第一步 ： 首先在key.h定义几个变量

1. / 按键的键值
   
2. #define KEY1_Press 1
   
3. #define KEY2_Press 2
   
4. #define KEY3_Press 3
   
5. #define KEY4_Press 4
   
6. 
   
7. / 读取IO口的电平
   
8. #define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)
   
9. #define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)
   
10. #define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)
    
11. #define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)
    

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第二步： 在key.c 中编写按键扫描函数

1. <font color = blue  size   = 5> 编写的按键扫描函数， 只需要返回键值即可， 不需要我们判断按键是否松开这些情况
   
2. 
   
3. uint8_t KEY_Scan()
   
4. {
   
5.         if ((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0)) 判断是否有按键按下
   
6.         {
   
7.                 HAL_Delay(10);  消抖
   
8.                 if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0))/// 判断按键是否按下
   
9.                 {
   
10.                         if (!KEY1)  return KEY1_Press;/ 返回键值
    
11.                         else if (!KEY2) return KEY2_Press;
    
12.                         else if (!KEY3) return KEY3_Press;
    
13.                         else if (!KEY4) return KEY4_Press;
    
14.                 }
    
15.                
    
16.         }
    
17.         return 0; / 如果没有按键按下 返回0
    
18. }
    

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三 编写定时器（1ms）
这里我们认为 当按下按键的时间持续 0.8s 认为是长按 ！！！！， 需要开启一个定时器和2个记录时间的变量（key_last_time， key_now_time）， 为了快速配置， 这里我们使用 Stm32cubemx 配置 我们还可以设置长按的时间来设置不同的状态， 这也是实现仅一个按键可以实现控制多个状态的方法 我使用的板子时钟配置为80MHz, 配置 1ms的中断,








接下来， 我们只需要 让key_now_time变量在这一个定时器中断里面加1即可

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  1ms的中断
   
2. {
   
3.         key_now_time++;
   
4. }
   

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四 编写按键处理函数



按键处理函数:

1. void Deal_Key(void)
   
2. {
   
3.         uint8_t key_value;
   
4.         key_value = KEY_Scan(); 获取键值
   
5.        
   
6.        
   
7.         if (key_value !=key_old )
   
8.                  与上一次的键值比较 如果不相等，表明有键值的变化，开始计时
   
9.         {
   
10.                
    
11.                 key_old = key_value; 更新旧键值
    
12.                 key_last_time = key_now_time; 让2者相等，
    
13.         }
    
14.         else
    
15.                 key_value = 0; 如果没有键值的改变 说明没有按键按下或松开
    
16.        
    
17.        
    
18.         if (key_value)/ 短按处理
    
19.         {
    
20.                 switch(key_value)
    
21.                 {
    
22.                         case 1 :   printf("KEY1 按下\r\n"); break;
    
23.                         case 2 :   printf("KEY2 按下\r\n"); break;
    
24.                         case 3 :   printf("KEY3 按下\r\n"); break;
    
25.                         case 4 :   printf("KEY4 按下\r\n"); break;
    
26.                 }
    
27.                 key_value = 0; /// 该语句可有可无， 为了保险， 最好加上
    
28.         }
    
29.        
    
30.        
    
31.         if ((key_now_time- key_last_time > 800))/ 如果按键按下超过0.8s 判断按键
    
32.         {
    
33.                 if(key_old) / 注意 一定是判断旧键值， 因为当按键一直按下未松开时， 即key_old == key_value,
    
34.                  此时key_value 0 ;
    
35.                 {
    
36.                         switch(key_old)
    
37.                         {
    
38.                         case 1 :   printf("KEY1 长按\r\n"); break;
    
39.                         case 2 :   printf("KEY2 长按\r\n"); break;
    
40.                         case 3 :   printf("KEY3 长按\r\n"); break;
    
41.                         case 4 :   printf("KEY4 长按\r\n"); break;
    
42.                         }
    
43.                 }
    
44.         }
    
45. }
    

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接下来， 我们只需要把按键处理函数放入while(1) 大循环中即可！！！！



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