采集信号：采集的是400HZ正弦信号，由于单片机采集范围是0-3.3V，将输入信号进行偏执，偏置1.5V，
% k' Q9 u/ Q% _) q- l% W+ w5 s9 d. N
采集方法：使用定时器10u出发一次，正弦信号一个周期2.5ms，一个周期采集250次

信号处理：采集信号计算每个周期最大值与最小值差值，采集100个周期，再取平均值，处理后上传结果与输入信号基本符合。

: q# Z' R4 X7 u& C- w8 m7 W3 N设计中遇见问题
. `0 ~9 T$ n3 {  K7 R* ]4 r  p& p
1.采集的最大值与最小值相同，计算结果为0，最终发现当通道采样时间为最小值ADC_SAMPLETIME_3CYCLES时才可以采集到各个采样点数值。



) f9 [, N6 F8 d1 |" g; z定时器配置

4 T( t" O, Y; z1 J系统周期为72M,定时器中断10us触发一次
/ f5 H! \2 P* E) m8 k
* H' N3 A7 V/ L6 k6 C4 Q. p

3 o# k# Y" B" D0 {0 m4 H回调函数中使能定时器标志位
; K6 _" k+ n) A+ m8 A0 R( o
2 @9 p; v8 o; G. Z2 ?- m
2 Y6 V. d) |' Q9 Q9 W5 u8 I- Y+ z
% A: U$ N7 h8 W7 ~; j8 r* L标志位使能后，打开ADC采集，并取最大值和最小值，同时记录采集次数，共采集270次，完成一次采集需要2.7ms，输入信号周期为2.5ms，因此2.7ms的采集不会出现漏采问题确保2.7ms的采集时间内有一个完整的周期。



" G1 ?$ V! [% d将采集100个周期的差值取均值，然后通过串口上传到上位机

9 Y" b. ~$ ~7 e0 n1 K

5 P8 \+ @9 }# s' Q( h8 p  T8 r解析数据后，输入信号与反馈信号基本吻合。

0 ]% ]3 [: ]2 X" R7 |# q2 B, F' _8 w
- H& g7 v0 p2 X' p
# q! l! y3 ]4 L. P% iADC1的时钟频率为32M，2分频后为16M，完成一次采集需要3个时钟周期，完成ADC一次采集所需时间小于1us。
1 ^/ a! Z" n4 J: |- M1 M! K————————————————
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