主频72MHz：最大计时59.65s
' W2 \3 _* a  i' B0 d  f, a5 C

: k$ Z3 M1 [. z( u! D( y1 G& M基本定时器：

基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应

主模式触发DAC 硬件自动化

通用定时器：

1 `0 \$ q6 @: r; N+ P- b+ U+ a
, M5 ?6 M! @2 j& [6 v
" L" P5 Z) m& w9 u4 ~9 V  M
计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
9 U  E; ], e6 |% y7 |  q) z向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
% b( P7 |  f$ r' r中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生


  G5 L4 ^, S+ r7 q
" U+ J. T" C- j" r0 E1 z+ N定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器
  f0 |0 @# l  [( f& f# W' L% j
7 A; J  D" a8 o输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率



  g# o4 u! X3 j& Y' h初始化定时器
) e2 I$ m3 Y* q2 j9 d开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
, s5 C3 F! X1 z- d2 x* t  o7 J8 x2 r/ g
" ?/ h6 w' x1 y1 o: q8 q' ~9 R' ^# v定时器中断函数：判断标志位，清除标志位

NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级

2 i2 y6 z8 o4 w7 {0 ^, c时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0

! D- n- S' c& Q9 n( H/ }预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
6 D! T: r& D7 k9 q- c0 }$ J
0 a& Z' V/ _; G预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
# M. m' }$ C' I
找到TIM的定时器库函数：

% e& E9 U2 Y+ e! J" X% P  M0 Q
2 Z5 y" k5 {8 K( v) d2 t9 ?* B
% ?6 K/ s+ G8 b  P: j# F- |1 U第一个：清空配置
第二个：时机单元初始化
Timebasestruct  附一个默认值
TIM_cmd  使能定时器
7 J/ N- C) C+ k, S8 w; f


TIM——ITconfig  使能中断

  @7 `# w( k& x
7 k; S, [3 K* s+ i) H. q
4 p& ?/ f8 h6 W/ {4 \选择时钟
/ U1 y* D; v7 V  o$ [5 H. U" \2 n
& d) m) [- _  C' g) J/ D/ V$ C6 @具体步骤：



这里的分频和自动重装值需要理解一下

7 s' p' X7 x& ~9 j# P
9 |, [" W$ H% p
72M/分频/计数个数：
4 M: @1 R& f' p4 V& ~, y
72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s


! Z" Q  G; z9 @8 w
! L: e' y! N- L 打开定时器时清除中断的标志位
4 U; T# \% I: D/ Y5 u

& O! n; b* ]& S$ T7 _, @8 r9 s
判断中断标志位然后进行相关的操作

外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
! s1 {  D/ O+ F) i, ]6 q
使用的外部时钟，需要用到GPIO
& c" ~/ M& F& ~% F- G; V
配置外部时钟; 配置外部触发的时钟
7 O$ e1 t0 J' R, Z6 h( V

  T4 N4 H+ s* f, k$ ]+ O+ C
" T3 E/ M; h8 y 复用的是PA-0口
& [# }2 {3 |( s9 _

. ^9 @- w3 K4 g! [& E1 u

* ^9 r* j( q+ {9 s9 l& N
6 m* y" T0 \; [% X 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

+ G+ m  w$ i" H& Q; o( s预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

  Z3 N  e8 Y. p定时器中断代码总结：

打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，
$ n2 N7 P# g( Q  e" A- X  H( j% i
打开中断定时通道进入NVIC
$ H* J' R: D& r4 W
% o, f- @5 B; E4 X/ P配置NVIC中断优先级，打开计数器

& V: _3 R) K) ], x) s外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
* m, u' i% g, \/ z3 S* D5 C
6 r8 K9 k1 z2 h3 {不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
) c" W/ s% s: h" s————————————————
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" g' q  w. o! i+ O# h6 W/ b
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