采集信号：采集的是400HZ正弦信号，由于单片机采集范围是0-3.3V，将输入信号进行偏执，偏置1.5V，

) i9 B/ e  ?$ c( Y8 s; ?采集方法：使用定时器10u出发一次，正弦信号一个周期2.5ms，一个周期采集250次
* V4 y3 s8 d* a1 }
( t4 g- f2 G; n* f  x0 v6 P信号处理：采集信号计算每个周期最大值与最小值差值，采集100个周期，再取平均值，处理后上传结果与输入信号基本符合。

设计中遇见问题
) d+ ]4 D! T  K7 }8 L+ A9 f1 D
8 M; E2 J0 m$ F, b( m  S1 K1.采集的最大值与最小值相同，计算结果为0，最终发现当通道采样时间为最小值ADC_SAMPLETIME_3CYCLES时才可以采集到各个采样点数值。

% E. t- g/ Y+ I9 g" _
/ S$ f1 p7 _- r* Q
: K' s7 Z# W0 D% e9 I1 d0 \$ M定时器配置
8 `' {' M  n' P9 d5 I2 [$ J+ ~3 Z
系统周期为72M,定时器中断10us触发一次


5 d2 |7 b; A- n2 {! Z5 Y
回调函数中使能定时器标志位

# C' S- |  U( Z2 L/ p

标志位使能后，打开ADC采集，并取最大值和最小值，同时记录采集次数，共采集270次，完成一次采集需要2.7ms，输入信号周期为2.5ms，因此2.7ms的采集不会出现漏采问题确保2.7ms的采集时间内有一个完整的周期。
( i3 B7 w$ ~9 m: q( s2 ]4 a: W# h7 n

1 p& w+ m% B  u7 i; C! B
: g, A  ], O) {, M将采集100个周期的差值取均值，然后通过串口上传到上位机



: K. O. M# C6 @% q解析数据后，输入信号与反馈信号基本吻合。
9 m; m# T: ]9 N# B8 d1 Y
# L: e1 ]) `8 \5 `7 a
4 P! j' I: D1 s" y% w2 |: R9 L
ADC1的时钟频率为32M，2分频后为16M，完成一次采集需要3个时钟周期，完成ADC一次采集所需时间小于1us。
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