前言
WS2812的驱动方式目前大致为gpio，spi，time+pwm  
gpio会占用cpu，spi或spi+dma需要对spi频率进行配置，time+pwm+dma用起来相对复杂些。
5 k/ F! C; l% ^7 o. ^本次用的是gpio通过 ` __NOP() ` 延时来模拟ws2812的时序。
为啥不用spi或pwm是因为spi无法配置为7MHZ或14MHZ stm32c031的时钟48mhz可以/2/4/8/16/32 这几种分频。实际是驱动不了，显示乱的。pwm的话本人实力有限，也不好用丢数据

; A, a" G  J* |' ]3 Y( |一、CUBEMX配置
% |5 p/ C1 X$ l! ?( z
: r' G6 F  \0 y/ f6 Z  x3 k
& S7 \0 n* L+ i) m


( l( k, X" t# R3 H
; c' G; R4 Y' ~# y! `( H4 ?7 B


二、WS2812驱动时序
$ z2 P1 S# |/ m5 Y4 V通过示波器将 __NOP();的用时记录然后逐次增加
一个nop大概占用30-40ns
0码为400+850ns
1 P8 l& K9 L/ D  }7 [! \- d1码为850+400ns
# V# a4 S0 a0 z$ n4 W
5 N3 X* \+ Y7 N2 k5 O' C# z1.WS2812.C
代码如下（示例）：

1. #include "ws2812.h"
   
2. 
   
3. 
   ! s- f0 m" i! d8 V
4. uint8_t ws_data[WS_ARRAY_SIZE]={0};
   
5. 
   
6. 
   
7. void  WS_0(void)
   % ~. V# i* W5 j5 B/ q; M
8. {
   : F6 R8 C7 A0 e/ ^' G
9. 
   ; |' _* l8 c/ p1 k) c2 O2 n. X" ]
10.     LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    2 U& t$ Z, f; L: \, E/ @2 }; B0 k
11.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    % a  ~# F: W8 v7 T
12.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    
13.     __NOP();__NOP();__NOP();
    0 d, {- c6 \2 A% k* X' l  V' p
14. 
    
15.     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    / U& Q! W! U- f9 T
16.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    $ ^0 _; F; X% S  F( M* b
17.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    % Q& J% t6 q# l
18.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    
19.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    : M3 l/ S: b2 ]4 Y3 z: u
20.     __NOP();
    3 i0 l' H# I1 r5 H: O" L0 v
21. 
    
22. }
    
23. 
    
24. 
    
25. void WS_1(void)
    : ^/ Y- g8 O; S8 ]9 p: h
26. {
    
27.     LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    5 q2 ^! g/ n* s5 \# s3 W- T
28.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    ' v% V% Z8 E. X/ \: l1 S2 w" B
29.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    1 D% f! ^  m  E
30.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    # U3 s1 ]  i# U2 c# c  A& t4 ^
31.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
32.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    
33.                 __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    9 [5 C, V" ]5 z
34. 
    
35.     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    * C. ^* o5 b6 x' r
36.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
37.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
38.     __NOP();__NOP();__NOP();
    
39. 
    2 n. \* G3 p! d  v& I) d; D
40. }
    
41. void WS_RST(void)
    9 F( P' r6 I1 z6 a% y
42. {
    
43.                 uint16_t i=0;
    
44.             LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    
45.                         for(i=0;i<860;i++)
    
46.                         {
    
47.                                 __NOP();
    1 _5 V6 t. ~0 C% d* f
48.                         }
    
49. 
    $ z5 F( b8 E! G( }7 z' |: l+ C- _0 c7 W
50. }
    5 ]$ z: u2 ~0 o; D* G6 \
51. 
    5 d# N' s- S, u3 t# T3 ~% W
52. void ws2812_set_num(uint16_t num ,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b)
    9 }2 I) P% H" o
53. {
    
54.         ws_data[(num-1)*3]=g;
    5 T/ k+ H8 c9 U. ?4 C- w/ Z6 E
55.         ws_data[(num-1)*3+1]=r;
      Y3 o- A" b) i" @( i
56.         ws_data[(num-1)*3+2]=b;
    " J2 B/ Y6 m$ x5 w$ Y) v7 f2 [! Q
57. }
    
58. 
    
59. 
    : B+ w5 I" f$ J  W6 p, z
60. void ws2812_rgb_all(u8 ws_count,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b)       
    
61. {
    
62.         static uint8_t rgb_wsi;
    ; G( L( o& S; R2 K
63.         for(rgb_wsi=1;rgb_wsi<=ws_count;rgb_wsi++)
      n& W4 }. [" D& C; k% [. N2 o
64.         {
    * t: k0 n6 t8 o* p. B6 v  m- `9 z
65.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3]=ws_g;
    ( D, _6 {$ y' j& J  W
66.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3+1]=ws_r;
    
67.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3+2]=ws_b;
    
68.         }
    $ Y2 g8 }  }6 ~0 k  K
69.         //ws2812_refresh(ws_count);
    
70. }
    
71. 
    5 _; U4 V6 V0 n8 w2 F  _6 p* x
72. 
    
