引言
本文档旨在提供 ST LSM6DSO iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
LSM6DSO 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I²C、SPI 和 MIPI I3CSM 串口标准输出，组合工作在高性能模式下功耗只要 0.55 mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具备先进的节电能力。
该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。经过配置，LSM6DSO 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。
可使用不同连接方式与外部传感器相连，从而实现额外的功能，例如传感器集合（sensor hub）、辅助 SPI 等。
LSM6DSO 可兼容主要操作系统的要求，提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门设计，可在硬件上实现大幅运动检测、相对倾斜度、计步功能和时间戳，并提供强大的定制功能：可单独设定最多 16 个嵌入式有限状态机，用于运动检测或手势识别，例如查看、绝对手腕倾斜、摇晃、连续两次摇晃或拿起。
LSM6DSO 还嵌入了机器学习内核逻辑，可以识别数据模式与用户定义的类别集是否匹配。应用的典型示例有跑步、行走和驾车等活动检测。
LSM6DSO 集成有一个 9Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括外部传感器、计步器、时间戳和温度数据）进行动态批处理。
LSM6DSO 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。
SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网（IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。

1引脚说明









3工作模式
LSM6DSO 提供了 3 种可能的操作配置：
•只有加速度计工作，陀螺仪处于下电或睡眠模式；
•只有陀螺仪工作，加速度计下电；
•加速度计和陀螺仪均工作，且具有独立的 ODR。
该器件提供了较宽的 VDD 电压范围（从 1.71 V 至 3.6 V）和 1.62 V 至 3.6 V 的 VDDIO 范围。为避免潜在冲突，在上电时序期间，建议在主机侧将连接至器件 IO 引脚的管脚设置成高阻态。此外，为保证器件能正确关断，建议将 VDD 线接地的持续时间保持至少 100μs。
施加电源后，器件执行一段 10 ms（最长）的启动程序来加载修整参数。启动完成后，加速度计和陀螺仪均自动配置为下电模式。
加速度计和陀螺仪可独立配置。加速度计可配置为五种不同的功耗模式：下电、超低功耗、低功耗、正常和高性能模式。陀螺仪可配置为四种不同的功耗模式：下电，低功耗，正常和高性能模式。它们可以具有不同的数据率而不受任何限制。陀螺仪传感器还能够设置为睡眠模式，以降低其功耗。
当加速度计和陀螺仪均工作时，加速度计与陀螺仪同步，两个传感器的数据率是彼此的整数倍。
参考数据手册，可以利用 CTRL1_XL 寄存器的输出数据率（ODR_XL）位、CTRL5_C 寄存器的超低功耗使能（XL_ULP_EN）位和 CTRL6_C 寄存器的高性能禁止（XL_HM_MODE）位，来选择功耗模式和加速度计的输出数据率（表 7. 加速度计 ODR 和功耗模式选择）。







完整版请查看：附件
AN5192 LSM6DSO：始终开启的3D 加速度计和3D 陀螺仪.pdf (4.62 MB, 下载次数: 13)

2023-4-18 20:51 上传

点击文件名下载附件