基于ISM303DAC：高性能、低功耗、紧凑型3D加速度计和3D磁力计模块

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STMCU小助手发布时间：2023-4-20 19:00

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文章简介:	基于ISM303DAC：高性能、低功耗、紧凑型3D加速度计和3D磁力计模块

引言
本文档旨在提供ST ISM303DAC 器件相关的使用信息和应用提示。
ISM303DAC是将3D数字线性加速度计和磁力计相结合的超低功耗高性能系统级封装。
ISM303DAC传感器具有同类最佳的航向精度、大量程和高数据速率，并且ST保证其具有10年的使用寿命，非常适合用于工业解决方案。
该器件的磁场动态范围高达±50高斯，其用户可选择的满量程加速度范围为±2g/±4g/±8g/±16g。
可以对ISM303DAC进行配置，使其产生用于磁场检测的中断信号，并自动补偿硬磁偏移。
经过配置，LSM303AH可利用硬件识别出的自由落体事件、6D方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。
内置256级先进先出（FIFO）缓冲器提供给用户存储数据，可以减少主控的干预。
ISM303DAC采用纤薄的小型塑料平面网格阵列封装(LGA)，可确保在更大的温度范围（-40°C至+85 °C）内正常工作。

1引脚说明

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1.1 INT_MAG/DRDY引脚配置
INT_MAG/DRDY引脚可配置为具有一个HW信号，以确定新的一组测量数据何时可以读取或中断事件何时发生。
通过将CFG_REG_C_M寄存器中的INT_MAG位置为1，可以将STATUS_REG寄存器中的Zyxda数据就绪信号驱动到INT/DRDY引脚（更多详情请参见第 6.3节：使用数据准备就绪信号）。
通过将CFG_REG_C_M寄存器中的INT_MAG_PIN位置为1，可以将INT_SOURCE_REG_M寄存器中的INT信号驱动INT_MAG/DRDY引脚（更多详情请参见第 10节：磁力计中断产生）。
注：
CFG_REG_C_M中的INT_MAG和INT_MAG_PIN位都会将INT_MAG/DRDY引脚配置为数字输出，但只有一个信号（INT或DRDY）可被传送到INT_MAG/DRDY引脚上。如果两个位均置位，则只有INT信号会按照下表所示进行传送。
下表总结了CFG_REG_C_M寄存器的INT_MAG和INT_MAG_PIN位的不同配置下INT_MAG/DRDY引脚状态和功能。

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3磁力计操作模式
ISM303DAC磁力计具有三种工作模式：
•空闲模式；
•连续模式；
•单次模式。
施加电源后，磁力计执行一段20 ms的启动程序来加载修整参数。启动完成后，磁力计会自动配置为空闲模式。
为了避免潜在冲突，在上电时序期间，建议将连接到器件IO引脚的线路设置为主机侧的高阻抗状态。此外，为保证器件能正确关断，建议将Vdd线接地的持续时间保持至少100μs。
磁力计的工作模式可以通过CFG_REG_A的MD [1:0]位来设置，如下表所示。

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在所有三种工作模式中，磁场动态范围的典型值为50高斯，这在磁场与某一感应轴完全对齐时适用。在交叉轴方向存在杂散场的情况下，磁场动态范围会降低到25高斯（在最坏的情况下）。

3.1空闲模式
当磁力计处于空闲模式时，几乎所有的器件内部模块都会关闭，以最大限度地降低功耗。数字接口（I²C和SPI）仍然在工作，以便能够与器件进行通信。保留配置寄存器的内容而不更新输出数据寄存器，可保持进入空闲模式前存储器中采样的最后数据。

完整版请查看：附件