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基于STM32简单编程实例经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-3-29 17:38
一、STM 32程序
( M# c1 A  z; h1.建立一个工程文件
2 q# ^/ N& E8 K6 D9 z& s( e) S
2 D+ A& I" l) j7 i
2020100814593630.png
+ C& H5 d  T1 U* s- i2 l
  ~% I* ?' x' R" ~0 v
2.选择STM32芯片
6 k. M! h/ N, e$ y( s
8 x7 D/ \6 E( |- t. p
2020100815005093.png . o; f& F( S) y- G( Q3 a! {0 C
7 P, ^6 U0 m1 }) A/ n4 C
3.对所选芯片进行设置
7 k  ]! D: d9 a4 W  B& ~. H
! a0 b8 V2 t. v3 N7 B1 L$ n
20201008150211682.png % a  U& N4 U. e4 Q) _5 d* r
$ \* Z& `# ]0 n" p/ k" P

* j) R. G/ J7 F0 U- O; W! `; l4.编写源程序

6 D+ v* w3 n( _/ h8 [# g8 l) G6 w
  1. //宏定义,用于存放stm32寄存器映射
    : M& S1 c" Z$ s, b  ?
  2. #define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB6 ~6 j, ]; j1 p3 j
  3. #define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)& f1 a/ v0 O  h
  4. #define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
    % ?2 d# m: I7 b0 J3 M) w0 i( e
  5. //GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
    $ a  y: ]# v! g' J/ p  W( J9 G
  6. #define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)5 F0 @0 p# p7 c' d1 F1 {$ m2 D/ J$ Z
  7. //GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址" p* h, |0 |9 x1 ]5 B
  8. #define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)) q6 `. R! m# L) k( W6 j
  9. //GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址/ w, {9 J2 S) t6 @$ s
  10. #define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
    - w& D; x2 T. E
  11. //GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
    1 ^: M* R' f8 E1 H3 _/ b
  12. #define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)  ~! O& S% T, _5 U7 P' A
  13. //GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址: a- }" i) T; Z4 w
  14. #define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)& y. d/ l) |# \* s/ Q
  15. //GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
    & A7 I; |8 x; S1 M$ ~5 M8 o' [
  16. #define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)! ]  K0 S+ ?9 j+ r( j
  17. //GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址- S: m* ?6 I/ V  V- a- g
  18. #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
    * Q2 G( P8 E2 f& t( f
  19. #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C- T' A# e" z7 p0 @8 {
  20. #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
    2 D7 `2 G* O0 e1 s
  21. #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
    6 ^% @, D, _- N9 h8 b7 ^7 t
  22. #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C2 Q4 C# f" E( t* C! o9 m
  23. #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
    - S' G8 Z, n# o, ~1 M/ Q
  24. #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
    : I( u+ E3 l9 P: m8 e

  25. ) |% R* t5 E" A% E3 c
  26. #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
    5 L2 b% }$ U1 |. q+ O
  27. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))2 b/ A) W9 ?; m- `3 f4 P

  28. ( o2 |; q% ^# }9 Y& x, J
  29. #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))4 C$ K5 f8 k; \) R
  30. //#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA80 q( ]' a% u& A& `3 _1 r2 \. j
  31. //定义typedef类型别名6 W3 W1 i: J  t4 v& ~% Y
  32. typedef  struct
    " D9 @! e/ o& p/ h
  33. {( V6 {- @: Y2 g" L2 g0 Y! I# E
  34.    volatile  unsigned  int  CR;# G: _" A9 y+ B+ Q+ x- b" o7 e5 C
  35.    volatile  unsigned  int  CFGR;
    # t. N. c3 \% o7 p: Y0 l7 g
  36.    volatile  unsigned  int  CIR;% V( M: ~4 H& x2 q" I6 S0 w
  37.    volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
    8 K% e  _4 L( _% ?, J0 q
  38.    volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
    $ J) q2 l& c9 ~6 l: Q" I
  39.    volatile  unsigned  int  AHBENR;
    " h* T, Z7 A* F* \; i5 l/ L
  40.    volatile  unsigned  int  APB2ENR;
    , i) D! p4 m( w7 W/ V
  41.    volatile  unsigned  int  APB1ENR;
    " R7 A# ?$ k( Z/ A; u+ C& j! r
  42.    volatile  unsigned  int  BDCR;
    7 |% T2 ]! g8 K+ n
  43.    volatile  unsigned  int  CSR;7 \6 r; Y6 J! e$ @( Z
  44. } RCC_TypeDef;- V, ?0 _' d5 C: k) p3 L

