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基于STM32常用库函数经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-26 16:13
 1.GPIO初始化
  用法:
  1.   voidGPIO_Configuration(void)
  2.   {
  3.   GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数
  4.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;
  5.   //管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。
  6.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  8.   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化
  9.   /*注:以上四行代码为一组,每组GPIO属性必须相同,默认的GPIO参数为:ALL,2MHz,FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同,那么那一行可以省略,由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码),本组应用也是默认参数的话,那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。*/
  10.   }
复制代码

  GPIO基础应用:向管脚置1||0
  1.   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1
  2.   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0
复制代码

  2.RCC:单片机时钟管理。
  管理外部、内部和外设的时钟,设置、打开和关闭这些时钟。
  用法:

  函数初始化
  1.   voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数
  2.   {
  3.   ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定
  4.   RCC_DeInit();//时钟管理重置
  5.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪
  6.   if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
  7.   {
  8.   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲,加速
  9.   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延时
  10.   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟
  11.   RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)为HCLK的一半
  12.   RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)为HCLK的一半
  13.   /*注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负
  14.   责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。*/
  15.   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
  16.   //PLLCLK=8MHz*9=72MHz
  17.   RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL
  18.   while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动
  19.   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//将PLL设置为系统时钟源
  20.   while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系统时钟源的启动
  21.   }
  22.   RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动AHP设备
  23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP2设备
  24.   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP1设备
  25.   }
复制代码

  3.NVIC:系统中断管理。

  管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。

  基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。

  用法:
  1.   voidNVIC_Configuration(void)
  2.   {
  3.   NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数
  4.   #ifdefVECT_TAB_RAM
  5.   /*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)*/
  6.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试
  7.   #else//如果没有定义VECT_TAB_RAM
  8.   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试
  9.   #endif//结束判断语句
  10.   /*以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。*/
  11.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组,方式。
  12.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断,中断名称见函数库
  13.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
  14.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级
  15.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断
  16.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化
  17.   }
复制代码

  注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。


  4.FLASH:芯片内部存储器flash操作函数

  对芯片内部flash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作flash上的数据。

  基础应用1,FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。所有程序中必须的

  用法:
  1.   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
复制代码

  位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。

  基础应用2,开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法:
  1.   FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
复制代码

  位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后。


  5.LIB:调试所有外设初始化的函数。
  所有外设在调试的时候,EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

  基础应用1,只有一个函数debug。所有程序中必须的。

  用法:
  1.   #ifdefDEBUG
  2.   debug();
  3.   #endif
复制代码

  位置:main函数开头,声明变量之后。


  6.EXTI:外部设备中断函数
  外部设备通过引脚给出的硬件中断,也可以产生软件中断,19个上升、下降或都触发。EXTI0~EXTI15连接到管脚,EXTI线16连接到PVD(VDD监视),EXTI线17连接到RTC(闹钟),EXTI线18连接到USB(唤醒)。基础应用1,设定外部中断初始化函数。按需求,不是必须代码。用法:
  1.   voidEXTI_Configuration(void)
  2.   {
  3.   EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数
  4.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;
  5.   //设定所需产生外部中断的通道,一共19个。
  6.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断
  7.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
  8.   //上升下降沿都触发
  9.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收
  10.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动
  11.   }
复制代码

  7.systic:系统定时器
  可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
  1.   vu32TimingDelay;//全局变量声明
  2.   voidSysTick_Configuration(void)//初始化函数
  3.   {
  4.   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//设置SysTick时钟源
  5.   NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);
  6.   //设置指定的系统Handler优先级
  7.   SysTick_SetReload(9000); /*设置SysTick重装载值72M为基础9000--1ms
  8.   SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断
  9.   }
  10.   voidDelay_nms(u32nTime)//精确延时函数
  11.   {
  12.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick计数器
  13.   TimingDelay=nTime;
  14.   while(TimingDelay!=0);
  15.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick计数器
  16.   SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数器值为0
  17.   }
  18.   voidSysTick_Handler(void)//中断
  19.   {
  20.   if(TimingDelay)
  21.   TimingDelay--;
  22.   }
  23.   voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函数
  24.   {
  25.   USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600
  26.   USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位
  27.   USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字节
  28.   USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//无流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能
  29.   USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化
  30.   USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启动串口
  31.   }
复制代码


  RCC中打开相应串口

  1.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
复制代码

  GPIO里面设定相应串口管脚模式
  1.   //串口1的管脚初始化
  2.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚9
  3.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管脚10
  4.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化
复制代码

  8.注意事项
  a)Lib注意事项:
  属于Lib的Debug函数的调用,应该放在main函数最开始,不要改变其位置。

  b)RCC注意事项:
  Flash优化处理可以不做,但是两句也不难也不用改参数……
  根据需要开启设备时钟可以节省电能
  时钟频率需要根据实际情况设置参数

  c)NVIC注意事项
  注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念

  d)GPIO注意事项
  注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。
  作为高低电平的I/O,所需设置:RCC初始化里面打开RCC_APB2
  PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定:IO输出(50MHz,Out_PP);IO输入(50MHz,IPU);

  e)USART注意事项:
  发动和接受都需要配合标志等待。
  只能对一个字节操作,对字符串等大量数据操作需要写函数
  使用串口所需设置:RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd
  (RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定:串口RX(50Hz,IN_FLOATING);串口TX(50Hz,AF_PP);
————————————————
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