本文用STM32F205芯片中的TIM3为例，写了两种定时器延时函数。本人所知的延时函数方式有3种，通过定时器中断方式的延时函数在本文中暂时不提及。为方便自己记忆，以下均为自己总结，如有错误，欢迎大家讨论。
TIM3挂载在APB1上，30MHz，故TIM3的始终频率为60MHz。


方法一：1. 先配置定时器的单次定时时长，定时器分频为1M，即每计一个数需要1us。
9 d0 r7 P% D+ r0 U# _2. 写延时函数，当计数器的计数值大于给定的计数值时，停止计数。
$ H# A3 O7 X9 R% s
# y8 F1 N* Q- P6 _2 P

1. void TIM3_Init(void)
   
2. {
   / G/ ]2 e& _# Q% j* I
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   4 x1 F/ K2 y% U& @/ {( J; l2 Y8 b
4.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
   
5.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;         //自动重装载值
   + b6 R" E# d2 w# y' A5 z! [
6.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;     //定时器分频
   
7.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
   : d' t' @; b- S: t9 z" ]6 {
8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
   3 W5 P4 L+ n$ ^3 I0 T, f$ g
9.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
   
10. }
    8 }, I* ^) Q# X0 @/ H, _. |
11. 
    
12. //微秒级延时
    1 X/ }! ?! J  }1 z6 ~/ A
13. void TIM3_Delayus(u16 xus)
    - N" ]* ~/ J' R
14. {
    
15.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
    
16.         while(TIM3->CNT < xus);
    1 p0 `+ C: ~1 e/ s
17.         TIM3->CNT = 0;
    
18.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
    
19. }
    
20. 
    8 Z# t" o$ }' K7 B
21. //毫秒级延时
    
22. void TIM3_Delayms(u16 xms)
    
23. {
    / p6 d  r& ~6 ?9 _) y, z% r
24.         int i;
    
25.         for(i=0;i<xms;i++)
    
26.         {
    " ^' |1 n  \3 c+ m$ p
27.                 TIM3_Delayus(1000);
    
28.         }
    / f. ~: a. K, K9 G
29. }

复制代码

注意：通过这个方法写的定时器延时函数，微秒级延时时长必须小于单次定时时长，即自动重装载值必须设置大一点，但也不能超过最大值。
+ {& J+ s& [, h; n9 U
7 Y! \: y+ y: o( E
方法二：将定时时长跟自动重装载值联系在一起，当检测SR寄存器发生计数溢出，关闭定时器。
0 e3 `, z5 u/ m8 g" F3 x

1. //毫秒级延时
   . z" M; j" J0 o+ Q
2. void TIM3_Delayms(u16 xms)
     ?- t" b3 W, z: ], Z
3. {
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   6 y& f! D( J  d2 B. h  j" L" z  `
5.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
     L% m( X$ r% B; D: B
6.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = xms*10-1;         //自动重装载值
   
7.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 6000-1;       //定时器分频
   
8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
   
9.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
   5 r; ~* d4 M) g4 i+ a, u, d  |9 K$ i
10.         TIM3->SR = 0;
    
11.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
    ! x( Z1 x/ p" ~6 \+ N. X
12.         while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
    : s' Q6 h2 n6 F* l) F8 X. o9 Z
13.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
    % H+ }, Y& I/ Y% m5 A4 J
14.         TIM3->CNT = 0;
    6 l  g; S1 V5 t# O
15. }
    ' _' M$ d; F  H# Q% C% r5 W4 M

复制代码

5 U9 P3 A$ {- s  A8 s注意：在使用方法二的延时时，在启动定时器前需要先将SR寄存器清空，否则会出问题。
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