查看固件库，里面有很多在通常的C语言教程中不常看到的语法内容，总结如下：
__I:其实是个宏定义，在core_cm3.h里面：

1. [mw_shl_code=c,true]#ifdef __cplusplus
   
2.   #define     __I     volatile                /*!< defines 'read only' permissions      */
   
3. #else
   
4.   #define     __I     volatile const          /*!< defines 'read only' permissions      */
   
5. #endif
   
6. #define     __O     volatile                  /*!< defines 'write only' permissions     */
   
7. #define     __IO    volatile                  /*!< defines 'read / write' permissions   */
   
8. [/mw_shl_code]

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除了__I以外还有__O、__IO等等，都是volatile的别名，意思是要求编译器不作优化而直接读取变量的真实地址上的内容。
怎么优化呢？复杂，好比说iTempA = iTempB * 2，下一步如果使用到iTempA就会一直认为iTempB * 2的值就是iTempA的值，而实际上可能在其他地方iTempA被其他程序改变，所以如果使用到iTempA的话就不能认为是iTempB * 2而应该从iTempA的实际地址读取。
这只是类比，STM32是关于硬件的，iTempA如果被volatile修饰就应该读取它的真实地址内容不应该读取缓冲区内容。用书上的话就是“易失性”。
从宏定义可以看出来，无论是__O还是__IO都是volatile，并无区别，这个只是给程序员看的，没有语法上的约束。唯一不同的是__I，是const，常量。
不过具体怎么用呢？目前不得而知。
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库里面有一些很奇特的数据类型，比如uint32_t，uint16_t，虽然猜能够猜到是什么，不过具体是什么呢？
使用Keil很容易找到定义处，在c:\Keil_v5\ARM\ARMCC\include\stdint.h里面定义。（可是我的项目中却没有#include这个头文件呀！！看来Keil调用编译器的时候自动包含的，Keil自带的include不是没用啊。）
stdint.h里面定义了许多这样的数据类型，大多是C原生数据类型的typedef，理解为别名好了。

1. [mw_shl_code=c,true]    /* exact-width signed integer types */
   
2. typedef   signed          char int8_t;
   
3. typedef   signed short     int int16_t;
   
4. typedef   signed           int int32_t;
   
5. typedef   signed       __INT64 int64_t;
   
6. 
   
7. 
   
8.     /* exact-width unsigned integer types */
   
9. typedef unsigned          char uint8_t;
   
10. typedef unsigned short     int uint16_t;
    
11. typedef unsigned           int uint32_t;
    
12. typedef unsigned       __INT64 uint64_t;
    
13. [/mw_shl_code]

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关于硬件的数据类型可能不会自动识别为int、float之类，这些都是需要使用者自己来识别来定义的，所以硬件的数据大多只和数据是存储在16bit还是32bit空间有关。
8位数据用C来定义就是signed char 或unsigned char ,而16位就是signed short int或unsigned short int，类似地，常用的寄存器是32位，就是unsigned int。
还是为了防止以后出现类型错误，减少编写出错几率。
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在stm32f10x.h中还定义了几个更精简的类型：vu32/vu16/vu8这类。

1. [mw_shl_code=c,true]typedef __IO uint32_t  vu32;
   
2. typedef __IO uint16_t vu16;
   
3. typedef __IO uint8_t  vu8;
   
4. [/mw_shl_code]

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这是在uint32_t的基础上加上了__IO修饰，定义了这么多，记忆是个问题。我现在的理解是：如果有__IO等修饰，那么就是从硬件读或写数据，不能用简单赋值。
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