引言
本文档旨在提供 ST 的 LIS2DS12 运动传感器相关的使用信息和应用提示。
LIS2DS12 是系统级封装的 3D 数字加速度计，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在高分辨率模式下功耗 150 µA，在低功耗模式下功耗不超过 80 µA。由于加速度计具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具有先进的节电能力。
该器件具有±2/±4/±8/±16 g 的的满量程范围可供客户动态选择，并能通过 1 Hz 到 6400 Hz 的输出数据速率测量加速度。经过配置，LIS2DS12 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。
LIS2DS12 可配置为作为传感器集线器工作。
LIS2DS12 可兼容主要操作系统的要求，提供真实和虚拟传感器。它在硬件中进行了设计，可实现大幅运动检测、倾斜检测和计步功能。
LIS2DS12 集成了 256 级的先进先出（FIFO）缓冲器，允许用户进行数据存储，可减少主机处理器的干预。
LIS2DS12 采用纤薄的小型塑料焊盘栅格阵列封装（LGA），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。
SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网（IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。


1 引脚说明



2 寄存器








3 工作模式
LIS2DS12 器件提供两种功耗模式：高分辨率（HR）/高频模式（HF）和低功耗（LP）模式。
施加电源后，LIS2DS12 执行一段 20 ms 的启动程序来加载修整参数。启动完成后，器件会自动配置为掉电模式。
参考 LIS2DS12 数据手册，可以利用输出数据率（ODR）和 CTRL1 寄存器的高频（HF_ODR）位，来选择功耗模式和加速度计传感器的输出数据率（表 4. 加速度计 ODR 和功耗模式选择）。




输出数据具有不同的分辨率，并且是左对齐的。例如，在 10 位分辨率的情况下，输出数据是 OUT_H＆OUT_L 级联的 10 个最高有效位，原始值必须右移 6 位。
表 5. 功耗 LIS2DS12 显示了不同工作模式下功耗典型值。






3.1 掉电模式
加速度计处于掉电模式时，器件的全部内部块几乎都会关闭，以最大限度地降低功耗。数字接口（I2C 和 SPI）仍然在工作，以便能够与器件进行通信。保留配置寄存器的内容而不更新输出数据寄存器，可保持进入掉电模式前存储器中采样的最后数据。

3.2 高分辨率/高频模式
HR/HF 模式下，所有的加速器电路始终接通，并通过 ODR 位来选择生成数据的数据率。数据中断产生是活动的。
HR 模式采用 14 位分辨率，而 HF 模式则采用 12 位分辨率（参见表 4. 加速度计 ODR 和功耗模式选择）。

3.3 低功耗模式
低功耗模式下，加速度计电路周期性地接通/断开，其占空比是所选 ODR 的函数。此模式与 HR/HF 模式的可用输出数据速率不同。低功耗模式下，具有与 HR 模式加 1 Hz 的情形相同的数据速率（从 12.5 Hz 到 800 Hz，但功耗较低）。
数据中断产生是活动的。
LP 模式采用 10 位分辨率（参见表 4. 加速度计 ODR 和功耗模式选择）。


完整版请查看：附件

AN4748 LIS2DS12 常供电的3D 加速度计.pdf (1.05 MB, 下载次数: 4)

2023-4-20 19:35 上传

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