前言
WS2812的驱动方式目前大致为gpio，spi，time+pwm  
- Y  o( ~+ \7 h0 V* ygpio会占用cpu，spi或spi+dma需要对spi频率进行配置，time+pwm+dma用起来相对复杂些。
本次用的是gpio通过 ` __NOP() ` 延时来模拟ws2812的时序。
" S7 x" t- F0 `0 S为啥不用spi或pwm是因为spi无法配置为7MHZ或14MHZ stm32c031的时钟48mhz可以/2/4/8/16/32 这几种分频。实际是驱动不了，显示乱的。pwm的话本人实力有限，也不好用丢数据

一、CUBEMX配置
. R: a5 C' R: ^9 {: `
4 X7 M  D% g1 T' j" w0 J

6 R/ }% i: H; l6 `8 @% ^7 d
% ]0 Z" Q  M8 ~' s+ z5 m, H4 p( f


2 A) g, ~5 a2 ^: M+ B, [( ~( F: _

* _  j4 `: _+ l$ ^' {7 s二、WS2812驱动时序
- u- d/ h, s1 L: e& m  q2 R通过示波器将 __NOP();的用时记录然后逐次增加
# F) Y( p" j" d+ U- Z一个nop大概占用30-40ns
+ Y# v! t7 x2 |) A, S! d2 B& }0码为400+850ns
1码为850+400ns

1.WS2812.C
代码如下（示例）：
! R  h2 o3 s9 a% t: n( q/ t% U5 ~

1. #include "ws2812.h"
   : n6 S/ _5 b( b( d) `/ y
2. 
   
3. 
   2 t8 v9 i9 K+ ~
4. uint8_t ws_data[WS_ARRAY_SIZE]={0};
   8 m) l6 t& C6 o  v
5. 
   / _) }" q" ?1 i; O, m9 }
6. 
   3 S3 b; k* H2 Z2 I
7. void  WS_0(void)
   
8. {
   
9. 
   
10.     LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    
11.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    * z3 f4 N- c: Q& @
12.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    
13.     __NOP();__NOP();__NOP();
    
14. 
    : d" G9 T9 k8 V/ _- x2 z' W
15.     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    ' T4 Z2 Z! g! S. r$ T
16.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    
17.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    $ j; x& u# I! l2 j& j# L1 S
18.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    % u! M$ l( u2 i" M9 `
19.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();               
    
20.     __NOP();
    
21. 
    
22. }
    - l& v% r0 |& ^# |/ y
23. 
    " _' G1 p6 j! b4 _; K! w2 K# b1 C
24. 
    
25. void WS_1(void)
    7 E0 u* k2 K1 P- ^3 `+ K) k" _: X
26. {
    6 B2 V% m7 s+ B# r0 ?# o
27.     LL_GPIO_SetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    / _4 {' ]5 l) a' A
28.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
29.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
30.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    9 g6 _( e% n4 w* E
31.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
32.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();       
    4 o2 W3 q3 T9 P1 r
33.                 __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
34. 
    
35.     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    - q9 T7 L6 r' y* \8 c
36.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    * I2 L' q( x- R' R2 c3 ?& l# D  {
37.     __NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
    
38.     __NOP();__NOP();__NOP();
    : K7 M6 u0 b! l2 Y/ _$ E( y4 G9 X
39. 
    
40. }
    : F; ~- P1 j, @2 V1 ^
41. void WS_RST(void)
    
42. {
    
43.                 uint16_t i=0;
    
44.             LL_GPIO_ResetOutputPin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    , `1 A! S; ^8 x
45.                         for(i=0;i<860;i++)
    
46.                         {
    9 ~6 r1 T# Y" a4 M6 V
47.                                 __NOP();
    & p9 q9 ?4 p+ d8 U7 C* x( O) V. H
48.                         }
    2 H) E4 J. a( ~) Y" d: a
49. 
    
50. }
    
51. 
    , Q& K1 g0 d# N* d& n  m
52. void ws2812_set_num(uint16_t num ,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b)
    
53. {
    
54.         ws_data[(num-1)*3]=g;
    ( M) j* q. `6 `" T2 w* h% L
55.         ws_data[(num-1)*3+1]=r;
    
56.         ws_data[(num-1)*3+2]=b;
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. void ws2812_rgb_all(u8 ws_count,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b)       
    
61. {
    , @& a9 p4 c% m0 L
62.         static uint8_t rgb_wsi;
      D! h  k( H" Z
63.         for(rgb_wsi=1;rgb_wsi<=ws_count;rgb_wsi++)
    
64.         {
    - T1 A! v* H& D, R6 w2 o6 U0 x
65.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3]=ws_g;
    ! w: k) b; R/ E, s; o2 M3 _( }8 N
66.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3+1]=ws_r;
      Y) v& X2 H% o
67.                 ws_data[(rgb_wsi-1)*3+2]=ws_b;
    - G& e5 C, f- {+ A0 W0 J  ?7 c
68.         }
    
69.         //ws2812_refresh(ws_count);
    
70. }
    
71. 
    7 @5 d; B* o1 `* g0 h
72. 
    8 m# ^. E. R) `7 B, ?# B+ w
73. 
    
74. void ws2812_refresh(u8 ws_count)
    . G# y- i2 b; \
75. {
    0 k9 b# q- j1 i0 s9 G5 w+ @
76.         uint8_t ws_ri=0;
    
77.    
    
