现象：
  M8 {" T; ^2 w1 g% L  `STM32使用串口IAP进行跳转，发现APP程序用freeos编写的时候，程序跳转完成后就死机了。
IAP程序在跳转前都关闭了中断和复位了使用的外设。已经验证跳转到裸机程序没有问题。


, X. ?# H. }1 \6 Q( ]FREEOS的程序在main函数开始就进行了开启中断和复位向量表。
3 p. k' l) D) Q, O1 X. ^- W& mint main(void)
3 @% S3 C! C7 G. P2 a& u{
/* USER CODE BEGIN 1 /
6 q! u- P+ {5 O9 N__enable_irq();
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X00004000;
8 {9 @! Q: K. J/ USER CODE END 1 */
/…略…
. ~  B+ Q* H* b; M# O
( E7 C; B1 j. P6 O$ P
6 m' U' R7 O3 s, z方案：
经过跳转，将__enable_irq();这个函数设置到主循环开始前可以解决。


9 A4 Y  J; N% C# \) ~; J/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) /
MX_FREERTOS_Init();
5 y  O( G- z; z8 C# f& k* F$ Y6 _) F/ Start scheduler */
osKernelStart();
- Z3 r; a% h& S__enable_irq();
4 A$ B% A  ^1 N' B# D- A) z
/ x1 s, g) j0 |6 V0 l+ B: i9 r' v  n
/* We should never get here as control is now taken by the scheduler /
/ Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
. ~3 L5 N0 P* a/ Z0 z, n% owhile (1)
  ?8 a, t) {' ], j" |  Q5 V{
/ USER CODE END WHILE */
/ r, a& v4 g0 C
4 o' D; c1 q0 M' E/ c" c8 }
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
' t  T: f$ p$ A9 c# K8 L/* USER CODE END 3 */
————————————————
2 Q5 a( ?+ f2 n; |7 e: Z版权声明：路过羊圈的狼

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; l5 ]) x  b! f* E2 P