STM32G431简介
  STM32系列32位微控制器基于Arm® Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。
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0 N% F7 @; N7 w2 Y# _1.STM32G4开发板简介
•LQFP64封装中的STM32G4微控制器（170 MHz下的Arm®Cortex®-M4）具有：
  STM32G431RBT6：128 KB的闪存和32 KB的SRAM
. V* V0 G- z) l  STM32G491RET6：512 KB闪存和96 KB SRAM
. \: X1 m0 f4 c5 G2 ]* w  STM32G474RET6：512 KB闪存和128 KB SRAM
•与STM32G473RET6完全兼容（512 KB的闪存和128 KB的SRAM）
  1个用户LED
  1个用户按钮和1个重置按钮
  32.768 kHz LSE晶体振荡器
  24 MHz HSE振荡器
. {, C# P* v3 H% \. Y9 i•电路板连接器：
' F9 L/ n) ~( z' u  带Micro AB的USB
  MIPI®调试连接器
  ARDUINO®Uno V3扩展连接器
5 ?7 F8 A! R0 @: Y; i" H  ST morpho extension引脚头，可完全访问所有STM32G4 I/O
. O' F1 w& W, G/ X4 H# o  灵活的电源选项：ST-LINK、USB VBU或外部电源
  Q/ i( V, D# h8 ]: n  具有USB重新枚举功能的车载STLINK-V3E调试器/编程器：大容量存储、虚拟COM端口和调试端口
/ L: o8 f. V1 W* |0 x+ v  STM32CubeG4 MCU软件包提供全面的自由软件库和示例
6 E: v4 ^! L) g+ b  支持多种集成开发环境（IDE），MDK-ARM和STM32CubeIDE


' Q0 R' r' c/ q1 q. B  STM32G431x6/x8/xB设备基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核。它们的工作频率高达170MHz。Cortex-M4内核具有单精度浮点单元（FPU），支持所有Arm单精度数据处理指令和所有数据类型。128KB flash 和32KB SRAM
6 s: r. t' I0 R3 w  它们提供两个快速12位ADC（5 MSP）、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道（两个外部和两个内部）、一个内部电压基准缓冲器、一个低功耗RTC、一个通用32位定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器、七个通用16位定时器和一个16位低功耗定时器。
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