采集信号：采集的是400HZ正弦信号，由于单片机采集范围是0-3.3V，将输入信号进行偏执，偏置1.5V，

采集方法：使用定时器10u出发一次，正弦信号一个周期2.5ms，一个周期采集250次
" ~' M& b& |. f7 [; t: m
信号处理：采集信号计算每个周期最大值与最小值差值，采集100个周期，再取平均值，处理后上传结果与输入信号基本符合。

$ T/ |+ K. s" a2 z, V设计中遇见问题

1.采集的最大值与最小值相同，计算结果为0，最终发现当通道采样时间为最小值ADC_SAMPLETIME_3CYCLES时才可以采集到各个采样点数值。



; g+ z3 }8 K! ?6 E1 Q; C0 N定时器配置
1 V( c7 R( T! r4 S' V
! s/ Z1 K! x0 I系统周期为72M,定时器中断10us触发一次



回调函数中使能定时器标志位
2 T3 V' p* r& b1 b: `: Z- W
2 b( p" \  O' t! @! }

& [) D/ }5 r! N) V) v7 \标志位使能后，打开ADC采集，并取最大值和最小值，同时记录采集次数，共采集270次，完成一次采集需要2.7ms，输入信号周期为2.5ms，因此2.7ms的采集不会出现漏采问题确保2.7ms的采集时间内有一个完整的周期。
: a" P: U2 Z. M- m
7 m9 J5 {. E& s2 i

' r9 ^0 e: {% p, v( X9 C6 c将采集100个周期的差值取均值，然后通过串口上传到上位机
, B; _! c0 \% S, B- B/ f# I% l. G

! E% q( M* |" T3 n8 X9 D4 M
解析数据后，输入信号与反馈信号基本吻合。
' T; ]  e6 m1 A+ h9 D( k
/ F  v6 ^$ e( g( U  {/ X! U
- R/ W4 B- u( f- Y3 q# v
; k  t/ w6 ^1 v. ?* d8 A# yADC1的时钟频率为32M，2分频后为16M，完成一次采集需要3个时钟周期，完成ADC一次采集所需时间小于1us。
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