STM32G431简介
  STM32系列32位微控制器基于Arm® Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。
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' [# r/ J2 b7 C" V! l) n1.STM32G4开发板简介
•LQFP64封装中的STM32G4微控制器（170 MHz下的Arm®Cortex®-M4）具有：
  STM32G431RBT6：128 KB的闪存和32 KB的SRAM
  STM32G491RET6：512 KB闪存和96 KB SRAM
9 q% A! X; S! b- S. }- Y( i  STM32G474RET6：512 KB闪存和128 KB SRAM
•与STM32G473RET6完全兼容（512 KB的闪存和128 KB的SRAM）
  1个用户LED
- c- e* [  R- t2 w  1个用户按钮和1个重置按钮
  32.768 kHz LSE晶体振荡器
  24 MHz HSE振荡器
% z6 f9 W' U4 r$ K% }& v5 `6 |•电路板连接器：
  带Micro AB的USB
4 H/ \  V% K  x" J! E4 G7 I  MIPI®调试连接器
  ARDUINO®Uno V3扩展连接器
- k# i0 f, e$ \7 w; Q  ST morpho extension引脚头，可完全访问所有STM32G4 I/O
% {7 ~; u3 S& V: \8 ]6 x  灵活的电源选项：ST-LINK、USB VBU或外部电源
7 J3 S2 n" @* [8 n: k  具有USB重新枚举功能的车载STLINK-V3E调试器/编程器：大容量存储、虚拟COM端口和调试端口
  STM32CubeG4 MCU软件包提供全面的自由软件库和示例
  支持多种集成开发环境（IDE），MDK-ARM和STM32CubeIDE
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, {) B. D4 f1 l. L2 t# c( l  STM32G431x6/x8/xB设备基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核。它们的工作频率高达170MHz。Cortex-M4内核具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。128KB flash 和32KB SRAM
6 S7 o! l; G. M  它们提供两个快速12位ADC（5 MSP）、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道（两个外部和两个内部）、一个内部电压基准缓冲器、一个低功耗RTC、一个通用32位定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器和一个16位低功耗定时器。
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