  45. + o7 L* k( k, P2 t* l+ H" h
  46. #define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
    ! g- F# _5 C5 o( e2 S0 \& j
  47. //定义typedef类型别名6 E' A# L' l5 e- Q' P( W
  48. typedef  struct
    ; ]3 z4 u- t; d& P2 V2 D$ s
  49. {
    - i, B5 {$ _5 Y* @
  50. volatile  unsigned  int  CRL;
    5 q) [3 T  ^& E$ l
  51. volatile  unsigned  int  CRH;
    # b$ U- O9 T7 i& O/ f
  52. volatile  unsigned  int  IDR;
    # U8 l( m$ z2 f
  53. volatile  unsigned  int  ODR;2 I' s' q" y+ p4 V! |( B9 u
  54. volatile  unsigned  int  BSRR;  c  C' }( Q7 {# B( n6 P
  55. volatile  unsigned  int  BRR;
    4 {2 P' z: x, L8 y1 u: r9 {6 o
  56. volatile  unsigned  int  LCKR;
    , W) R6 j; j  d/ T& z
  57. } GPIO_TypeDef;! s. Z7 t6 d1 G' l
  58. //GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef3 i/ v: Q& b- a4 A0 a
  59. #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
    , G/ v- }# S0 h; R. ~; J
  60. % n4 m8 b8 f- w+ F
  61. void  LEDInit( void )/ W7 U. K0 ~) O) o! {0 j$ l% }
  62. {7 B% u  Z+ E) _! z( X/ Q; q) e: q
  63.      RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
    / U. ^% A8 W0 n' W* @. E2 R
  64.      GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
    " g: C  X0 W+ p; O; l
  65.      GPIOA->CRH|=0X00000003;
      U1 ?  x) \4 a) ^$ ?- J
  66. }0 z" _" [) e3 O5 y+ n% W5 M
  67. ) ~) p- h; U* M* }9 `! ?. ^. \
  68. //粗略延时
    % N9 ~: c, f" Z2 n4 i
  69. void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
    9 e: M- |$ L- c0 _
  70. {
    ' h( p; m! ]; c2 ^% J/ g2 Z
  71.      unsigned  int  i,n;" B& W) t; I  h) z9 G
  72.      for (n=0;n<t;n++)
    ) l* Z4 E) Y8 z/ u8 e3 }* j; m
  73.          for (i=0;i<800;i++);
    . a+ m' k' F& o, M  _& J. x5 N( X
  74. }6 P* r( J/ \4 E7 F3 f# G$ Q; Q

  75. % {) v9 c; }: F- o1 D
  76. int main(void)
    , ]6 v4 A; q# m
  77. {
    - h) y' i- P  t8 |  V" L5 _
  78.          LEDInit();/ v  O5 e+ a  ]; _7 H& m! y# C
  79.      while (1)" R1 {6 q9 K" r/ M0 l( V8 t
  80.      {1 o+ c. ?. ]) z1 g8 S
  81.          LED0=0;//LED熄灭
    # r+ Y+ G9 c4 m" B" K# R$ s
  82.          Delay_ms(500);//延时时间
    ) K1 m, i/ |. R9 {/ z8 g8 f2 p
  83.          LED0=1;//LED亮/ X" ~  h# W" v; \. d* `
  84.          Delay_ms(500);//延时时间
    % `; i% ^& Y2 O1 B5 [3 w6 W
  85.      }( E3 p& i; `' B' b* V& T
  86. }
    : P( V; g+ o' h. ^, o" L
复制代码
( g2 G; }/ T6 s) t) b
5.编译结果
! ]0 q% d/ x4 U二、程序的仿真调试
2 \. F+ z0 [* U" h+ C9 j1.仿真前的设置
0 m" z# T+ I7 G3 z6 k& e# `
(1)点击魔法棒,进入设置界面' l. r4 ~5 q/ V9 b# k

. S. d# m0 B. B2 O
20201008151732933.png . e1 D! u9 R" M/ c. M$ I

7 i1 U, Y1 R5 d

# M. a- T: P  J7 |5 x" x2 q(2) 进入debug界面,左侧选择Use Simulator,右侧选择ULINK2/ME Cortex Debugger,最后点击Settings. b+ y" l; c& @3 k0 l! K) s8 S' \

9 }3 i) v7 S/ r1 O- L9 e$ U; j
20201008151904500.png
4 h# I3 w) t! Z8 V; _  M  [- N. W: P/ g( Y0 g6 A* i" U+ L

+ g; z$ Q4 g# n2 M4 q* {( J. x(3) 进入setting界面,选择Autodelect
9 F3 U4 I0 a' v  E9 E8 O8 Y) Y4 {( h5 j, q4 v4 Y
20201008151959579.png
7 A9 k* \0 ~% F+ z1 s# M- s+ c1 P) E) T) `- q" a

  I1 U1 |/ ^2 i6 K) ?3 t/ I/ A2.开始调试
( _* P& W. f5 x1 @% I& K首先选择Start Debug,然后利用调试工具开始进行调试操作' G9 l' ]7 |  i( u

* r1 b( F* H; q9 u. f
20201008152045533.png
* w/ K9 |# A  Q) ~# V2 Q5 J. o% C1 r  `9 j( j2 _3 A6 l& l% ~
" U( T/ T" c5 b+ |" K( N8 }
三、总结
! x) m2 N0 `& C; O安装pack installer的时候遇到了点麻烦,进行STM 32调试的时候遇到了诸多问题,通过这个练习,自己能够初步认识使用MDK建立一个工程,调试一个工程。但是缺少LED闪烁的仿真效果展示结果和过程。
% y; l3 }9 F1 C% k9 m; @$ M% Z; C; z- x: c————————————————
  w+ P! \* B' ?2 n! T1 ]; b版权声明:小叮当-777+ l$ e$ {5 L2 x' b; S; m7 y
如有侵权请联系删除
8 }1 p9 X4 O+ ?' c0 ?1 F
' e! C5 q6 h; l) @; V$ s/ m" X. |' b! V! |
) n$ M& D% e9 `% N# s8 A& a2 c
- H3 z$ {) ]& h# P' C
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