引言
本文档旨在提供 ST IIS3DHHC 运动传感器相关的使用信息和应用提示。
IIS3DHHC 是系统级封装的 3D 加速度计，具有数字 SPI 串口标准输出，超低噪声性能，并能在不同时间和温度条件下维持出色的稳定性，因此特别适合精密测斜仪、平台和天线定向/稳定和水准仪等应用。
该器件具有±2.5 g 的满量程加速度范围，并能以 1100 Hz 的输出数据率测量加速度。IIS3DHHC 内置具有可配置低通滤波器的DSP 引擎。
IIS3DHHC 内置 32 级先进先出（FIFO）缓冲器提供给用户存储数据，可以减少主控的干预。
IIS3DHHC 采用高性能（低应力）陶瓷腔焊盘栅格阵列(CC LGA)封装，可在-40°C 至+ 85°C 的温度范围内工作。


1 引脚说明







3工作模式
IIS3DHHC 提供了 2 种可能的操作配置：
•掉电模式；
•正常模式。
在施加电源（数据表中给出了要求的上电时序）后，IIS3DHHC 执行一段 10 ms 的启动程序来加载修整参数。启动完成后，器件会自动配置为掉电模式。
当传感器处于掉电模式时，器件的几乎所有内部模块都会关闭。SPI 数字接口保持激活，以便能够与器件进行通信。保留配置寄存器的内容而不更新输出数据寄存器，可保持进入掉电模式前存储器中采样的最后数据。
在正常模式下，可通过 CTRL_REG1 寄存器 NORM_MOD_EN 位的置位配置 IIS3DHHC：传感器以 1100 Hz 的输出数据率提供加速度数据。该器件的满量程加速度范围为±2.5 g。

3.1加速度计滤波链
加速度计采样链由两个级联模块表示：ADC 转换器和数字低通滤波器。
图 2. 加速度计滤波链 显示加速度计采样链。




数字低通滤波器所需滤波器类型（FIR 或 IIR）和带宽（235 Hz 或 440 Hz）可分别通过 CTRL_REG4 寄存器的DSP_LP_TYPE 和 DSP_BW_SEL 位配置。表 3 总结了所有可能的配置和要丢弃的样本的相对建立时间。在退出掉电模式时或在运行时间重新配置滤波链时，建议丢弃指定数量的样本。




3.2启动状态
器件上电后，IIS3DHHC 执行一段 10 ms 的启动程序来加载修整参数。启动完成后，传感器会自动配置为省电模式。启动时间内，寄存器不可访问。
上电后，可通过将 CTRL_REG1 寄存器的 BOOT 位置为 1，来重载修调参数。
不需要切换设备电源线，器件控制寄存器内容不被修改，因此启动后器件工作模式不变。如果需要复位至控制寄存器的默认值，可通过将 CTRL_REG1 寄存器的 SW_RESET 位置为 1 来实现。SW_RESET 过程会需要 5 µs；复位状态由 CTRL_REG1 寄存器 SW_RESET 位的状态为信号：当复位完成时，该位自动置为低电平。
复位过程将以下寄存器重新配置为它们的默认值：CTRL_REG1、INT1_CTRL、INT2_CTRL、CTRL_REG4、CTRL_REG5 和 FIFO_CTRL。
可通过将 INT1_CTRL 寄存器的 INT1_BOOT 位或 INT2_CTRL 寄存器的 INT2_BOOT 位置为 1 将启动状态信号驱动至中断引脚：当启动运行时此信号被置为高电平，启动过程结束时此信号被重新置为低电平。
要将器件恢复为掉电默认设置，在任何操作模式下都请执行以下步骤：
1.将 CTRL_REG1 寄存器的 SW_RESET 位置 1；
2.等待 5 µs（或等待至 CTRL_REG1 寄存器的 SW_RESET 位返回 0）；
3.将 CTRL_REG1 寄存器的 BOOT 位置 1；
4.等待 10 ms。
为了避免冲突，重启和 sw 复位不能同时执行（不要同时将 CTRL_REG1 寄存器的 BOOT 位和 SW_RESET 位同时置为 1）。

完整版请查看：附件
AN5145 IIS3DHHC 高分辨率、高稳定性的3 轴数字加速度计.pdf (499.41 KB, 下载次数: 1)

2023-4-21 17:22 上传

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