Keil编译配置：
1、Output选项：选择Objects目录，定位在/Template/Output目录；
勾选Create HEX File，这个是下载到芯片中中的映像文件。
2、Listing选项：选择Listing目录，定位在/Template/Listing目录；
我想Listing中的文件关系到tag跳转定位，所以如果项目不进行一次编译是不能进行符号、函数的跳转的。
3、C/C++选项：这个比较关键。首先是需要预定义两个宏：STM32F10X_HD宏，关系到把项目编译成哪种内存容量的程序，如果是高容量就写这个。
USE_STDPERIPH_DRIVER宏，这个用在stm32f10x.h头文件中，如果定义了这个宏则会自动包含stm32f10x_conf.h这个头文件。这个头文件其实是关于外设头文件的总包含头文件，有了这个头文件就不用把外设头文件一个个include了。这个包含链是这样的：stm32f10x.h--->stm32f10x_conf.h--->很多个外设头文件，也就是外设目录/inc目录下的头文件。所以程序中只需要#include <stm32f10x.h>这一个头文件即可。

宏定义可以在C头文件中定义，这里改在Keil中定义，会自动在以后编译时被作为参数一起编译。好处当然是方便进行芯片更换。

之后是比较麻烦的IncludePath 设置了。

需要添加四个路径包含：Libraries/CMISIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x  +  Libraries/CMISIS/CM3/CoreSupport    +    Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc  +   /User
这些全都是实体目录，和Group无关。第一个路径上有启动文件和stm32f10x.h头文件和system_stm32f10x.c文件和.h文件。
第二个路径上有2个内核文件core_cm3.c及.h文件。
第三个路径上有外设头文件。第四个路径上就是自己的程序文件。
如果不设置IncludePath或者设置不正确，那么编译时就不能正确找到项目中用到的所有文件导致编译出错。
其实这是因为所有文件中的#include 包含预处理这是写了简单的头文件名，不含路径，编译程序认为是在项目同一个目录里面，但实际上并不是所有文件都处于同一个目录，所以需要指明到哪里搜寻所需的文件。当然，如果不包含一些路径也可以编译，编译程序会自动到Keil安装目录下的include目录找，里面的文件可能不会是我们需要的或者说可能是旧的。
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