78.         for(;ws_ri<ws_count*3;ws_ri++)
    3 E3 V. Y0 W' P/ j9 K5 f( H6 j- t
79.         {
    
80.                 if((ws_data[ws_ri]&0x80)==0)        WS_0();        else WS_1();
    . k& j0 J0 C. D: U' _
81.                 if((ws_data[ws_ri]&0x40)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
82.                 if((ws_data[ws_ri]&0x20)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
83.                 if((ws_data[ws_ri]&0x10)==0)        WS_0();        else WS_1();
    
84.                 if((ws_data[ws_ri]&0x08)==0)        WS_0();        else WS_1();
    , b/ U5 e5 w$ a% d, ?( J
85.                 if((ws_data[ws_ri]&0x04)==0)        WS_0();        else WS_1();
    - _: B/ v) z7 C+ y8 N2 i
86.                 if((ws_data[ws_ri]&0x02)==0)        WS_0();        else WS_1();
    ( v$ C" @2 ]& D! V
87.                 if((ws_data[ws_ri]&0x01)==0)        WS_0();        else WS_1();
    7 @( _1 R; O4 |) r
88.         }
    / [4 l, U3 u9 J/ N- V
89.    
    
90.     //延时一段时间
    
91.         WS_RST();
    " A1 ^3 W0 W4 T, @9 P+ x' {- U9 O, _, c
92. }
    $ F8 B3 L  l8 B- r) C; H
93. 
    ; W, \) O  M5 ?' q8 b- x
94. 
    
95. 
    : i0 B  v$ A- N; }* N- ?

复制代码

9 c% F/ V4 |9 U2 d" G6 F" j2.WS2812.H
3 o" @& Z) C6 X$ `9 A/ g* U4 \8 C, R代码如下（示例）：
9 V( a  w- \# G! {+ W

1. #ifndef _WS2812_H_
   8 G1 C& R* [% E6 a' B
2. 
   4 C4 o, p' _5 R# C% h2 a
3. #define _WS2812_H_
   6 n4 B3 T* H! [* v
4. 
   
5. #include "gpio.h"
   
6. 
   3 |0 C" H  [$ v/ x; S  W
7. typedef unsigned char u8;
   . Q, a  W1 n+ X9 e. d: ~% F& W! ~2 R% ]
8. 
   
9. #define WS_ARRAY_SIZE   64
   1 l+ U! K) `5 |8 ]
10. 
    8 E" N+ Q: F. u5 r# a# i7 E
11. void ws2812_refresh(u8 ws_count);//显示
    7 p5 I% x5 n" o' ^: Y+ b
12. void ws2812_rgb_all(u8 ws_count,u8 ws_r,u8 ws_g,u8 ws_b);//所有LED颜色配置
    1 n8 ]% e! C5 d( f) z( x* [1 k1 h
13. void ws2812_set_num(uint16_t num ,uint8_t r,uint8_t g,uint8_t b);//配置单个显示
    
14. 
    
15. #endif
    ' E* H$ ?+ d5 e/ ~: T" w2 d
16. 
    

复制代码

! v; N: M  ^/ x2 J6 I) j3.显示

1. while (1)
   : h+ b/ D6 `; [
2.     {
   7 r3 u+ S9 e1 {) V+ T
3.         /* USER CODE END WHILE */
   3 J6 L$ L# y; @  W& j- t2 u
4. 
   . q- L, u" ?* L- e% c1 g( Y: e( Q
5.         /* USER CODE BEGIN 3 */
   5 A: b1 b' n- j- {* u
6. 
   # E- E0 @# I& K
7. 
   2 z* s0 b7 `% G8 N
8.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
   
9.         {
   4 u; }. [' {  B2 m
10.             ws2812_set_num(i, 1, 0, 0);//红色
    
11. 
    
12.         }
    
13.             ws2812_refresh(28);//显示全部数据
    , o4 \  ~7 O* G! v
14.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);//清除数据
    
15.             HAL_Delay(800);
    " j2 M2 V) X) `' X
16.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
    
17.         {
    
18.             ws2812_set_num(i, 0, 1, 0);//绿色
    
19. 
    
20.         }
    
21.             ws2812_refresh(28);
      n% I& P! m! E7 d) v
22.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);
    
23.             HAL_Delay(800);
    
24.         for(i = 1; i < 29; i++)//显示28个
    " e( {* }1 i# @% y" `( e+ J
25.         {
    & V% o+ K0 C/ b1 l" ]9 \( x
26.             ws2812_set_num(i, 0, 0, 1);//蓝色
    - a7 i. s& e0 K3 q# D9 }; X
27. 
    
28.         }
    4 W; E4 ?% ^/ [) k/ n
29.             ws2812_refresh(28);
    
30.             ws2812_rgb_all(28, 0, 0, 0);
    
31.             HAL_Delay(800);
    0 M% Z# V1 Z5 a, o  g7 J, X
32. 
    
33.     }
    8 p9 L% Q# L( ?3 k

复制代码

- o2 R1 m" V. V" R9 P# _实验现象
. C  V6 s, J7 ]8 X1 P  D


0 W; X* J# H  Q: R. o' E0 I: \————————————————
5 J2 {% y- R4 B  G版权声明：xiaoqi976633690
如有侵权请联系删除