前言
: q8 k' r; t/ [; k: X- D. L演示STM32F103移植FreeRTOS完整过程，文末提供移植好的完整工程

  v# w4 F4 l/ Q1.下载源码
$ g: [6 y/ H' O下载FreeRTOSv9.0.0.zip解压如下图
# M; P- j4 Q" O. X

1 O1 _/ V5 z# i
只用关注第一个文件夹FreeRTOS中的内容



- J! ?" c( A( P3 Y) ^* \/ U  lDemo是官方提供的常见芯片的移植示例，包括STM32F103，我们需要用到其中的FreeRTOSConfig.h配置文件。
Source是源文件。
$ {' s2 f* l/ P; M0 z! }
6 R- F) g: c# x2.拷贝源码
+ K3 v0 X+ \2 @& j/ a在工程目录下创建FreeRTOS文件夹并创建子文件夹src和port
6 F  _: c" Y3 L- T# L) }
; H9 l1 z5 t1 C& G6 u; m8 |* E4 n
2 t2 N: C6 J' N* d( x2 s
- y8 c, T$ [: \将Source/include文件夹拷贝到FreeRTOS下
将Source中的C文件拷贝到FreeRTOS/src下
( ^/ j( J% O* g$ u: s: e/ ?
2 k' a" X3 k; ^3 M$ v

将Source/portable下的MemMang和RVDS文件夹拷贝到FreeRTOS/port下，
- B1 F& ^. [+ y+ M5 |
1 n# [! C9 S" v" ]! F' \; b其中MemMang下的源文件是用于堆栈管理的，RVDS下的源文件是不同内核相关的接口文件。
. w' R' a# o- Q1 M! ~+ W3 o0 C4 ], F1 x" s


: y& ]6 |8 C- c' k3.添加到工程

4 }5 \! k' b0 {; _( X8 Z0 E# ]3 a

& Q$ C$ c& a- z* q: k6 t& V- L新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port组

FreeRTOS/src组中把FreeRTOS/src文件夹中的源文件全部添加

FreeRTOS/port组添加FreeRTOS\port\MemMang中的heap4.c和

. f0 t: d  p! u  p5 [# N& p( F0 p; EFreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3中的port.c
: d- H$ r3 u8 J1 P# [  Q
7 Z# V  ~/ z9 L* T6 e, w
: z4 L9 G: y3 X% ~" |添加头文件路径


: W5 ?! t( ?( @0 R
拷贝FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil下的FreeRTOSConfig.h文件到工程


; S' S) b2 b8 ?$ ~& |( i; q: L# ~9 A4.修改配置
, K4 V3 x0 S) Y! t7 F在FreeRTOSConfig.h中添加
$ t# k/ ?( }# M

1. #define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
   
2. #define vPortSVCHandler         SVC_Handler
   

复制代码

; R) U9 o6 f# _& I在stm32f10x_it.c中屏蔽PendSV_Handler和SVC_Handler中断
4 U! r% B9 @% o  H" Q最关键的一部，修改stm32f10x_it.c中的systick中断服务函数。

1. /**
   * W4 u* ~0 p4 T  D7 d7 I& ?) q
2.   * @brief  This function handles SysTick Handler.
   ; C7 p' x) @5 t( M, H  }
3.   * @param  None
   
4.   * @retval None
   ' R* k3 ^, ~1 ]# q! G  |9 l
5. */
   
6. extern void xPortSysTickHandler(void);
   6 t# e% P% ^, |6 F$ p
7. void SysTick_Handler(void)
   + {, ?& @3 S5 K6 l
8. {
   
9.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
   
10.       if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    
11.       {
    
12.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
    
13.         xPortSysTickHandler();
    
14.     #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
    
15.       }
    
16.     #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
    & }8 K  }# Q, d- a
17. }
    

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; m  ^( a) e5 |; X) x5.验证demo
9 \! Q$ \7 z5 n) t2 m5 E- m( w

1. #include "stm32f10x.h"
   5 ^5 V2 S2 o7 r* K! K. u4 m
2. #include "FreeRTOS.h"
   
3. #include "task.h"
   * e6 v2 Q" ]. x% h* {/ ~
4. #include "portmacro.h"
   
5. #include "bsp_led.h"  
   ; W+ e; I* N  v7 l2 m7 ]! d
6. #include "log.h"
   
7. 
   
8. static TaskHandle_t led_task_handle = NULL;
   
9. 
   8 P( s6 }; J, y+ f0 t2 o1 y
10. void led_task(void *arg)
    
11. {
    " S+ Y, S& T" ~% n
12.         while(1)                           
    
13.         {
    
14.                 led_status_set(LED_STATUS_ON);
    
15.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_ON\r\n");
    : ]8 X( b, C& g# M
16.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    
17.                 led_status_set(LED_STATUS_OFF);
      V* i" @( l, P! l% d
18.                 LOG_DEBUG("LED_STATUS_OFF\r\n");
    
19.                 vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    
20.         }
    
21. }
    5 C  {) V  g- z
22. 
    
23. int main(void)
    
24. {
    
25.         led_init();
    
26. 
    9 v0 a5 R6 c. `  T
27.         xTaskCreate(led_task, "led_task", 1024, NULL, 20, led_task_handle);
    6 y) Y* i2 M0 D- N) ^
28. 
    : U6 z9 y( l) w7 |! M
29.         // 开启调度
    & y5 @) Z( t! m3 @6 L
30.         vTaskStartScheduler();
    
31.         while(1);
    # P2 `- t( g8 ~- H
32. }
    
33. 
    ( i, ^4 z! b2 Q

复制代码

3 }& P+ b+ S* c! f9 Y9 J' Y3 t6.完整工程
3 C  ^) c* P6 B% @6 J亲测可用

( }1 V+ A6 p0 _2 B; f! l7 G2 y: ~9 O
2 }& @# Y# R3 x
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完整工程呢？？？