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基于STM32的USB HID实现键盘鼠标功能

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攻城狮Melo 发布时间:2023-4-2 13:53
由于在报告描述符中使用了两个Report ID,分别是0x01和0x02,前者是键盘的报告描述符的报告ID,后者是鼠标的报告ID,HID的键盘和鼠标发送的数据格式
& i. e% E  l+ A3 i0 D+ ^
6 a3 F" o' C( X. z根据文档编写键盘和鼠标的发送函数如下:9 a# S, w" a$ n& e7 U/ E
  1. typedef enum
    " \- O( @* J8 R4 v8 i

  2. ! z  ^3 F5 x$ n. \/ a' }+ b7 o
  3.         {: l3 d* K& L& r- A+ J6 r" w  y# I

  4. 3 U6 t1 p0 J& W) k! l
  5.                 KEYBOARD        = 0x01,
    * P1 ^+ `) y; ~) G5 M. z+ J/ \
  6. 4 k4 h2 m1 {' `
  7.                 MOUSE                = 0x02,$ P: h+ g7 E: X0 W1 h' A% Q0 x

  8. 0 Q# v( C% O6 `% G% X
  9.         }Device;
    / h- C) x# P% J; |
  10. 6 r% Q  w* M4 |6 m" b# x& N* K
  11.         & f/ Q' n7 h* P3 I( ^

  12. 6 @+ Q! j- o+ [" K3 Y& Y
  13.         #define None_Key        0x001 j8 W( O8 x* C1 c* T; K% |' T
  14. * Y7 A" q( E7 h) X1 c; e. o
  15.         
    2 x8 E3 O, ^- P* T  M. C! D, U

  16. , ^) u$ y3 m  t! q. y8 o
  17.         typedef enum
    : g# t5 D$ ?- V5 G+ s6 [* ]

  18.   t! P0 k" o$ ~5 b4 S
  19.         {2 S  }" p& a) g3 N/ w

  20. $ U4 V6 q, X" P
  21.                 Left_Control        = 0x01,
    2 j' j  \! V4 f/ m* \& ^% s1 i9 T. l
  22. ) o4 z6 T+ a: w, ~' `  N3 `
  23.                 Left_Shift                = 0x02,
    2 I* ^; a( g0 J. {$ Y

  24. 8 a# H. ?. t8 v$ }
  25.                 Left_Alt                = 0x04,: a* [: x( t* K8 P

  26.   E% ^% J4 l( L6 B4 Q
  27.                 Left_GUI                = 0x08,
    . x+ w6 t4 }% [% k$ K
  28. ' X0 o5 h# R$ {/ T# K) e
  29.                 Right_Control        = 0x10," X% C1 M9 f3 c
  30. ; _; R# `9 |1 m1 z0 \. C
  31.                 Right_Shift                = 0x20,$ r4 s9 m$ D$ B5 _  V1 h# B0 }4 C
  32. ( j' t4 x  a/ X+ }2 f2 n1 N
  33.                 Right_Alt                = 0x40,' g$ E  p' l/ W9 m2 V4 e+ E$ s

  34. 0 p1 G2 A# C9 Q+ }& {1 l. k
  35.                 Right_GUI                = 0x80,, r4 M; R1 a4 O  i: G: C9 V

  36. - E% E* y3 R" G0 ~' n4 y3 H8 A0 O3 f
  37.         }FunctionKey;
    / Z2 t7 i1 M6 R+ _- z

  38. " h+ ?: J2 h% l* b1 c
  39.         ; e# G0 s5 J& C: @, X; R
  40. ' _- \# I) e" h8 X: M. c2 Q5 H
  41.         typedef enum% e; w* p' k: l5 \
  42. 4 Y! |: s) c& r- {5 M5 r  h) [
  43.         {
    $ G1 I( o; F% t8 _, o6 x0 h  |
  44. 1 C1 k" @6 k1 s. g% I
  45.                 Left_Key                = 0x01,3 Y5 |; f* r+ G2 ^  R" [
  46. 2 X# F5 f2 Y9 k* u
  47.                 Right_Key                = 0x02,
    3 i) o4 X: z) f( h

  48. 5 T, m) h* M1 g5 L! ]7 i, e& l
  49.                 Mid_Kry                        = 0x04,4 A5 d. q8 @4 k7 j7 m3 p  \
  50. ( X# a* p: Q% Z( U0 C8 |; E
  51.         }MouseKey;
    2 t# b# a( W, U! y8 P

  52. & j. w7 N8 p  t: i
  53. $ H. Q( N. u' ?; A

  54. ) T$ y1 ^  _4 p* r" s, f) X
  55. extern u8 EP1BUSY;
    $ }7 D' T9 H" ?# O

  56. , S/ a8 F. K. {0 ~7 @
  57. extern u8 HID_SendBuffer[9];; B5 N& z. A6 ?: u. Z3 `* n
  58. 5 g# q* H8 @  n( f6 R7 [) r( @" j

