主频72MHz：最大计时59.65s
6 {- s! O4 w! v+ _4 e) @( }& l

, j/ k# W6 g% L6 h: f  V基本定时器：
( ^; F" @. Q. B4 Q) D
基准时钟 预分频器 计数器 计数器与自动重装载寄存器进行比较 相等时计时时间到 进行中断相应
, z( N3 n! W- W( Y' q" [
4 m, q7 w% p$ T- K" L7 u主模式触发DAC 硬件自动化
3 G: _1 j+ |; \
通用定时器：



# N* W: j# U; Y2 X
计数模式不只一种：
向上计数：计数器累加到自动重装载模式的值后进行中断相应
6 d$ @. x, T6 `向下计数：自动重装载模式中的值向下减到0后进入中断
2 S9 D6 x3 k5 n9 k; d. d4 T) P, s中央对齐： 向上计数到自动重装载值中断产生向下自减到0后进行中断的产生

* ^& k. B6 ]' q6 A/ }

定时器级联：初始化TIM3（使用主模式）把更新事件映射到TRGO上 选择TIM2 对应的就是TIM3的TRGO   选择外部时钟1

定时器的使用： ETR引脚，CH1、2、3、4 边沿  其他定时器

输出控制可以产生PWM波形 ，左边的输入捕获可以捕获输入的频率
+ m9 S; I1 w; D& c* D& w% r
3 V, q- l" n: B$ f& x3 o

初始化定时器
开启定时器的时钟线RCC， 选择时钟(内部时钟可以不调用)，定义时基单元，配置时基单元（定义时基单元结构体，）初始化时基结构体，更新中断到NVIC，配置NVIC 的分组  ，定义NVIC结构体 ， 配置NVIC结构体 ， 初始化NVIC结构体，启动定时器
( x$ n& `- y6 Q7 V
# i' ^, u: @& x0 o! e0 U4 }定时器中断函数：判断标志位，清除标志位
6 s( V9 i3 i3 o% H
NVIC结构体：中断通道，使能  抢占优先，相应优先级
2 X5 G' S5 i; ?( Q$ h* o% B$ P0 Z
时基单元结构体;： 指定时钟分频，计数模式，时钟周期，预分频，高级定时器配置给0
4 u; C- U$ h+ B% L/ V+ Y8 V9 ^
预分频是将前面的整数弄掉，时钟周期是自己想设置的定时长度 可以这么理解 时钟周期+上预分频一共有6个0  以定时一秒为例：
$ h5 `9 ?2 [6 l& N
% w4 P) v) [9 {3 l. R预分频：  7200-1  时钟周期： 10000    定时的长度=72000000/ 预分频 /  时钟周期
9 z- E) x) ~2 v& X, S; y. b  p1 U* m
找到TIM的定时器库函数：


5 o2 _0 ]( d& @, x- [
第一个：清空配置
) y9 P" }5 {0 X2 R5 p6 ?第二个：时机单元初始化
Timebasestruct  附一个默认值
TIM_cmd  使能定时器

$ s  j3 Y+ F: p8 m5 y- I
8 I  [7 X- i& {7 x  R
5 S# `% V0 Y/ A- a  T* }0 \6 yTIM——ITconfig  使能中断

( q+ i1 P% h6 a' L& A* X
+ m, f: Z. V0 o! ^' Z
选择时钟
- ~" Y9 g0 m7 z$ F+ A7 ]: e
具体步骤：
( ~- d' L+ v: Z0 s0 \- m
& ?3 y( f+ i2 b1 L- \" i; Q- G! b% \% i
7 |- w  ~- Z# h2 p9 E# R
这里的分频和自动重装值需要理解一下


& h' B9 |/ r% T2 z  F; F& e
! j0 u7 `/ y8 G 72M/分频/计数个数：

72M分频7200为10kHZ 然后计数10000，得到的时间就是为1s

6 [; `: P; q& B7 E

4 U, X+ h% @1 @1 f3 [9 z 打开定时器时清除中断的标志位
* I! t( l2 |  ]% F# {9 ^
; r; a" X4 \! v) }" ?: b7 [  C

7 P& o7 F- c. _: p* T3 ^! W7 ~4 J 判断中断标志位然后进行相关的操作

; u6 Z7 a: t/ I! d. n外部定时中断： 通过外设的变化让定时器的计数值进行加减，然后进入中断
  k- t2 s; d& _  S8 F
使用的外部时钟，需要用到GPIO

  g* p' }2 }1 W% P+ J& r& `, u配置外部时钟; 配置外部触发的时钟



复用的是PA-0口
3 y! r* |0 b8 x, ~1 j4 r


5 d( }, n4 [- j; ~

; a4 c3 a* [+ [/ r/ ?. t2 j 外部重装值：外部产生一个信号号重装值+1，当加到9时进入中断，

预分频：外部产生多个信号重装值+1；没有预分频，外部产生一次中断重装值+1

: e1 P5 N3 y1 j定时器中断代码总结：
+ i- R3 u$ Q  ~
打开定时器的相关时钟，选择定时器的时基单元，配置时基单元结构体，

打开中断定时通道进入NVIC
9 r9 F! V" o) b0 Q$ f
+ _% L* {) M* g+ u/ S. S8 {% b; D. s配置NVIC中断优先级，打开计数器

外部中断时钟触发定时器，需要用到相关的GPIO口来进行定时器的触发
6 `8 w8 L* V& Y5 e) r
不用预分频 就直接用周期来进行判断进入中断
* M. L- D+ D1 f# }2 T————————————————
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, a. @/ d; t" n' @" V
$ _' \  u9 Z/ q1 H3 r& F3 b" `