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基于STM32CubeIDE的CubeMX配置及HAL库实现经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-4-6 13:44
一、STM32的随机数发生器
        1.1 RGN 简介

        STM32的RGN(Random Number Generator,随机数发生器),是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器,在主机读数时提供一个由模拟量发生器产生的 32 位随机数。

        RGN由实时熵源(模拟)和内部调节组件组成,它将全熵输出作为32位样本提供给应用程序。通常MCU中去读取两个连续随机数的间隔为 40 个 PLL48CLK时钟信号周期。产生随机数的模拟量发生器,由几个环形振荡器组成,振荡器的输出进行异或运算以产生馈入线性反馈移位寄存器(RNG_LFSR)种子,这些种子用于生成 32 位随机数。RGN支持中断功能,通过检测状态位(RNG_SR 寄存器),检测种子异常(RNG_FLAG_SECS)、时钟异常(RNG_SR_CECS)等现象,检测到错误时生成中断。

        1.2 RNG配置说明
        在CubeMX上开启RNG功能非常简单,只需要激活即可,在其参数栏设置无任何参数需要设置,在NVIC栏可以开启中断功能。

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         RNG依赖时钟源可有在时钟树选择器设置,时钟频率大小可以通过倍频器、分频器设置,例如本文采用STM32L496VGTx芯片时,设置其PLL48CLK时钟依赖源PLLSAl1Q,输出时钟频率是48MHz,如下图所示。

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         STM32的RGN内部通信通常是通过AHB总线实现,例如STM32L496VGTx芯片通过AHB2总线。

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         RNG在STM32芯片正常、睡眠的工模式下有效。

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         在STM32L496VGTx芯片中,RNG的寄存器空间大小为0X3FF(1024),用于存储RNG的数据寄存器、状态寄存器、控制寄存器以及缓存参数、组件信息等。

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二、创建RNG测试工程及HLA源码分析
         2.1 工程创建

        本文为采用的是stm32L496VGTx-ali开发板来建立测试工程,并按本专栏前面的博文移植好了lpuart1串口调试及按键功能,请自行参考。

现双击.ioc文件,打开CubeMX配置界面,开启RNG功能,并开启中断,时钟树上设置最终输出频率48MHz。

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         保成生成输出代码

        2.3 RNG的HLA库源码分析
        cubeMX生成代码时,会在Core源码目录下的Inc及Src目录,分别生成rng.h和rng.c驱动文件。

        在rng.c文件中,主要定义了MX_RNG_Init函数和HAL_RNG_MspInit函数。MX_RNG_Init主要做两件事情,一是生成RNG句柄Instance(寄存器),二是调用HLA库的HAL_RNG_Init来实现真正的初始化设定。HAL_RNG_MspInit是HLA内的弱函数,根据实际配置CubeMX会生成新的函数,完成真正的MCU底层设置任务(MspInit,MCU Specific Package init,即指和MCU相关的初始化),覆盖原来的弱函数,而在HAL_RNG_Init函数中会调用到HAL_RNG_MspInit函数。

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         在stm32l4xx_hal_rng.c源文件中定义了HAL_RNG_Init函数,它做以下事情:诊断配置参数是否合规;

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         以及调用HAL_RNG_MspInit函数完成CRC时钟开启及中断设置与开启(如果cubeMX配置开启中断功能的话);

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        最后开启RNG,检测种子、数据寄存器的有效性。

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         再回到rng.c内,HAL_RNG_MspInit函数实现了RNG外设时钟设置(如果配置依赖外设的话)与开启,以及中断设置与开启(如果cubeMX配置开启中断功能的话)。

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         在stm32l4xx_hal_rng.c源文件除了定义初始化功外,还定义了RNG的MSP初始化及删除函数,各种方式读取随机数函数,状态读取函数,中断请求及中断回调函数等。较常用的是:读取随机数函数如HAL_RNG_GetRandomNumber、HAL_RNG_GetRandomNumber_IT、HAL_RNG_ReadLastRandomNumber,状态读取函数HAL_RNG_GetState,以及回调函数HAL_RNG_ReadyDataCallback和HAL_RNG_ErrorCallback。

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         2.3 RNG使用设计
        由于本文开启了RNG中断功能,在rng.c源码中,重新编码HAL_RNG_ReadyDataCallback函数如下:
  1. /* USER CODE BEGIN 1 */
  2. void HAL_RNG_ReadyDataCallback(RNG_HandleTypeDef *hrng, uint32_t random32bit)
  3. {
  4.         printf("RNG_ReadyDataCallback:%lu\r\n",random32bit);
  5. }
  6. /* USER CODE END 1 */
复制代码

         在main.c源码文件中,添加各个外设及功能模块的头文件依赖。
  1. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  2. /* USER CODE BEGIN Includes */
  3. #include "../../ICore/key/key.h"
  4. #include "../../ICore/led/led.h"
  5. #include "../../ICore/print/print.h"
  6. #include "../../ICore/usart/usart.h"
  7. #include "../../ICore/delay/delay.h"
  8. /* USER CODE END Includes */
复制代码

         在main.c源码文件中,添加RNG句柄声明,用于读取随机数时使用。
  1. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  2. /* USER CODE BEGIN 0 */
  3. extern RNG_HandleTypeDef hrng;
  4. /* USER CODE END 0 */
复制代码

         在main函数内,启动串口中断功能及初始化其他辅助参数。
  1.   /* Initialize all configured peripherals */
  2.   MX_GPIO_Init();
  3.   MX_LPUART1_UART_Init();
  4.   MX_RNG_Init();
  5.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  6.   ResetPrintInit(&hlpuart1);
  7.   HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再开启接收中断
  8.   HLPUSART_RX_STA = 0;
  9.   //
  10.   printf("app restart now!\r\n");
  11.   uint32_t rng_val = 0;
  12.   /* USER CODE END 2 */
复制代码

        在main函数循环体内,通过按键触发调用不同的随机数获取函数,并打印输出到lpuart1上。
  1.   /* Infinite loop */
  2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  3.   while (1)
  4.   {
  5.             if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//溢出或换行,重新开始
  6.                     //printf("%.*s\r\n",HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
  7.                     HLPUSART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
  8.                     HAL_Delay(100);//等待
  9.             }
  10.           if(KEY_0())
  11.           {
  12.                   rng_val = HAL_RNG_GetRandomNumber(&hrng);
  13.                   printf("KEY_0->RNG_GetRandomNumber:%lu\r\n",rng_val);
  14.           }
  15.           if(KEY_1())
  16.             {
  17.                   rng_val = HAL_RNG_GetRandomNumber_IT(&hrng);
  18.                   printf("KEY_1->RNG_GetRandomNumber_IT:%lu\r\n",rng_val);
  19.             }
  20.           if(KEY_2())
  21.             {
  22.                   rng_val = HAL_RNG_ReadLastRandomNumber(&hrng);
  23.                   printf("KEY_2->RNG_ReadLastRandomNumber:%lu\r\n",rng_val);
  24.             }
  25.     /* USER CODE END WHILE */
复制代码

三、编译及测试
        3.1 编译及下载

        点击编译按钮确保编译正确输出,并配置运行配置后,点击运行完成下载

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         3.2 测试
        串口助手链接到开发板上,分别按键KEY0、KEY1、KEY2输出log如下图:

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         由于KEY1是中断方式读取随机数,因此我们前面重写的回调函数也会生效,但需要注意的是HAL_RNG_GetRandomNumber_IT先于HAL_RNG_ReadyDataCallback,读取了数据寄存器,连个函数是分别读取数据寄存器,因此得到的随机数是不一致的,实际项目中按需选择来应用。

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