73. 
    
74. void ws2812_refresh(u8 ws_count)
    : ]$ U, |9 S; J0 ]
75. {
    7 T$ I( l- O) F, L
76.         uint8_t ws_ri=0;
    
77.    
    6 b* c1 _+ I* b/ W2 U# J! J$ `, w- \
78.         for(;ws_ri<ws_count*3;ws_ri++)
    
79.         {
    
80.                 if((ws_data[ws_ri]&0x80)==0)        WS_0();        else WS_1();
    6 G5 C4 k& Y, w) U& S( O- h
81.                 if((ws_data[ws_ri]&0x40)==0)        WS_0();        else WS_1();
    8 T% \$ ^5 w: @5 T- r8 Y: L5 |" E
82.                 if((ws_data[ws_ri]&0x20)==0)        WS_0();        else WS_1();
    0 u+ p* A2 p! T! p; g* W
83.                 if((ws_data[ws_ri]&0x10)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
84.                 if((ws_data[ws_ri]&0x08)==0)        WS_0();        else WS_1();
    9 [7 K" X1 {  j7 Z: y
85.                 if((ws_data[ws_ri]&0x04)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
86.                 if((ws_data[ws_ri]&0x02)==0)        WS_0();        else WS_1();
    4 I2 m8 k+ ]  b) `7 l
87.                 if((ws_data[ws_ri]&0x01)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
88.         }
    
89.    
    ; B. [7 z! h! W8 x: H+ Y
90.     //延时一段时间
    
91.         WS_RST();
    
92. }
    
93. 
    
94. 
    8 ~  t3 q: S7 P+ d' H  [
95. 
    2 k" g& J& h/ }  @* ]; j4 H

复制代码

1 L2 n3 `' p- \+ @1 k9 a# b( M2.WS2812.H
代码如下（示例）：
1 b5 k) K' Y9 l  s( c& |# Y' z

1. #ifndef _WS2812_H_
   
2. 
   - T& X: x( B0 A3 l- o5 c( L! d
3. #define _WS2812_H_
   0 u( n. g8 \, o
4. 
   
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   
7. typedef unsigned char u8;
   
8. 
   : u0 i9 o$ Z4 h- F
9. #define WS_ARRAY_SIZE   64
   
10. 
    
11. void ws2812_refresh(u8 ws_count);//显示
    1 X3 j3 X+ x. m  ~/ W9 z
12. void ws2812_rgb_all(u8 ws_count,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b);//所有LED颜色配置
    
13. void ws2812_set_num(uint16_t num ,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b);//配置单个显示
    9 h( m/ q8 \% N0 n6 V
14. 
    / K/ m3 x& G. y7 \
15. #endif
    
16. 
    

复制代码

. b$ Q2 G+ K1 K7 |% @7 X# S3.显示

1. while (1)
   
2.     {
   
3.         /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.         /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6. 
   
7. 
   
8.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
   ! T) ^- _0 \& T3 k  m6 i7 @# ]; Z
9.         {
   
10.             ws2812_set_num(i, 1, 0, 0);//红色
    * ]7 J3 y  l! E* a$ F
11. 
      e& c9 r4 j4 x' P0 k9 t7 T7 `. N
12.         }
    
13.             ws2812_refresh(28);//显示全部数据
    6 g$ ^# H$ _2 U8 j
14.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);//清除数据
    4 I; [7 `% [2 S& X( }4 N0 ^
15.             HAL_Delay(800);
    ( A0 J6 c2 ^2 \4 l2 F5 V$ C4 ]
16.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
    
17.         {
    
18.             ws2812_set_num(i, 0, 1, 0);//绿色
    5 E& q' g7 f5 F0 p- z# p9 a6 f1 t
19. 
    , r; x7 v, @6 f
20.         }
    2 r; d! _1 z( O& o
21.             ws2812_refresh(28);
    
22.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);
    % x' `' a2 `( D7 u; V+ ^" Q% m  f+ ]
23.             HAL_Delay(800);
    6 W6 X5 u* P& l: u) W
24.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
    $ Z) O/ u' A/ j3 p9 Z9 Y
25.         {
    
26.             ws2812_set_num(i, 0, 0, 1);//蓝色
    
27. 
    
28.         }
    
29.             ws2812_refresh(28);
    
30.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);
    7 z' g( T- k; R) B' w
31.             HAL_Delay(800);
    
32. 
    6 o8 [3 a2 Q0 D% H6 H
33.     }
    

复制代码

2 _/ W# c7 F. ^  ]
实验现象

% v, ~, f! g* q/ L
: h  C7 o- x* d% B4 o
————————————————
版权声明：xiaoqi976633690
如有侵权请联系删除
' _$ C' J' x- s3 L. Z