本文用STM32F205芯片中的TIM3为例，写了两种定时器延时函数。本人所知的延时函数方式有3种，通过定时器中断方式的延时函数在本文中暂时不提及。为方便自己记忆，以下均为自己总结，如有错误，欢迎大家讨论。
) R. B, C! d+ U2 `+ P9 ^5 |TIM3挂载在APB1上，30MHz，故TIM3的始终频率为60MHz。

4 |& R' K& G0 j) P
0 E3 `' Z3 |) [# d' n- t# Q方法一：1. 先配置定时器的单次定时时长，定时器分频为1M，即每计一个数需要1us。
2. 写延时函数，当计数器的计数值大于给定的计数值时，停止计数。

5 g) f/ l& Z2 I

1. void TIM3_Init(void)
   
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
4.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
   $ ^4 F; z3 t( O7 V# j! T: \4 ~
5.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;         //自动重装载值
   : Q: z7 _6 y+ P& y" M" ~8 @/ J8 @2 n
6.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;     //定时器分频
   ; E7 F' B. P% |8 ^0 m
7.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
   1 L4 U8 m$ u# e7 |
8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
   : D- |: T; B, S3 R- e  ^
9.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
   
10. }
    
11. 
    ' a! G; X: I; h/ V' J! v1 K
12. //微秒级延时
    
13. void TIM3_Delayus(u16 xus)
    
14. {
    6 g0 m2 \, S, k: z
15.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
    , T* K9 U9 [; v$ l% i
16.         while(TIM3->CNT < xus);
    
17.         TIM3->CNT = 0;
    
18.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
    * U. z- B$ G. c( i9 V& F
19. }
    # A9 z; ]4 U( ]% x  y1 H
20. 
    
21. //毫秒级延时
    ' _9 O0 _' k* Q9 G" s
22. void TIM3_Delayms(u16 xms)
    2 J3 V' V) N% m4 Z; ]
23. {
    ; v- m1 i/ v' M7 O  U8 T& X
24.         int i;
    
25.         for(i=0;i<xms;i++)
    
26.         {
    
27.                 TIM3_Delayus(1000);
    
28.         }
    7 ?9 Z, w2 Z$ \: E5 x% q
29. }

复制代码

, u1 I) ^, y" m) p7 X$ l1 x$ [; d3 X/ I注意：通过这个方法写的定时器延时函数，微秒级延时时长必须小于单次定时时长，即自动重装载值必须设置大一点，但也不能超过最大值。

1 }0 L; @+ z0 r& E
) y* R" [" [6 s0 s方法二：将定时时长跟自动重装载值联系在一起，当检测SR寄存器发生计数溢出，关闭定时器。
% E8 b, t$ T! ?4 S( J; ~" m2 f) H! J$ b% ~

1. //毫秒级延时
   
2. void TIM3_Delayms(u16 xms)
   2 l  a" c8 ?3 w' e! T
3. {
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   
5.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
   
6.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = xms*10-1;         //自动重装载值
   
7.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 6000-1;       //定时器分频
   8 H% T6 x% X# w
8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
   " M0 m- v) B& S& R' U
9.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
   9 q9 b8 M, I) q3 D# h8 s
10.         TIM3->SR = 0;
    : X+ |/ u- L+ J& ^6 L, ~8 V
11.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
    
12.         while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
    ) q9 r% C  v* g
13.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
    ( }) E. G4 C' c) U; |
14.         TIM3->CNT = 0;
    
15. }
    

复制代码

注意：在使用方法二的延时时，在启动定时器前需要先将SR寄存器清空，否则会出问题。
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# X( |: Z2 W. @/ B& y
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