此文仅表示自己对STM32系统结构架构的理解，有所不足与谬误希望各位大佬斧正。
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! w- t8 D' l% U5 K" Q1 d 首先，我认为STM32系统结构就包括两部分。

一，就是左上角Cortex-M3的内核，里面有CPU和内核外设等
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二，就是剩下的所有都是存储器。
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所以简单来说，STM32系统结构就是CPU和存储器组成。

& j( |" s0 S5 y7 H; [' S/ J- f右边从上到下，分别是 Flash主闪存，SRAM运行内存，和各种外设，但各种外设都可以看作寄存器，但寄存器也是一种特殊的存储器，可以看成一种SRAM存储器。



CPU可以对寄存器进行读写，寄存器每位后面连接一根导线，这些导线可以控制外设电路状态，例如导通和断开开关，对引脚置高低电平，切换数据选择器，或者多位结合当计数器等等。
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所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁！软件对寄存器的控制就相当于对硬件电路的控制。
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黄色圈内是总线矩阵，总线矩阵左边拥有对存储器的访问权，就是主动单元，右边是被动单元，他们的存储器只能被左边的的主动单元读写。

内核通过DCode总线专门访问Flash，内核通过系统总线访问SRAM和寄存器。
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8 d% _$ u. i, ]5 ]+ _! RDMA是进行数据转运的，减轻CPU负担，也是主动单元，有访问的主动权，如图可以看到DMA1和DMA2各有一条总线，实际上还有一条以太网私有的DMA总线图上没显示。

实际上DMA1那里还有一个AHB从设备，连接在右边AHB总线上，所以DMA既是主动单元，又是被动单元，DMA可以通过总线读写寄存器，而CPU也可以对DMA进行配置。

目前大致先写这些，还有些细节之后再补充。
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