引言
本文档旨在提供ST eCompass六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
LSM303AGR是系统级封装的3D数字磁力计和3D数字加速度计，具有数字I 2C和3线SPI接口标准输出，在组合高分辨率模式下功耗250 µA，在组合低功耗模式下功耗不超过60 µA。
由于磁力计和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。器件具有超低功耗工作模式，可实现高级节能、智能睡眠唤醒以及恢复睡眠功能。
该器件的磁场动态范围高达±50高斯，其用户可选择的满量程加速度范围为±2g/±4g/±8g/±16g。
可以对LSM303AGR进行配置，使其产生用于磁场检测的中断信号，并自动补偿由较高应用层产生的硬磁偏移。它可配置为通过检测独立的惯性唤醒/自由落体事件以及通过器件自身的位置生成中断信号。中断发生器的阈值和时序可由终端用户动态设定。也可通过可自动编程的睡眠唤醒和恢复睡眠功能提高节能效率。
LSM303AGR集成了32级的先进先出（FIFO）缓冲器，允许用户存储加速度计数据，可减少主机处理器的干预。
LSM303AGR采用纤薄的小型塑料焊盘栅格阵列封装（LGA），可确保在更大的温度范围（-40 °C至+85 °C）内正常工作。
SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网（IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。


1引脚说明










3磁力计
3.1工作模式
磁力模块提供两种功耗模式：高分辨率（HR）模式和低功耗（LP）模式。
电源上电后，磁力计会自动配置为空闲模式。
使用CFG_REG_A_M寄存器的LP和MD位选择器件的功耗和工作模式。
下表总结了偏移消除禁用/使能时两种功耗模式的电流消耗。




器件的工作模式可通过MD位来设置（参考下表）。在连续模式下，器件连续执行测量并将结果放入数据寄存器。如果选择了单次测量模式，器件将执行单次测量，将DRDY置为高电平并回到空闲模式。



3.1.1空闲模式
当磁力计处于空闲模式时，几乎所有的器件内部模块都会关闭，以最大限度地降低功耗。数字接口（I 2C和SPI）仍然在工作，以便能够与器件进行通信。寄存器配置的内容会被保留，输出数据寄存器不再更新，可保持进入空闲模式前存储器中采样的最后数据。

3.1.2高分辨率模式
在HR模式下，磁力计电路周期性地开启/关闭，其工作周期由ODR功能来由选择。数据中断生成激活。

3.1.3低功耗模式
与高分辨率模式一样，在低功耗模式下，磁力计电路周期性地开启/关闭，其工作周期由ODR功能来由选择，并且数据中断生成激活。
二者的区别在于用来生成每个输出样本的样本数量不同，在低功耗模式下比在高分辨率模式中使用的样本数量少了四倍，从而确保了较低的功耗。

3.1.4单次测量模式
LSM303AGR提供了高分辨率和低功耗模式下的单次测量模式。
通过在CFG_REG_A_M（60h）寄存器的MD[1:0]位写入01来使能单次测量模式。
在单次测量模式下，执行测量后，DRDY引脚置为高电平，输出寄存器中的数据可用，并通过将MD[1]位置为1自动将LSM303AGR配置为空闲模式。
单次测量与编程的ODR无关，而是取决于微控制器/应用处理器写入MD [1:0]位的频率。单次测量模式下可达到的最大ODR频率如下表所示。




在单次测量模式下，当ODR < 10 Hz时，使用以下公式计算电流消耗：
(Current_consumption_10Hz - Current_consumption_in_power_down) / (10 Hz / ODR) +Current_consumption_in_power_down

完整版请查看：附件

AN4825 基于LSM303AGR的超紧凑高性能电子罗盘模块.pdf (2.18 MB, 下载次数: 32)

2023-4-19 18:53 上传

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