现象：
& S/ s: K, a) Z  y: |STM32使用串口IAP进行跳转，发现APP程序用freeos编写的时候，程序跳转完成后就死机了。
/ g; o4 G2 U& W! Q) y$ kIAP程序在跳转前都关闭了中断和复位了使用的外设。已经验证跳转到裸机程序没有问题。

7 t& ~- D, S" T! {8 p3 F
FREEOS的程序在main函数开始就进行了开启中断和复位向量表。
& _' b1 r  @; P* Iint main(void)
{
1 A& e" r) B$ ?/* USER CODE BEGIN 1 /
7 m' |, G7 G; V8 J9 ]__enable_irq();
1 Z$ F+ Y1 j7 I, z1 pSCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X00004000;
% v8 Y, o/ G; O: k$ x% r* p2 ^/ USER CODE END 1 */
/…略…
! W# _& P4 W& W5 b" q4 g- m+ Z
6 N+ R, Z( J' e9 q' T( d
+ D! B1 g; u' Q; _1 g2 w6 f" V方案：
经过跳转，将__enable_irq();这个函数设置到主循环开始前可以解决。
+ Z# `2 E* n& W2 N" r
/ h- v0 y+ t& J6 p, W) _
2 \' T  v% }  e0 o/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) /
2 C7 W# Y4 ?3 w  y9 D1 R8 t" }MX_FREERTOS_Init();
/ Start scheduler */
  W& `7 ?2 _/ g9 |3 @osKernelStart();
__enable_irq();

& R2 e  Q6 B- {; g, y
7 j3 T* _6 j" P+ C- o/* We should never get here as control is now taken by the scheduler /
/ Infinite loop /
: t- [# c4 k: n) P/ USER CODE BEGIN WHILE /
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE */

" u; j, p; x- ]9 \
! \1 S: |/ F" E5 {/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
. L( e8 Q( G5 U4 w& e————————————————
3 ^, \8 [& ?7 Q  z版权声明：路过羊圈的狼

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; J$ Y  A/ C+ ?5 _6 }) p1 G1 x) {( n. n
2 X/ |& J8 `* Y( K