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基于stm32f103与stm32f407引脚复用与重映射经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-4-16 18:26
stm32f103的AFIO:
stm32f103的AFIO寄存器如下,使用前都要打开AFIO时钟:
AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出
只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要使用AFIO。
1、当使用外部中断时,需要打开AFIO时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
然后使用GPIO_EXTILineConfig函数进行挂载。例如:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource4);
2、当使用重映射功能时也需要打开AFIO时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
然后进行重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3、如果不使用重映射,端口复用直接使用第一端口的话(外部中断除外),不需要使用AFIO。


stm32f407:
stm32f407的SYSCFG,与F1的AFIO类似但有不同,主要管理内存空间的映射及其EXTI中断等配置。
1、当使用外部中断时,打开RCC_APB2Periph_SYSCFG时钟。例如:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
然后使用SYSCFG_EXTILineConfig进行挂载。
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);


2、与stm32f103不同,stm32f407使用端口复用时需要使用GPIO_PinAFConfig函数进行指定引脚的挂载。
除ADC和DAC外的所有非GPIO功能,都要使用GPIO_PinAFConfig函数进行端口复用,端口复用没有时钟,直接使用即可。如下:
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);


总结:1、stm32f1的外设有默认引脚,当使用默认引脚时就不需要使用AFIO的重映射功能,如果需要重映射就使用。
2、stm32f4的所有外设没有默认引脚,当使用外设时必须要使用GPIO_PinAFConfig函数选择引脚进行端口复用。也可以理解为stm32f4没有重映射,就是选择对应的端口进行端口复用。
3、stm32f1的外部中断与其他外设的端口复用都要用AFIO,而stm32f4的外部中断与其他外设分开了,外部中断使用SYSCFG进行操作,外设端口选择使用GPIO_PinAFConfig函数。
4、stm32的SYSCFG有独立的时钟,而stm32f4的AF没有独立时钟。
5、当使用AD时,选择模拟模式而不是复用(特殊)。
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