本文用STM32F205芯片中的TIM3为例，写了两种定时器延时函数。本人所知的延时函数方式有3种，通过定时器中断方式的延时函数在本文中暂时不提及。为方便自己记忆，以下均为自己总结，如有错误，欢迎大家讨论。
TIM3挂载在APB1上，30MHz，故TIM3的始终频率为60MHz。


方法一：1. 先配置定时器的单次定时时长，定时器分频为1M，即每计一个数需要1us。
2. 写延时函数，当计数器的计数值大于给定的计数值时，停止计数。

1. void TIM3_Init(void)
   
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
4.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
   
5.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;         //自动重装载值
   
6.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;     //定时器分频
   
7.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
   
8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
   
9.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
   
10. }
    
11. 
    
12. //微秒级延时
    
13. void TIM3_Delayus(u16 xus)
    
14. {
    
15.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
    
16.         while(TIM3->CNT < xus);
    
17.         TIM3->CNT = 0;
    
18.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
    
19. }
    
20. 
    
21. //毫秒级延时
    
22. void TIM3_Delayms(u16 xms)
    
23. {
    
24.         int i;
    
25.         for(i=0;i<xms;i++)
    
26.         {
    
27.                 TIM3_Delayus(1000);
    
28.         }
    
29. }

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注意：通过这个方法写的定时器延时函数，微秒级延时时长必须小于单次定时时长，即自动重装载值必须设置大一点，但也不能超过最大值。


方法二：将定时时长跟自动重装载值联系在一起，当检测SR寄存器发生计数溢出，关闭定时器。

1. //毫秒级延时
   
2. void TIM3_Delayms(u16 xms)
   
3. {
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
5.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
   
6.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = xms*10-1;         //自动重装载值
   
7.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 6000-1;       //定时器分频
   
8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
   
9.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
   
10.         TIM3->SR = 0;
    
11.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
    
12.         while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
    
13.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
    
14.         TIM3->CNT = 0;
    
15. }
    

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注意：在使用方法二的延时时，在启动定时器前需要先将SR寄存器清空，否则会出问题。
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