很多朋友问到，我不懂硬件，不懂寄存器操作，C语言也不是很会用，能写STM32单片机代码吗？其实还是有小路子的，用Arduino_IDE上位机软件，借助Arduino的库，使用C++/C语言编写STM32单片机代码。
; H% I; G- o$ G* {3 m5 t  ]8 C) d这里以正点原子MINI板为例子，使用Arduino_IDE完成点灯和串口打印。



: L9 O9 G1 @& I5 C3 U' H第一步，先把Arduino_IDE软件安装好。
; `* M# E( T/ S: f8 h; p& k1 _4 l软件版本的话，最好还是1.8.x，由于arduino官网在国外，所以下载速度慢，这里大家可以查看一下我们提供的资料链接，里面有一个Arduino-1.8.13-windows.zip压缩包，解压即可使用。

. `9 _8 R5 q% b# w! z+ h


第二步，从GitHub下载Arduino_STM32。
rogerclarkmelbourne博主提供了这个库。


: @5 k0 O! K. v' R/ K
( e1 f# F) Q' j8 O& |! q这个也是属于外网，所以这个压缩包Arduino_STM32.zip也提供给大家。大家解压后，把Arduino_STM32文件夹拷贝或者移动到arduino-1.8.13/hardware即可。如下图所示。

1 o% O0 L7 ^; ~2 x6 ^: @, R8 J: m

第三步，打开Arduino_IDE，下载编译工具链。
按照以下顺序执行即可。
3 t% O) ?  }9 S3 ?3 W- }①进入到开发管理器
  i/ v8 x& g$ Y9 c$ H
8 q) l4 A% ?4 v
7 ~* p' |, @/ \7 u% ~; X. z& W! ]
* |1 u+ M' v* ]% @, V②下载安装Arduino SAM Boards(32-bits ARM Cortex-M3)by Arduino开发板。
（这个过程需要一定时间，请耐心等待安装完成）

2 Q, [, I) _1 J) K0 W- _3 v

上图已经烧录好了，所以不需要重新安装。
- ^' J& x' ^( R, B注意：如果出现下载失败，基本上都是网络问题，最好选择白天下载，晚上外网网速比较慢。


第四步，硬件操作及烧录。
①硬件操作：把MINI板子上的BOOT0引脚连接到VCC，我们使用串口下载方式，然后按一下复位引脚进入等待烧录状态。


2 A8 K  }  h- p) O$ Z
" z* A. F! y" ]  Z5 b) R1 x②选择可用的Demo，操作如下：
8 b% m- p4 T3 q; R（1）选中板子型号，Generic STM32F103R series
$ Q0 D9 p) [0 S+ A; y
: @% i1 @* q: a7 |

, f. [( k9 v+ v, `& r% I, U. O0 D: T（2）选中板子容量， STM32F103RC（48k RAM，256k Flash）
4 G* A$ Q% G! p
: R$ q8 A' ~) ?! y) I! j- _6 L3 ^: Q

（3）选取参考demo，拿手好戏—点灯demo。

. {7 V4 T+ R& B, H

（4）根据原理图，修改一下代码。LED0用到PA8，LED1用到PD2。
8 w  \' z0 k& o2 u& x2 \
5 A5 U! x) N8 `/ }& D6 P/ U, O
" z9 ?; h8 W# {



' K! Z. \) r5 s- I7 i（5）选择下载方式串口并选择对应的COM口。


0 v9 j* f( b% i. s# p# U( ?
（6）下载验证。
9 ^- \% p& g  Q9 t1 E(注意：烧写成功后，会发现LED0和LED1同时闪烁，假如不把BOOT0引脚重新连接到GND，这个现象只会出现一次，所以要把BOOT0引脚连接到GND，这时候你如何进行复位，上电都是正常效果)
下载完成如下图：
4 m' @7 m  G: M0 r3 Y6 ^1 \


' \1 s) m" D$ C
5 ?" d3 @! L" y4 u
可以看到我们已经成功实现了点灯和串口打印。从代码实现上看，十分简单，对于新手比较友好，而且有很多库给我们轻松调用，所以DIY也可以尝试一下这种开发方式。
不过，这个也有很大的缺点，不能调试以及不能go to definition，对于开发来说实属不便。
; A: T0 |& U" h0 s1 T9 H* g" y- {KEIL，Arduino_IDE，VScode，STM32CubeMX，STM32CubeIDE都是可以进行STM32开发，这些只是工具，各有各的好处，当然对于我们来说，选择一个适合的开发方式肯定有着事半功倍的效果，但最重要的还是掌握STM32的开发。
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