  59. " s6 i* r  W0 H. J; t

  60. * @, q' t! c/ v% \& j1 l3 Y
  61. void HID_Send(Device device)
    ) M5 J, n# N+ V
  62. 1 t/ {% i& K+ k7 j  ?
  63. {
    7 Y' m5 a% S. \5 |$ g
  64. ) F# H% g; j0 r1 A6 }, X; x3 M: V. R
  65.         HID_SendBuffer[0] = (u8)device;
    . A) |5 B( s* z$ G4 V  P# H

  66. ) R8 V  @. L* C/ h
  67.         % b6 s- N2 E% e+ F0 p* u
  68.   A/ \# O% Q. j! L
  69.     /*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/
    : @8 E% z( e4 W' j

  70. + ^% V/ r( v& ?) f9 c& `* J' ?
  71.     UserToPMABufferCopy(HID_SendBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 9);# g7 ^" Y6 `$ F+ u( o8 w8 C

  72. 0 t# O4 Z  d0 l. B5 L! c% W
  73.     /* enable endpoint for transmission */
    ' U6 n$ h% ?2 ^$ N2 K6 L

  74. ) [4 w* b1 g  e, V" L
  75.     SetEPTxValid(ENDP1);8 T2 A# J) W. R9 J! Q

  76. 6 F) }0 d' r8 v1 d' V

  77. / B! _; l* A3 v2 f" Z+ Z. ?
  78. 0 R" |" F: c* q) P+ D- [6 c, ^: y9 _
  79.         while(EP1BUSY);
    7 c6 V% h$ u! d  d' C, k) s

  80. # `9 p. t  d0 U, A! q
  81.         EP1BUSY = 1;' r8 V5 ]. ^4 v; z

  82. 1 x  |8 B' Y! B2 m3 T* ]
  83. ) q' K' p7 o1 m& R5 }- M
  84. 9 m: d* |) ~* `" M
  85. }
    7 b% D8 }6 L7 }4 g# T: ^- ~- m% ^

  86. " Q& I& L, H' G  h

  87. % o; ^6 F/ ~+ G' N; R
  88. * j7 @% T1 @9 e" o/ ]
  89. void SendKeyboardData(u8 ctrl_shift,u8 key)
    0 Q- k% I9 c8 c8 l, x& X0 R

  90. 3 d7 \3 Y. s( o
  91. {
    % y1 [0 D% ]2 O6 ~/ S

  92. " P/ S, V  v/ u3 a6 h8 d
  93.         HID_SendBuffer[1] = ctrl_shift;
    6 \, W$ V7 B* v  g4 Y

  94. 0 U/ y+ t0 J  V3 z8 L5 F
  95.         HID_SendBuffer[3] = key;3 |! e5 o+ {& ]/ P9 c$ I- w

  96. 9 ~% @$ }- s6 r3 z  N1 K
  97.         HID_Send(KEYBOARD);5 b; [. m8 E& P0 X

  98. & ~+ }2 E2 N; Y1 O4 T2 @/ s& Z
  99. }
    7 j6 N! H1 W, q( u& J
  100. & t  t  X/ t7 f/ Y
  101. / l7 F1 ~' f4 l' e8 d

  102. / ?8 m6 J$ j$ t" V6 w7 q
  103. void SendMouseData(u8 key,s8 x,s8 y)
    % N+ D- z' X+ n+ P8 }/ n6 a

  104. 6 x4 P# D, R9 _0 ]5 D
  105. {0 J: @# C2 A6 t- u  |9 b2 k: _& W& k

  106. 4 P4 T, i3 A6 q
  107.         HID_SendBuffer[1] = key;
    , U* r' h, g; b* D% Y: I9 v* P

  108. 4 }" B" w) g$ }
  109.         HID_SendBuffer[2] = (u8)x;2 V/ C! C6 `2 E
  110. ( y; u6 M# V& R6 z% V2 Y, E
  111.         HID_SendBuffer[3] = (u8)y;2 [8 k" Z5 N/ H( d

  112. 2 r+ l5 Z2 X2 G$ L" |$ O
  113.         HID_Send(MOUSE);
    8 \5 _* b# E, D' C. }! i$ ^

  114. + v2 m% G2 ^( A' X' w! s' K
  115. }
复制代码
! O' J7 f4 q! d0 ]# Q" k0 M" }5 B2 }

- Q: N% W0 K' s( T————————————————5 x: b4 m' W2 F% z% u
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6 ]3 F) D' l1 b4 ~0 ]+ m! g9 n- \  {$ v2 S9 t: d* v6 K' e

6 A) m6 I2 O& q* d! z& u( s
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