSv9.0.0.zip解压如下图
8 h( I( j& V2 S, `% L% L! l


0 ?9 W7 C$ P" p/ K) o0 k只用关注第一个文件夹FreeRTOS中的内容
! W3 t# P- {/ W: s( d2 M$ S: ^
1 q* A1 _0 K( v; ]4 O+ H; a
4 |) O- H1 Z7 R
Demo是官方提供的常见芯片的移植示例，包括STM32F103，我们需要用到其中的FreeRTOSConfig.h配置文件。
1 V' l  }4 Y2 R$ ySource是源文件。

" P; H  p0 h& c, `& Q/ b8 t; C6 X! ?2.拷贝源码
在工程目录下创建FreeRTOS文件夹并创建子文件夹src和port
- _( g; k( ?, z* ~# }. E3 a

1 m. P' r- o3 [/ a' c
" X+ c. m1 q, d  ~( p' @0 {将Source/include文件夹拷贝到FreeRTOS下
3 u" r! y9 K! `3 H将Source中的C文件拷贝到FreeRTOS/src下


# g3 }1 [' R2 ?( O7 v  v& G* }
将Source/portable下的MemMang和RVDS文件夹拷贝到FreeRTOS/port下，
" s$ G5 c6 i% X5 `$ N) m- r  r4 u
9 ^9 n) I  v" l; ]* R其中MemMang下的源文件是用于堆栈管理的，RVDS下的源文件是不同内核相关的接口文件。



( g. v# h/ q+ q7 J0 ~: o3.添加到工程

& N# b1 c' N9 h* h4 z: L
+ [+ ^" n, U$ E
- T, w& `$ m3 N7 v* l新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port组
4 o' r4 l. F3 I! F# H8 c
4 A0 g  z. s! y/ E9 IFreeRTOS/src组中把FreeRTOS/src文件夹中的源文件全部添加
3 x2 C/ y& b/ a% p3 |0 b6 M. T
FreeRTOS/port组添加FreeRTOS\port\MemMang中的heap4.c和
  r' O. z, P+ h0 L7 e
4 _+ ?0 i- d- u3 |1 f5 d; a9 h! A1 N5 qFreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3中的port.c
0 H% U; D& h4 g8 X- y) e5 i1 K
% r; ~  [# f' t9 D
添加头文件路径


7 G( }9 g$ y( T5 z
拷贝FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil下的FreeRTOSConfig.h文件到工程


4.修改配置
9 I, B( z/ M$ R- v5 E7 r  J  I4 a在FreeRTOSConfig.h中添加

1. #define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
   2 p* K& b; u0 o9 p+ y: g6 W
2. #define vPortSVCHandler         SVC_Handler
   . e" o$ }2 ^1 Y

复制代码

在stm32f10x_it.c中屏蔽PendSV_Handler和SVC_Handler中断
% d. M# v! V: l* u, V" E/ ?最关键的一部，修改stm32f10x_it.c中的systick中断服务函数。

1. /**
   9 s! M. Q3 e. j. t+ g9 P
2.   * @brief  This function handles SysTick Handler.
   1 _( b# \6 N1 P" w" m. ^4 `7 q
3.   * @param  None
   
4.   * @retval None
   * F0 ]2 x- F+ H
5. */
   
6. extern void xPortSysTickHandler(void);
   
7. void SysTick_Handler(void)
   ' ?  u* M1 I( X* `8 u
8. {
   % q3 t$ h9 M6 M" d+ v! O3 E
9.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
   
10.       if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    ! I2 |" Z; X* c. I4 _1 q# r
11.       {
    . F2 o! c5 d8 _6 `8 q
12.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
    0 \; F5 E, ?7 o0 y' H& q
13.         xPortSysTickHandler();
    ( m" ?, j" l/ W
14.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
    
15.       }
    / V, V0 N- k$ @& L) r  H
16.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
    ! a; u! j; t  v$ H7 M% n
17. }
      t# I6 B& c# a+ C' G  x- Z5 M% x+ x

复制代码

5.验证demo

1. #include "stm32f10x.h"
   & |$ M' t2 s5 v# I; e
2. #include "FreeRTOS.h"
   : V( {' V( h2 }* g5 l' J5 x
3. #include "task.h"
   
4. #include "portmacro.h"
   
5. #include "bsp_led.h"  
   
6. #include "log.h"
   5 h" c, Y+ D6 d3 t+ F6 j6 }5 R
7. 
   
8. static TaskHandle_t led_task_handle = NULL;
   
9. 
   ' g) r! g2 t7 [9 h8 [9 _$ Z: Q
10. void led_task(void *arg)
    
11. {
    
12.         while(1)                           
    
13.         {
    
14.                 led_status_set(LED_STATUS_ON);
    ( z, H) ^4 ?7 B! D) A
15.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_ON\r\n");
    3 q5 A3 Z6 k" O, J3 F( Q
16.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    2 {+ x" ~; r. P2 [
17.                 led_status_set(LED_STATUS_OFF);
    
18.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_OFF\r\n");
    1 T0 a" u" k1 L! s/ h" ?6 B& G
19.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    8 W9 i) @( R; Z# I) G+ P- o
20.         }
    ( I0 D6 {, ?& X0 I/ ~/ |9 G$ G
21. }
    
22. 
    ) x2 m& U: T4 u
23. int main(void)
    
24. {
    & s9 j8 C3 X" C9 ~
25.         led_init();
    & A$ H) ^/ P1 N0 h# |4 m3 N
26. 
    - L* F3 i" [+ k7 o- i
27.         xTaskCreate(led_task, "led_task", 1024, NULL, 20, led_task_handle);
    
28. 
    " _% a/ n' Q8 ^  k; ^7 |
29.         // 开启调度
    
30.         vTaskStartScheduler();
    . d! Y8 _* J3 U$ Z$ ~
31.         while(1);
    2 m1 t9 `# l' U) U  }! }# V
32. }
    5 x( h5 Q- [; c- Q) `& s2 {
33. 
    

复制代码

' c! D7 Y/ _. s1 U
6.完整工程
亲测可用


& e0 A1 E2 P0 A) X2 f: ]
% o8 j# B3 X! u) i% o————————————————
, k1 {& G0 G0 W版权声明：无聊到发博客的菜鸟
( T: R: c/ Y' o. s如有侵权请联系删除

完整工程呢？？？