前言
( V: z; t; I/ Y: o1 p# C众所周知，串口通信是MCU最基本的通信方式，对于STM32来说也是如此。本文重点讲述STM32单片机的串口通信，主要包括的内容是：通信基础知识、串口通信原理、USART有关寄存器和自定义编写串口通信函数。


一、通信接口背景知识
- o1 t. g, U! o3 U' @" G' F: y1. 并行通信和串行通信
所谓通信，其实说白了就是处理器与外部设备之间的交流，就像电脑连接键盘、鼠标或打印机之类。计算机领域的通信一般有两种方式，即并行通信和串行通信。这两种方式的优缺点对比如下：

9 @2 o- y3 w) a" @$ Z
并行通信
   -传输原理：数据各个位同时传输。
   -优点：速度快
   -缺点：占用引脚资源多


% t8 Z$ J1 X0 P! u% B: h; h% v串行通信
2 t& p  y2 `* ~4 h/ K) o: i   -传输原理：数据按位顺序传输。
5 r7 B* Z) u5 T' X$ Z   -优点：占用引脚资源少
   -缺点：速度相对较慢
  v+ l; P. G: B6 ~1 ]. i8 ~

2. 串行通信的分类
, J) N1 P0 R' g8 I6 R, X- Z由于本文所讲的串口通信属于串行通信，所以就不对并行通信做过多的讲解了，下面是串行通信的分类，按照数据的传送方向可以分为：


单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输
2 h2 V5 N6 I* ^- Q  t" k5 f4 K半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
8 [3 P/ Q, l' B; r全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。


" d- i. n: s' Y, O; P为了清晰的表述这三种传输方向上的区别，我们看下图：

# a$ u% R6 r; z3 a! U7 Y. I3 x6 {
7 Q  p% j# c; X% ^# J# y# O
, s( q2 |  ]+ D
7 R% ^5 j" l' A3 ?' j% G) k（a)单工通信        （b)半双工通信        （c)全双工通信
另一种分类方式是根据通信是否有时钟信号来划分的，分为同步通信和异步通信。
同步通信指的是带有时钟同步信号，比如：SPI通信、IIC通信；
异步通信指的是不带时钟同步信号比如：UART（通用异步收发器），单总线。
5 L  k, ~- G0 q6 B我们以下面的表格来详细对比串行通信接口

6 x% l( {9 F5 H5 J& G6 I0 ?

5 K# }! H- ?, X! C
二、STM32的串口通信基础
1. 串口通信接口
STM32共有两种串口通信接口，分别是：UART通用异步收发器，USART：通用同步异步收发器
: c9 m5 I+ U5 F, P3 V

对于大容量的STM32F10x系列芯片，包含3各USART和2个UART。UART异步通信的引脚连接方法如下：
4 J- p  [& l& T$ R( H3 p9 u# s
0 K8 w& W, Q, ~0 Q) U  `0 w
& X" t: X4 I1 U- h- I



) n( d3 g( j, \& ] 这里需要注意的是：TX引脚要连接另一个控制器的RX引脚，反之RX亦然。
3 K+ P6 z7 s" G, h# T! U9 {
( b' e- y7 L, E' R, D( a' Z
下图是STM32大容量芯片的5个串口对应的引脚号，可以通过中文参考手册查询


* P9 f" G; l9 s


查阅官方手册，UART异步通信方式的特点如下：
全双工异步通信。
' P8 W4 T$ Y# S% E. l3 O- g& C$ A$ V; {分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s
4 ]6 v$ f  h: d% O6 E4 m可编程的数据字长度（8位或者9位）；
可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；
可配置的使用DMA多缓冲器通信。
单独的发送器和接收器使能位。
检测标志：① 接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志
! j/ b+ Y5 [2 I7 J多个带标志的中断源。触发中断。
其他：校验控制，四个错误检测标志。
* T9 G% H6 J1 w) W

2. 串口通信框图
学习STM32单片机的外设，最重要的是要理清楚它的框图，下图就是串口通信的框图：
1 \' q% l$ d8 P) i& K
& g" A6 r+ {. k, C) Y+ I6 c% X
( E- \: O' P5 H8 ?6 Y4 o6 M
5 C& c2 A; F6 o" H; g, M& D# b

' n+ t3 N4 t" \4 r  {  y 从这个框图可以看出，STM32的串口通信是由最下面的波特率控制部分产生波特率，给来自PCLK1/2的时钟做预分频，再经过1/16分频后传给发送/接收其控制，最后分别发送给发送移位寄存器和接收移位寄存器。这两个寄存器分别在发送数据寄存器（TDR）和接收数据寄存器（RDR）的控制下完成和外部之间的数据发送和接收。
0 p0 g* c0 Y3 v2 R2 o  M; W3 I

0 i& }+ z0 r7 |* o) c, R2 P3. 串口通信相关寄存器
$ ^  D, |4 ]6 ~+ N+ ISTM32串口通信的相关寄存器共有3个，分别是：
USART_SR状态寄存器
+ _' X& c* ^" \USART_DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器


下面是来自中文参考手册的部分截图介绍：
0 Y  I! v$ E* i! B
$ U5 j: `- I% c8 K& P- P% [( h
8 z' }& t/ j+ a4 S2 q7 U


9 q2 c6 u0 S0 u0 D6 v$ |
# d1 `0 ~* l! _; k" j/ I' ]7 o

7 F% {  @3 l- G* h  B( U% x


; p- `+ R# f+ D. k/ a0 c
: d/ y% E: O4 h. _( V* x! ^1 I) r5 `

+ R  ~6 V: Q! S5 Z: x

/ E& i8 F* s0 u( T2 ]- F! y( S- N
还有一个寄存器是控制寄存器，用来存放串口的控制和中断相关配置位，这里不做展开了。

: Z; Z+ I9 @; n% s5 F
建议大家在学习基础外设（GPIO、定时器、外部中断、串口通信等）的时候不仅可以熟悉库函数的编写过程，寄存器编程也同样重要，不一定要掌握，理解即可。读者不要被寄存器编程吓住了，其实串口的寄存器相对于GPIO是很少的，配置过程也比较简单。

/ I. M0 w8 h& o8 X
$ K* m- l; u7 C4. 波特率计算方法



4 v. P* l+ [/ t2 \

% V. a) G+ O8 v; I! w* s# A
# C2 J4 |3 Y0 ^" I- F* x- k
; E" p5 u4 [! z2 I( U
* f8 `# C3 w" F9 | 这是官方文档的信息，波特率预分频器是分数预分频器，为什么小数部分要乘以16呢，大家可以理解位最后的小数是四位，四位二进制的1111正好就是16（15）。
) o- H/ n0 ^. a4 d; |6 k8 H7 g/ [
2 `# z- M4 X3 k) M# I% q! @0 `2 ?
" p1 m1 L  A6 {4 H三、库函数配置
1. 串口配置一般步骤
串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为推挽复用以及浮空输入或者上拉输入（具体可参照中文参考手册）
串口参数初始化：USART_Init();
0 ^) g. ]4 E  P- \9 \2 z3 V开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个） NVIC_Init();USART_ITConfig();
- P! e% l2 N. h; D- {: L4 A5 v使能串口:USART_Cmd();
- s, I3 F, c9 D1 M3 {* J编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
% G9 E& _0 z7 o4 j串口数据收发：void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取：
7 V- a$ b; |4 \7 LFlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
/ X. B$ k2 ]+ ^

, c: }; H8 W9 a6 p* p: Hvoid USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
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